Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Собрал итоговое видео по Роболагерю. Показал основные этапы работы ребят и атмосферу.
Также на Ютубе: https://youtu.be/Wd3yaorjTx0.
Мои выводы по смене — в следующем посте!
Также на Ютубе: https://youtu.be/Wd3yaorjTx0.
Мои выводы по смене — в следующем посте!
🔥40👍11❤3👏3🏆1
Мои выводы по Роболагерю
Вообще, лично для меня это очень большая история: когда я разрабатывал Flix, я совершенно не был уверен, что удастся его хоть куда-то внедрить и что он вообще будет существовать больше, чем в одном экземпляре. В случае с Роболагерем — спасибо Павлу Томшину, который поверил в проект и проявил инициативу попробовать использовать Flix там.
Собственно, выводы.
1️⃣ Без всякого лукавства можно сказать, что платформа показала себя с лучшей стороны. Дети смогли спроектировать и собрать дроны, и практически все полетели.
2️⃣ Существенным отличием этой смены от других похожих было то, что участники непосредственно модифицировали код полетного контроллера квадрокоптера. Это было возможно именно за счет его простого дизайна. Такой подход дает более глубокое понимание полетного алгоритма, чем работа с контроллером, как с черным ящиком. Дети смогли модифицировать прошивку для реализации некоторых элементов автономного полета — удержание высоты, obstacle avoidance, автоматический взлет и посадка (без удержания позиции).
3️⃣ Как я и ожидал, использование чистого Arduino IDE — это большой плюс. Все участники смогли разобраться со сборкой и модификацией прошивки, и на это ушло совсем немного времени.
4️⃣ Мы не использовали RC-приемники — только Wi-Fi соединение. Всего было два пульта BetaFPV LiteRadio 3, которые подключались по USB, и их вполне хватало на 9 участников.
5️⃣ Деревянная рама показала себя не хуже, чем 3D-печатная. Тип рамы можно выбирать в зависимости от оборудования в наличии.
6️⃣ Многие спрашивали про плату ESP32-CAM — на ней запустить дрон так и не удалось. Во-первых, не заработала IMU через SPI, во-вторых, были сложности с подключением моторов через вспомогательный контроллер. Короче говоря, на ней тупо слишком мало пинов.
7️⃣ По ходу смены был разработан прототип режима AUTO и библиотеки pyflix, но активно мы его не использовали.
Краткое описание мероприятия добавлено в статью с пользовательскими сборками. Постараюсь также собрать спроектированные STL-файлы и добавить их туда.
У кого еще есть идеи и предложения по использованию платформы Flix — пишите, я к ним открыт!
Вообще, лично для меня это очень большая история: когда я разрабатывал Flix, я совершенно не был уверен, что удастся его хоть куда-то внедрить и что он вообще будет существовать больше, чем в одном экземпляре. В случае с Роболагерем — спасибо Павлу Томшину, который поверил в проект и проявил инициативу попробовать использовать Flix там.
Собственно, выводы.
1️⃣ Без всякого лукавства можно сказать, что платформа показала себя с лучшей стороны. Дети смогли спроектировать и собрать дроны, и практически все полетели.
2️⃣ Существенным отличием этой смены от других похожих было то, что участники непосредственно модифицировали код полетного контроллера квадрокоптера. Это было возможно именно за счет его простого дизайна. Такой подход дает более глубокое понимание полетного алгоритма, чем работа с контроллером, как с черным ящиком. Дети смогли модифицировать прошивку для реализации некоторых элементов автономного полета — удержание высоты, obstacle avoidance, автоматический взлет и посадка (без удержания позиции).
3️⃣ Как я и ожидал, использование чистого Arduino IDE — это большой плюс. Все участники смогли разобраться со сборкой и модификацией прошивки, и на это ушло совсем немного времени.
4️⃣ Мы не использовали RC-приемники — только Wi-Fi соединение. Всего было два пульта BetaFPV LiteRadio 3, которые подключались по USB, и их вполне хватало на 9 участников.
5️⃣ Деревянная рама показала себя не хуже, чем 3D-печатная. Тип рамы можно выбирать в зависимости от оборудования в наличии.
6️⃣ Многие спрашивали про плату ESP32-CAM — на ней запустить дрон так и не удалось. Во-первых, не заработала IMU через SPI, во-вторых, были сложности с подключением моторов через вспомогательный контроллер. Короче говоря, на ней тупо слишком мало пинов.
7️⃣ По ходу смены был разработан прототип режима AUTO и библиотеки pyflix, но активно мы его не использовали.
Краткое описание мероприятия добавлено в статью с пользовательскими сборками. Постараюсь также собрать спроектированные STL-файлы и добавить их туда.
У кого еще есть идеи и предложения по использованию платформы Flix — пишите, я к ним открыт!
🔥47👍12👏9❤4🏆2🍾1