🌐 Механический глобус-компьютер, который использовался в советской космической программе на борту кораблей «Союз», официально назывался «космический навигационный индикатор» (ИНК). В обиходе его часто называли просто «Глобус».

Это устройство представляло собой электромеханический аналоговый компьютер, в котором использовалась сложная система зубчатых колёс, кулачков и дифференциалов для вычисления положения космического корабля. Глобус внутри устройства мог вращаться по двум осям, а неподвижный целеуказатель на пластиковом куполе давал представление о текущем местоположении корабля.

Некоторые функции «Глобуса»:
— отображение широты и долготы местоположения;
— индикация времени, когда космический корабль будет освещён солнцем или находиться в тени (что было важно для стыковки);
— подсчёт количества витков орбиты;
— возможность отображения места посадки при запуске тормозных двигателей.

Устройство не получало навигационную информацию от внешних источников, таких как инерциальный измерительный блок, поэтому его данные были ограничены. Первая версия «Глобуса» (ИМП) разрабатывалась для космических полётов «Восток» (1961 г.) и «Восход» (1964 г.). Более сложная модель ИНК создавалась для кораблей «Союз» начиная с 1967 года.

⚙️ Техника .TECH // @tech_pac