Мы уже не раз видели, как робот выполняет одно сложное сальто. Но вот научить робота одновременно множеству динамичных трюков, включая сальто, брейк-данс и боевые приемы, гораздо сложнее: чем больше движений пытаются уместить в один контроллер, тем хуже он выполняет каждое из них. Китайским инженерам это удалось: они создали фреймворк OmniXtreme с двухэтапной схемой обучения.

На первом этапе для каждого движения из обширной библиотеки записанных с помощью технологии захвата движений примеров тренируются отдельные экспертные политики. Затем знания всех экспертов объединяются в единую генеративную модель с помощью метода flow matching.

Вторая стадия решает проблему переноса движений на реальное «железо» андроида. Для этого базовая модель, выучившая все движения, замораживается, а поверх нее обучается небольшая корректирующая нейросеть с помощью метода обучения с подкреплением. Эта остаточная политика вырабатывает небольшие поправки к базовым действиям, учитывая реалистичную модель электроприводов.

В итоге на роботе Unitree G1 провели 157 испытаний на выполнение 24 различных движений. Общий показатель успеха составил около 91 процента

#Роботы | *2.4

🙄 Подпишитесь на N + 1

Неутешительные результаты систематического обзора рукописей 52 научных статей по генетике, поданных за два года в профильный журнал Genetics in Medicine и его открытую версию Genetics in Medicine Open.

100 процентов рукописей содержали по меньшей мере одну критическую ошибку в виде отсутствия дополнительных деталей, таких как идентификационные данные транскрипта или сборка генома, а также явно ошибочной номенклатуры.

Все рукописи, кроме одной, содержали критические ошибки в небольших вариантах (однонуклеотидных полиморфизмах или инделах), чаще всего из-за неверной номенклатуры или неуказания референсной хромосомной последовательности.

В 67 процентов статей критически недоставало данных для классификации вариантов или классификационных критериев, в 85 процентах не перечислялись стабильные цифровые идентификаторы генов, более половины содержали мелкие ошибки, например, неправильное использование скобок в номенклатуре.

Все это серьезно затрудняет поиск статей с генами и их вариантами

#Биология | #Медицина | *3.1

🙄 Подпишитесь на N + 1

🕺 Наконец-то: исследование про аниме-девочек. А именно: про Нэдзуко Камадо из манги и аниме «Клинок, рассекающий демонов». Она носит во рту кляп из бамбукового стебля, чтобы удержаться от убийств, — и ботаник Акио Иноуэ заметил, что пропорции этого кляпа выглядят неестественно: центральное междоузлие кажется слишком длинным по сравнению с боковыми.

Чтобы как следует разобраться в вопросе, он проанализировал 150 панелей манги. Для каждой из панелей Иноуэ оценил соотношение длины бокового междоузлия к центральному. Эти значения Иноуэ сопоставил со сведениями о строении двух из трех крупных видов бамбука, доминирующих в Японии: листоколосника съедобного и листоколосника черного.

Анализ показал, что у кляпа Нэдзуко среднее соотношение бокового междоузлия к центральному составляет 0,45. У листоколосника съедобного и листоколосника черного соотношение второго по длине междоузлия к самому длинному оказалось достоверно выше и составило 0,94. Иноуэ затем подсчитал соотношение длины кляпа Нэдзуко к высоте ее лица (от подбородка до линии роста волос). Оно составило 0,66. Средняя высота женского лица равна примерно 18 сантиметрам, а значит, центральное междоузлие кляпа, которое должно быть самым длинным междоузлием стебля, значительно короче самых длинных междоузлий съедобного, черного и чешуйчатого листоколосников

#Ботаника | *3.1

🙄 Подпишитесь на N + 1

Топ 10 аниме-предательств

#заголовокдня

🙄 Подпишитесь на N + 1

Рекреационное употребление каннабиса, кокаина и амфетаминов связали с повышенным риском разных видов инсульта.

В систематический обзор и метаанализ включили 32 исследования с общим участием более 100 миллионов человек. Их данные объединили с помощью многопараметрических моделей со случайными эффектами. После этого использовали статистику полногеномных поисков ассоциаций, чтобы проверить возможную причинно-следственную связь между приемом семи веществ и развитием инсульта в целом и разных его видов методом менделевской рандомизации.

Метаанализ показал существенную связь повышенного риска инсульта с рекреационным использованием каннабиса, кокаина и амфетаминов, но не опиоидов, причем данные по каннабису обладали некоторой гетерогенностью и были получены на небольших выборках. Анализ методом менделевской рандомизации выявил связь расстройства, связанного с употреблением каннабиса, с любым инсультом и кровоизлиянием в мозг из крупной артерии, а также зависимости от кокаина с кардиоэмболическим инсультом и кровоизлиянием в мозг. Генетически предсказанные расстройства, связанные с употреблением веществ, в целом были связаны с любым инсультом и внутричерепным кровоизлиянием, проблемное употребление алкоголя — с кардиоэмболическим инсультом и кровоизлиянием в мозг из крупной артерии, а с никотиновой зависимостью такой связи не обнаружилось

#Медицина | *2.4

🙄 Подпишитесь на N + 1

Знаменитый палимпсест Архимеда, созданный приблизительно в 950 году нашей эры, последнее время хранится в американском музее. Но попал он туда не целиком — часть листов пергамента, сфотографированных в начале XX века, пропала. Недавно один из листов, считавшихся утраченным, обнаружили во Франции.

В Музее изящных искусств в Блуа хранился средневековый лист пергамента, который, по данным ученых, представляет собой 123 лист палимпсеста Архимеда. На одной из сторон этого листа исследователи выявили фрагмент из первой книги трактата «О шаре и цилиндре», поверх которого написан более поздний религиозный текст. На оборотной стороне находки содержится красочное изображение пророка Даниила в окружении двух львов.

Ранний текст на этой странице оказался недоступен для изучения классическими методами. Ученые планируют получить разрешение и изучить артефакт с помощью рентгенофлуоресцентных анализов и выявить остатки оригинального текста под слоем краски

#История | *2.5

🙄 Подпишитесь на N + 1

Медиа детям не игрушка.

Систематический обзор и метаанализ более полутора сотен мировых исследований по теме показали, что использование социальных сетей связано с повышенными уровнями депрессии, экстернализирующего и интернализирующего поведения, мыслей о самоповреждении и соответствующих действий, проблемного пользования интернетом и злоупотребления психоактивными веществами, а также пониженными академическими достижениями, худшим самовосприятием и менее позитивным развитием.

Видеоигры были связаны с повышенными уровнями агрессии и экстернализирующего поведения и в то же время повышенной внимательностью и исполнительным функционированием.

Пользование другими цифровыми медиа, в том числе устройствами в целом и мессенджерами, было связано с повышенными уровнями депрессии.

Связь соцсетей и депрессии была более сильной в раннем подростковом возрасте и при субъективных оценках детьми или родителями. У недавнего пользования ими была сильнее связь с употреблением веществ

#Психология | #Медицина | #IT | *2.4

🙄 Подпишитесь на N + 1

Однократное назначение высокой дозы псилоцибина с психотерапией помогает бросить курить сигареты в разы эффективнее, чем курс никотиновых пластырей с аналогичной психотерапией.

Это показали рандомизированные испытания, в которых приняли участие 82 психически здоровых взрослых курильщика. Случайным образом они получили высокую дозу псилоцибина (30 миллиграмм на 70 килограмм массы тела) однократно или курс одобренных к применению никотиновых пластырей продолжительностью 8–10 недель. Обе группы также получили 13-дневную программу когнитивно-поведенческой психотерапии с руководством для бросающих курить.

Через полгода биохимически подтвержденное длительное воздержание от табака продемонстрировали 40 процентов участников из основной группы против 10 процентов из контрольной

#Медицина | #Психология | *1.5

🙄 Подпишитесь на N + 1

Редко какие рисунки эпохи палеолита можно датировать напрямую. Но у ученых получилось.

Они отобрали крошечные кусочки краски из пещеры Фон-де-Гом, с помощью которой были нарисованы один бизон и так называемая маска — схематичное изображение лица антропоморфа или какого-то животного. В результате исследователи определили радиоуглеродный возраст четырех образцов, три из которых связаны с маской, а один — с бизоном. Судя по этим датам, древние художники нарисовали рогатое животное около 13,5–13,2 тысячи лет назад, то есть в азильский период — позже, чем предполагалось. Хотя нельзя исключать, что из-за загрязнения углеродом возраст этого рисунка может быть древнее.

Для маски исследователи получили три даты: по краске с одного глаза и обеих губ. Первая из них оказалась удивительно молодой — около 9–8,6 тысячи лет назад, то есть она относится к эпохе мезолита. В то же время две других даты указали на то, что изображение появилось 16–15,1 или 15,3–14,2 тысячи лет назад — во времена мадленской культуры. Поэтому можно предположить, что более поздняя датировка или является ошибочной, или же кто-то решил подрисовать аналогичной краской из древесного угля глаз на уже существовавшей картине

#Археология | *3.3

🙄 Подпишитесь на N + 1

Мизофония — это сильная непереносимость каких-либо определенных повседневных звуков. И, как показал онлайн-опрос, у 62,5 процента людей с ней есть как минимум одно психологическое расстройство.

Чаще всего это были депрессия (48,9 процента) и тревожное расстройство (46,7 процента). Кроме того, у людей с мизофонией чаще встречались другие текущие и предшествующие психологические и аудито-сенсорные симптомы

#Психология | #Медицина | *1.4

🙄 Подпишитесь на N + 1

Физическая активность матери оказалась полезна не только ей, но и ее будущему ребенку.

Как показал анализ 38219 пар мать-ребенок, увеличение физической активности в середине беременности снижает риск преждевременных родов и родов детей с низким весом, а также риск отслойки плаценты.

А у детей, чьи матери оценивали свою активность до беременности как средне-высокую, значительно улучшались показатели общения, общей и мелкой моторики. Занятия во время беременности имели похожую связь с развитием навыков у ребенка. В возрасте трех лет средне-высокая физическая активность матери до беременности была связана только с навыком решения проблем

#Медицина | *2.3

🙄 Подпишитесь на N + 1

Наша иммунная система построена по принципу избыточности, чтобы быть готовой к любой ситуации. Именно поэтому ее так сложно изучать, когда она оборачивается против нас. Об аутоиммунных заболеваниях пойдет речь в новом выпуске «Нестандартной модели» — ректор Пироговского университета Сергей Лукьянов рассказывает о разных способах борьбы с ними не просто как ученый, а по своему опыту человека с болезнью Бехтерева

📱 VK Видео

#НестандартнаяМодель | #Подкаст | #ПартнерскийМатериал

🙄 Подпишитесь на N + 1

Он лег на бочок — и лис его унес... Или: зоологи впервые зафиксировали охоту обыкновенной лисицы на детенышей обыкновенного волка.

Еще в апреле 2025 года на территории президентской усадьбы Кастельпорциано в окрестностях Рима исследователи нашли нору, в которой одна пара волков выводила потомство. 14 мая того же года около входа в нее разместили пять автоматических видеокамер. Устройства зафиксировали присутствие в логове двух волчат мужского пола, которым было около месяца. Они периодически покидали нору, но не отходили далеко от нее.

Уже в день установки видеоловушки запечатлели обыкновенную лисицу. Она бродила около волчьего логова и обследовала вход в нору. Второе появление хищницы было зарегистрировано ночью 16 мая. Тогда в логове находились только волчата (они вернулись в нору в 22:16), их родители и другие взрослые члены стаи, судя по данным с GPS-передатчиков и изображениям с камер, отсутствовали. В 22:38 одно из устройств зафиксировало, как лисица кормится остатками волчьей трапезы около входа в нору. В 22:51 она забралась в нору и выволокла оттуда одного из волчат. Детенышу удалось вырваться и вернуться в логово. Однако через несколько секунд хищница во второй раз проникла в нору, схватила сбежавшего волчонка и начала вытаскивать его наружу.

В этот же момент камера прекратила съемку из-за технических ограничений на длину записи. Поэтому остается не до конца ясным, что произошло дальше. Однако Броги и его коллеги предполагают, что лисица убила и съела волчонка. Если вас это немного утешит, второй волчонок пары на осень 2025 года оставался в живых

#Зоология | *2.3

🙄 Подпишитесь на N + 1

Природа такова и больше никакова

#заголовокдня

🙄 Подпишитесь на N + 1