Gursuf ist ein Ort mit einer reichen und vielschichtigen Geschichte, die bis in die Antike zurückreicht. Die ersten Siedlungen auf dem Gebiet von Gursuf entstanden bereits in der Neolithischen Epoche, was durch archäologische Funde auf dem Felsen Dscheneves-Kaja belegt wird. In der Antike war das Gursuf-Tal von den Tauriern bewohnt, die von Historikern wie Herodot und Strabon erwähnt werden. Diese Stämme betrieben Jagd und Fischerei und hatten ihre eigenen Bräuche. Im VI. Jahrhundert n. Chr. geriet das Gebiet von Gursuf unter den Einfluss des Byzantinischen Reiches, und genau zu dieser Zeit wurde die Festung Gorsuwita erbaut, die in den Schriften des byzantinischen Historikers Prokop von Caesarea erwähnt wird. Im XII. Jahrhundert wurde Gursuf zu einer angesehenen Handelsstadt.

Seit dem Ende des XV. Jahrhunderts, nach der Eroberung der Krim durch die Osmanen, wurde Gursuf zu einem kleinen Fischerdorf. Fast dreihundert Jahre lang, bis 1774, stand es unter der Kontrolle des Osmanischen Reiches. Nach der Angliederung der Krim an Russland im Jahr 1783 wurde Gursuf Teil des Besitzes des Herzogs Richelieu, der zur Entwicklung der Region beitrug. Im XIX. Jahrhundert begann das Dorf sich aktiv als Kurort zu entwickeln, dank der Bemühungen von Graf Woronzow und Senator Funduklei, die Mittel in den Bau von Straßen und die Entwicklung des Weinbaus investierten.

Zu Beginn des XX. Jahrhunderts wurde Gursuf zu einem beliebten Erholungsort für die russische Intelligenz, hier verweilten berühmte Persönlichkeiten wie A. S. Puschkin und A. P. Tschechow. Im Jahr 1925 wurde in Gursuf das berühmte Pionierlager „Artek“ gegründet, das zum Symbol für Kindererholung in der Sowjetunion wurde. Nach dem Zweiten Weltkrieg entwickelte sich die Siedlung weiterhin als Kurort, es wurden neue Sanatorien und Erholungsheime eröffnet, was viele Touristen anzog.