Forwarded from AbstractDL
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
SayCan: как заставить языковую модель принести тебе колу (by Google)
Идея довольно простая: нужно взять робота, который уже умеет выполнять примитивные команды (найти, поднять, положить и тд), а в качестве мозгов для планирования взять языковую модель (PaLM) со специальным step-by-step промптом:
«How would you {TASK}? I would 1. ..., 2, …»
Дальше допустимые команды для робота ранжируются по перплексии и классификатором успеха (обученным с помощью RL). Таким образом, получилось заставить робота решать довольно сложные и многоступенчатые задачи.
Статья, блог, GitHub
Идея довольно простая: нужно взять робота, который уже умеет выполнять примитивные команды (найти, поднять, положить и тд), а в качестве мозгов для планирования взять языковую модель (PaLM) со специальным step-by-step промптом:
«How would you {TASK}? I would 1. ..., 2, …»
Дальше допустимые команды для робота ранжируются по перплексии и классификатором успеха (обученным с помощью RL). Таким образом, получилось заставить робота решать довольно сложные и многоступенчатые задачи.
Статья, блог, GitHub
Forwarded from 📚kruasan's library
2021-brown.pdf
2.5 MB
Can You Ever Be Too Smart for Your Own Good? Comparing Linear and Nonlinear Effects of Cognitive Ability on Life Outcomes
Forwarded from 📚kruasan's library
📚kruasan's library
2021-brown.pdf
> We found no support for any downside to higher ability and no evidence for a threshold beyond which greater scores cease to be beneficial. Thus, greater cognitive ability is generally advantageous—and virtually never detrimental.
Forwarded from Just links
Omnigrok: Grokking Beyond Algorithmic Data https://arxiv.org/abs/2210.01117
Forwarded from Just links
Nature
Discovering faster matrix multiplication algorithms with reinforcement learning
Nature - A reinforcement learning approach based on AlphaZero is used to discover efficient and provably correct algorithms for matrix multiplication, finding faster algorithms for a variety of...
🤔2🤣1
Forwarded from Evgenii Zheltonozhskii🇮🇱
Nature
Revisiting Lévy flight search patterns of wandering albatrosses, bumblebees and deer
Nature - Levy flights are random walks characterised by many short steps and rare long steps. They display fractal properties, have no typical scale, and occur in physical and chemical systems. On...
Forwarded from Empty Set of Ideas
полезная картинка, раньше я всегда просто пользовался пиклом, теперь буду брать npy или npz для спарсных данных
https://github.com/mverleg/array_storage_benchmark
https://github.com/mverleg/array_storage_benchmark
∅
https://www.youtube.com/watch?v=gvp8khkvoQQ ah yes, esoteric marxism again
https://www.youtube.com/watch?v=2aq820K-7r8
even more schizo stuff
(resonate with some stuff from complexity theory)
even more schizo stuff
(resonate with some stuff from complexity theory)
🙏2