🌟 "Эх, прокачу!!!"


🗄 В архиве:
💻 - Прошивка для CYD3224S028
💻 - Симулятор на ПК
◼️ - И 3D модель корпуса для печати

⚙️ Программа для прошивки ESP

[ ⬇️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

🚁 "Спасатели вперёд!!!"

🧑‍💻 Плюс ещё одна игровая технология разобрана и, плюс ещё один эффект в мой 'CyberDeck'.

Представляю 'Спасательный вертолёт'

Суть происходящего это полёты по местности и спасение потерявшихся человечков. Вертолёт автономный и летит к целевой точке, сам определяет угол отклонения, сканирует рельеф перед собой, и при воздействии на рычаги управления откликается поворотами фюзеляжа.
Поворачиваем в сторону, значит крен на бок, нужно набрать или сбавить скорость - значит опустится или задерётся нос.

Всё построено на базе несложного автомата:
- Поиск цели - случайный выбор места потерявшегося.
- Взлёт - Набор высоты
- Полёт - Продвижение и поворот к цели ( до момента сближения )
- Торможение - Сброс скорости и разворот
- Посадка - Сброс высоты, приземление
- Спасение - Ожидаем пока цель придёт в вертолёт, и по новой. Поиск цели

Но самое сложное было разобраться с очередной технологией рендера '3D мира' по 2D карте.
Принцип прост, из картинки с высотами ( а у меня это шум Перлина ), по координатам игрока определяем какие высоты находятся перед игроком.
Затем от горизонта вниз рисуем столбики высот делённые на расстояние.

В принципе от технологии Wolfenstein3D не особо отличается, но со своими нюансами, типа наклона в бок.

В общем в архиве как прошивка для CYD2432_S028, так и симулятор для ПК.

📂 [ Cкачать ]

🔥 [ Shorts ]
▶️ [ YouTube ]

p.s. 🤔 "Чё-б, ещё поделать?..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

🚁"Налягай на весло!!!"

🧑‍💻 Не понравилась мне производительность вертолёта. Ресурсов жрёт много, а кадров мало. Пришлось немного покопался в коде, и нашёл неоптимальность:

Ландшафт строится как ряд картонных стенок, от точки взгляда, в даль. И вот таких 'в даль' 100 выборок. А если учесть что эти 100 выборок для каждого столбца, коих 120 штук, то и получаем:
120х100 = 12000 выборок для ландшафта.
Каждая точка это шум Перлина, что тоже нагружает бедную ЕСПэшку...
Так вот, а зачем под носом у игрока, 120 выборок, на маленькую ширину. Да и на расстоянии 5-10 шагов от точки взгляда тоже столько не нужно.
В общем оптимизировал по принципу, чем дальше, тем больше.
А под носом и трёх четырёх хватит, которые равномерно размазывпются на всю ширину экрана.
И вуаля, к шуму перлина уже меньше тысячи обращений, и 30фпс в кармане 🥳.

А дальше? Очередная головная боль. Воксельная графика потихоньку перерастает в полигоны... Но об этом чуть позже

p.s. 😱 "Придумал себе на безтолковку, что ещё поделать..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

Немного спойлеров...
Ой, если оно на ЕСПшке заведётся...😁

Наткнулся на ресурс HobbySupport, он иногда собирает проекты людей и проводит конкурс.

Ну, а чем я хуже, решил тоже поучавствовать.

В общем, если интересно посмотрите, там с десяток различных, интересных проектов, в том числе и мой rayCast.
Если что, под номером 7️⃣.

Голосование проходит тут:
https://t.me/hobbysupport

🎡 "Карусель, карусель... "

🧑‍💻 Вроде почти всё готово, и точки найдены в пространстве, и пересчитаны на экране, и линии ограничивающие сектора, но вот чего я не ожидал, что запнусь об растеризацию полигона.
Вроде задача то не сложная, в границах линий закрасить цветом, а вот не всё так просто. Делать миллион пповерок на факт нахождения внутри или снаружи это бред, это сразу мимо. Тем более зная координаты вершин. По вершинам, с лёту, тоже не получится. В общем сижу, думаю...

p.s. 😱 "Придумал же себе на безтолковку..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

🌏 "Сейчас бы на пляж... "

🧑‍💻 Растеризацию поправил, пока знаю про две проблемы:
1. Не все полигоны захватываются, это видно по краям.
2. Точки, оказавшиеся за спиной, не правильно пересчитываются на экран.

Ну чтож, и не с таким справлялись.

p.s. 😅 "Да и пора бы на ESP это запускать..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

🌏 "It's alive... "

🧑‍💻 Перенос движка поверхности с ПК на ESP32 похоже закончился успехом.
Плюсы - всё работает в 30фпс..
Минусы - дальность так себе,всего 20 клеток. При дальности в 25, уже фпс падает до 20,при 30 - 15. Ну чтож, не зря в Silent Hill придумали туман 😶‍🌫...
 

p.s. 🤔 "Чего-б такого этому всему теперь придумать..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ]

🌎 "Сею, сею, посеваю..."

🤩 Оказывается текстурирование полигона ещё та задачка, со своими танцами и бубном, но ничего, разберёмся...
🎮 Текстуры пока даже хуже чем на первой плойке.

⏳ Главное запас по времени ещё есть. Кадр рисуется 10-16мс, а это от 100 до 60 фпс.

p.s. 🤓 "Живём пока..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

🌎 "Настроим резкость..."

🧑‍🎓 Чуть безтолковка не взорвалась, но вроде поправил наложение текстур на полигон. Чёрт ногу сломит с этими ( x, y), ( r, h), ( u, v).

🎮 Теперь текстуры очень схожи с первой плойкой.

⏳ А запас по времени ещё есть. Не сильно нагрузило систему

p.s. 🤓 "Попробовать blending, что-ли..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

🏠 "Миша, это всё не то, давай по новой..."

🧑‍🎓 Я конечно добавил 3D объекты, это уже не столь сложно, но есть одно но...
🧮 Я неправильно сделал расчёт вершин оказавшихся за спиной, от того и глюки визуальные.
📐 А правильно их расчитывать как? А никак, их вообще не должно быть. Полигон, выходящий за границы видимости, должен обрезаться и генерировать новые вершины, из четырёх угольника превращаться в пяти, шести угольник и перестраивать составные треугольники. В общем, рано радоваться...

p.s. 🤓 "blending подождёт..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

🗄 В архиве:
   💻 - Прошивка для CYD3224S028
🎞 - Программа для фото
  💻  - Симулятор на ПК
  ◼️  - 3D модель корпуса для печати

⚙️ Программа для прошивки ESP

[ ⬇️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

👍 "Ну и хватит на этом..."

😎 Этот проект можно продолжать вечно, но я наткнулся на новую нишу. Это ещё на шаг ближе к честному 3D. И как оказалось там много всего нового. Но даже разобравшись с текущим вариантом 3D ландшафта ещё рано браться за чистое виртуальное пространство.

  😈 И следующим шагом будет добить ландшафты, и поиграться с секторным представлением 2.5 миров, как было сделано в Doom, DukeNukem и подобных играх.

💻 По этому план такой:
- Этот проект ставлю на стоп, выкладываю прошивки как есть, в принципе они приемлемые.
- Сажусь за пару роликов на простые темы
- Ардуина и кнопки. На уровне библиотеки, нажатия, события, зажатия, мультиклики и т.д.
- Ардуина и светодиоды, но не просто blink, а асинхронная работа светиков.
- И отпуск, нужно пожарить попу на морях.

А в сентябре снова в бой, сектора, BSP деревья, следующий шаг в псевдо 3D.

Так же мне мешает мысль и о других темах роликов:
- Продолжение rayCast
- Шум перлина
- Процедурная генерация
- Подключение TFT к Ардуино
- Графика ESP на TFT
- Воксельный движок
- Псевдо 3D поверхность
- Ну или накидайте своих вариантов, потом запущу голосование...

🗯 [ Скачать прошивку тут ]

p.s. 🧑‍💻 "А я сажусь за ролик про кнопки..."

[ ⏮️ ][ ⬆️ ][ ⏭️ ]
[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

👍 "Голосование - итоги..."

Вот и закончилось голосование, теперь видны итоги и план действий.

💻 Большенству интересна тема графики на ESP32, значит туда и сделаю упор. Но с одним нюансом, чтобы рассказать про графику и как я её делал, всё таки эту самую графику нужно на чём-то показывать. То есть мне придётся поменять местами две темы. Хоть подключение к TFT к ESP и на втором месте, но логически сначала нужно подключить дисплей, а потом рисовать на нём.
Логическим продолжением после этого будет Воксельная графика. Псевдо 3D и процедурка идут вровень, но процедурку возьму первой, чтобы разбавить поверхности другой темой.
Ну и в остатке остаётся продолжение RayCasting и шум Перлина.
Вроде бы и определились, но ость ещё одно но: для воксельной графики уже нужны углы, корни и работа с uint16 как с дробным числом, эта тема будет после ESP графики.

По этому план такой:

- Кнопочки ( почти готово )
- Подключение TFT к Ардуино
- Графика ESP на TFT
- Бинарное представление углов, дробей, быстрый корень
- Воксельный движок
- Процедурная генерация
- Лампочки
- Псевдо 3D поверхность
- Продолжение rayCast
- Шум перлина

p.s. 🧑‍💻 "Заканчиваю ролик про кнопки..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]

😎 "Минус пунктик..."

  Первый ролик из серии "Arduino - Next level", типа обучалок Ардуине чуть более чем Вайб-кодер, готов.
Получилось немного скомнано, но и времени было в обрез. Главное эту мысль выкинул из головы.
🤔 Или освободил место для новой?...

🤓 В общем ролик тут:
🔥 [ YouTube ]
❤️ [ VK video ]

p.s. 🏖 "Всё, отпуск, моря, релакс..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]
🏠 [ Домой ] 🛠 [ Проекты ][ 💬 чат ]