Сегодня на спецкурсах по робототехнике ребята из начальных классов изучили механизм, который приводит автоматическую дверь в движение. С помощью зелёной рукоятки вращается ось, на которой закреплен червяк (червячное колесо), он вращает зубчатое колесо, поднимая и опуская автоматическую дверь. Такой способ передачи механической энергии называется червячной передачей. Червячная передача — это передача механической энергии при помощи зацепления червяка и зубчатого колеса. Изучили основные составляющие червячной передачи: червячный редуктор, зубчатое колесо, сам червяк.