1_صحت :صحت به معنی تطابق مقدار اندازه گیری شده با مقدار واقعی کمیت مورد اندازه گیری می باشد .صحت در اندازه گیری ها را معمولا بر حسب درصد خطا در تمام محدوده اندازه گیری مشخص می کنند.
@multico
@multico
2_ خطی بودن : مفهوم خطی بودن برای پاسخ خروجی حس کننده به کار برده می شود وبدان معناست که نسبت تغییرات کمیت ورودی به تغییرات سیگنال خروجی ،یه مقدار ثابتی خواهد بود و منحنی خروجی حسگر نسبت به ورودی ان به شکل یه خط مستقیم است.
@multico
@multico
3_پسماند: پسماند به معنی تفاوت مقداراندازه گیری هنگامی که ورودی از جهت های مختلف به مقدار اصلی خود نزدیک می باشد .یعنی در صورتی که مقدار خروجی به ازای یه ورودی ثابت تابعی از جهت رو به افزایش یا رو به کاهش ورودی باشد، مبدل دارای هیسترزیس است.رابطه خروجی_ورودی یک سیستم اندازه گیری دارای پسماند است.
@multico
@multico
4_زمان مرده : زمانی برای جلوگیری نوسانات اضافی در حول یک نقطه مطلوب ،که سیستم اندازه گیری برای پاسخ دادن به تغییر کمیت اندازه گیری شونده نیاز دارد.در واقع زمان مرده برابر زمانی است که طول می کشد تا وسیله بعد از تغییر کمیت اندازه گیری شده،شروع به پاسخ دادن کنند.
@multico
@multico
5_استانه : حداقل مقدار ورودی، که باعث هیچ تغییری در خروجی نمی شود را استانه وسیله می گویند.در مشخص کردن استانه،اولین تغییر خروجی ملموس را به صورت تغییر قابل اندازه گیری مشهود تعریف می کنند.
@multico
@multico
6_ ناحیه مرده: بزرگترین تغییر کمیت ورودی ،برای جلوگیری از نوسانات اضافی در حول یه نقطه مطلوب ،ناحیه مرده است.
@multico
@multico
7_حد تفکیک یا تمایز :توانایی اشکار ساختن یه تغییر در مقدار کمیت مورد تبدیل را حد تفکیک گویند ،که در واقع بیانگر کوچکترین تغییری است که قابل اشکار شدن توسط سنسور است .
@multico
@multico
8_ سرعت پاسخ : سرعتی است که وسیله با ان به تغییرات کمیت اندازه گیری شونده پاسخ می دهند .
@multico
@multico
9_ زمان پاسخ : زمانی است که وسیله یا سیستم بعد از اعمال ورودی ، برای رسیدن به موضع ماندگار نهایی، لازم دارد.
@multico
@multico
10_ پس افت اندازه گیری : تاخیر وسیله در پاسخ دادن به تغییر کمیت اندازه گیری شونده را پس افت اندازه گیری می نامند . این افت معمولا خیلی کوچک است اما در مواقعی که اندازه گیری های سریع لازم است بسیار اهمیت می یابد ، در این سیستم ها ضروری است که افت زمانی ، به کمترین مقدار رسانده شود.
@multico
@multico
11_ هماندهی : هماندهی سبستم ،توانایی سیستم در ایجاد خروجی به همان شکل وردی است . وقتی کمیتی خطی به سیستم اندازه گیری اعمال می شود اگر خروجی نیز کمیت خطی باشد ،گفته می شود که سیستم هماندهی 100 درصد دارد.
@multico
@multico
🆕 ادامه مبحث اندازه گیری
اندازه گیری و اماده سازی سیگنال ♒️
@multico
اندازه گیری خروجی پروسه ها توسط قسمت اندازه گیری انجام میشود .مهم ترین قسمت سیستم های کنترل وابزار دقیق اندازه گیری ها می باشند .برای مثال دما و فشار ویا بطور کلی متغییر های فرایند ،مانند سرعت جریان سیال ،خاصیت اسیدی و بسیاری دیگر از کمیت ها اندازه گیری می شوند. اندازه گیری فقط برای فهمیدن شرایط ویا کمیت متغیر انجام نمی گیرد ،بلکه بیشتر اوقات مقدار اندازه گیری شده با مقدار مطلوبset pointمقایسه میشود تا سیگنال خطا تعیین گردد .توسط این سیگنال خطا ،یک عمل کننده به کار می افتد تا متغییر فرایند را به مقدار معینی برساند و یا خروجی فرایند را کنترل نماید .در سیستم های کنترل معمولی ،نخست توسط یه حسگر شرایط یا کمیت های متغییر فرایند به سیگنلاالکتریکی یا فشار هوای معادل تبدیل می شود. معمولا سیگنال های الکتریکی که به این ترتیب تبدیل شده و سپس اندازه گیری می شوند ،در اکثر موارد جریان ،ولتاژ،مقاومت ،ظرفیت خازنی ،ظرفیت القایی و فرکانس می باشند.در سیستم هایی که بر مبنای ریز پردازنده می باشند ،فرایند اندازه گیری شامل تبدیل مقادیر انالوگ مثلا ولتاژ معادل فشار و غیر ه به مقادیر عددی دیجیتال وبر عکس نیز می باشد .لذا در این سیستم ها از مدارهای مبدل آنالوگ به دیجیتالa/d ومبدل دیجیتال به آنالوگd/a استفاده می شود.
@multico
اندازه گیری و اماده سازی سیگنال ♒️
@multico
اندازه گیری خروجی پروسه ها توسط قسمت اندازه گیری انجام میشود .مهم ترین قسمت سیستم های کنترل وابزار دقیق اندازه گیری ها می باشند .برای مثال دما و فشار ویا بطور کلی متغییر های فرایند ،مانند سرعت جریان سیال ،خاصیت اسیدی و بسیاری دیگر از کمیت ها اندازه گیری می شوند. اندازه گیری فقط برای فهمیدن شرایط ویا کمیت متغیر انجام نمی گیرد ،بلکه بیشتر اوقات مقدار اندازه گیری شده با مقدار مطلوبset pointمقایسه میشود تا سیگنال خطا تعیین گردد .توسط این سیگنال خطا ،یک عمل کننده به کار می افتد تا متغییر فرایند را به مقدار معینی برساند و یا خروجی فرایند را کنترل نماید .در سیستم های کنترل معمولی ،نخست توسط یه حسگر شرایط یا کمیت های متغییر فرایند به سیگنلاالکتریکی یا فشار هوای معادل تبدیل می شود. معمولا سیگنال های الکتریکی که به این ترتیب تبدیل شده و سپس اندازه گیری می شوند ،در اکثر موارد جریان ،ولتاژ،مقاومت ،ظرفیت خازنی ،ظرفیت القایی و فرکانس می باشند.در سیستم هایی که بر مبنای ریز پردازنده می باشند ،فرایند اندازه گیری شامل تبدیل مقادیر انالوگ مثلا ولتاژ معادل فشار و غیر ه به مقادیر عددی دیجیتال وبر عکس نیز می باشد .لذا در این سیستم ها از مدارهای مبدل آنالوگ به دیجیتالa/d ومبدل دیجیتال به آنالوگd/a استفاده می شود.
@multico
〰〰〰 ترانسمیتر چیست ؟
@multico
اکثر وسایل و تجهیزاتی که برای کنترل یه پروسه به کار برده میشود،معمولا در اتاق فرمان و در فاصله دور از پروسه نصب میشود،از طرفی عنصر اندازهگیری معمولا روی پروسه یا در فاصله نزدیک به ان نصب میشود.بنابرین سیگنال ناشی از کمیت اندازهگیری شده میبایستی به گونه ای مطمئن به اتاق فرمان ارسال گردد، ای کار توسط ترانسمیتر انجام میشود،ترانسمیتر ها سیگنالی ناشی از سنسورها را معمولا تقویت و گاهی تبدیل به کمیتی دیگر می کند.معمولا مثلا در صنایع نفت،گازو پتروشیمی اکثر کمیت های اندازهگیری شده تبدیل به سیگنال فشار هوا می شود. از دیدگاه تقویت کنندگی وتبدیل انرژی ممکن است نتوان یک ترانسدیوسررا از ترانسمیتر متمایز ساخت ،اما معمولا ترانسدیوسر ها به کمیت رتحت اندازهگیری نزدیکترند و گاهی با ان تماس مستقیم دارند ،ولی تراسمیترها با کمیت مورد اندازهگیری تماس ندارند و بعلاه میزان انرژی و توان ترانسمیتر ها بسیار بیشتراز ترانسدیوسرها است.معمولا کمپانی های سازنده سنسورها ،مبدل و انتقال دهنده ها را به صورت یکجا و در یه دستگاه می سازد.
@multico
@multico
اکثر وسایل و تجهیزاتی که برای کنترل یه پروسه به کار برده میشود،معمولا در اتاق فرمان و در فاصله دور از پروسه نصب میشود،از طرفی عنصر اندازهگیری معمولا روی پروسه یا در فاصله نزدیک به ان نصب میشود.بنابرین سیگنال ناشی از کمیت اندازهگیری شده میبایستی به گونه ای مطمئن به اتاق فرمان ارسال گردد، ای کار توسط ترانسمیتر انجام میشود،ترانسمیتر ها سیگنالی ناشی از سنسورها را معمولا تقویت و گاهی تبدیل به کمیتی دیگر می کند.معمولا مثلا در صنایع نفت،گازو پتروشیمی اکثر کمیت های اندازهگیری شده تبدیل به سیگنال فشار هوا می شود. از دیدگاه تقویت کنندگی وتبدیل انرژی ممکن است نتوان یک ترانسدیوسررا از ترانسمیتر متمایز ساخت ،اما معمولا ترانسدیوسر ها به کمیت رتحت اندازهگیری نزدیکترند و گاهی با ان تماس مستقیم دارند ،ولی تراسمیترها با کمیت مورد اندازهگیری تماس ندارند و بعلاه میزان انرژی و توان ترانسمیتر ها بسیار بیشتراز ترانسدیوسرها است.معمولا کمپانی های سازنده سنسورها ،مبدل و انتقال دهنده ها را به صورت یکجا و در یه دستگاه می سازد.
@multico
🔫💣 کنترل کننده و عمل کننده ها :
@multico
یکی دیگر از قسمت های مهم و حساس سیستم ها کنترل صنعتی ،کنترل کنند ها و عملگرها می باشند. کنترل کنندها و عملگرها آخرین قسمتی هستند که شما میتوانید خواسته های کنترلی خود را از طریق ان اعمال نموده و رفتار پروسه را به گونه ای مطلوب تحت اختیار در اورید . کنترل کننده های سیگنال خطا را دریافت نمود ه و با توجه به تنظیمات انجام شده قبلی ،فرمان صادر میکنند .با توجه به این فرمان ارسالی توسط کنترل کننده انقدر قوی نیست که بتوانید محرک یا عملگر را به حرکت در اورد ،بنابراین باید ابتدا تقویت شود که این عمل توسط واحد تقویت کننده انجام می شود. عملگر نیز یکی از مهمترین اجزاء سیستم های کنترل بوده و در واقع نوعی ترانسدیوسر هستند که انرژی الکتریکی را به یک کمیت فیزیکی تبدیل می کنند .
@multico
@multico
یکی دیگر از قسمت های مهم و حساس سیستم ها کنترل صنعتی ،کنترل کنند ها و عملگرها می باشند. کنترل کنندها و عملگرها آخرین قسمتی هستند که شما میتوانید خواسته های کنترلی خود را از طریق ان اعمال نموده و رفتار پروسه را به گونه ای مطلوب تحت اختیار در اورید . کنترل کننده های سیگنال خطا را دریافت نمود ه و با توجه به تنظیمات انجام شده قبلی ،فرمان صادر میکنند .با توجه به این فرمان ارسالی توسط کنترل کننده انقدر قوی نیست که بتوانید محرک یا عملگر را به حرکت در اورد ،بنابراین باید ابتدا تقویت شود که این عمل توسط واحد تقویت کننده انجام می شود. عملگر نیز یکی از مهمترین اجزاء سیستم های کنترل بوده و در واقع نوعی ترانسدیوسر هستند که انرژی الکتریکی را به یک کمیت فیزیکی تبدیل می کنند .
@multico
@multico
عنصری که به کمیت خاصی حساس می باشد و یا در برابر ان کمیت خاص ،از خود عکس العمل نشان می دهد .مثلا ترموکوپل یک سنسور دما است، زیرا خروجی ان ولتاژ با تغییرات دما تغییر میکند ،سنسور المان حس کننده یک سیستم می باشد که کمیت های فیزیکی مانند فشار ،حرارت،رطوبت ،فلوو....را به کمیت های الکتریکی پیوسته آنالوگ یا غیر پیوسته دیجیتال یا حتی کمیت غیر الکتریکی مانند تغییر مقاومت داخلی سنسور تبدیل می کند.این سنسور ها در انواع دستگا های اندازه گیری و سیستم های کنترلی آنالوگ و دیجیتال مانند plcمورد استفاده قرار می گیرند .عملکرد سنسور ها و قابلیت اتصال انها به دستگاه های مختلف از جمله plc باعث شده است که سنسور، بخشی از اجزاء جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد.سنسور ها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاه ها می شوند ،به بیان دیگر سنسور المانی است که با نزدیک شدن یک قطعه ،وجود ان را حس کرده و فعال می شود،این عمل می تواند باعث جرب یه رله ،کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به قطعه ورودی یک سیستم مانندplc شود
@multico
عنصری که به کمیت خاصی حساس می باشد و یا در برابر ان کمیت خاص ،از خود عکس العمل نشان می دهد .مثلا ترموکوپل یک سنسور دما است، زیرا خروجی ان ولتاژ با تغییرات دما تغییر میکند ،سنسور المان حس کننده یک سیستم می باشد که کمیت های فیزیکی مانند فشار ،حرارت،رطوبت ،فلوو....را به کمیت های الکتریکی پیوسته آنالوگ یا غیر پیوسته دیجیتال یا حتی کمیت غیر الکتریکی مانند تغییر مقاومت داخلی سنسور تبدیل می کند.این سنسور ها در انواع دستگا های اندازه گیری و سیستم های کنترلی آنالوگ و دیجیتال مانند plcمورد استفاده قرار می گیرند .عملکرد سنسور ها و قابلیت اتصال انها به دستگاه های مختلف از جمله plc باعث شده است که سنسور، بخشی از اجزاء جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد.سنسور ها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاه ها می شوند ،به بیان دیگر سنسور المانی است که با نزدیک شدن یک قطعه ،وجود ان را حس کرده و فعال می شود،این عمل می تواند باعث جرب یه رله ،کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به قطعه ورودی یک سیستم مانندplc شود
@multico
🔰مزایای سنسورها ؛
@multico
از مزایایی سنسورها میتوان به سرعت سوئیچنگ زیاد، طول عمر بالا ،عدم نیاز بع نیرو و فشار، قابل استفاده بودن در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری و عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچنگ اشاره کرد،سنسور ها بسته به شرایط موجود ماشین ها و پروسه ها ،سیگنال تولید می کنند. در بسیاری از موارد این سیگنال ها آنالوگ می باشند که محدوده ای از مقادیر را شامل می شود.
@multico
@multico
از مزایایی سنسورها میتوان به سرعت سوئیچنگ زیاد، طول عمر بالا ،عدم نیاز بع نیرو و فشار، قابل استفاده بودن در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری و عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچنگ اشاره کرد،سنسور ها بسته به شرایط موجود ماشین ها و پروسه ها ،سیگنال تولید می کنند. در بسیاری از موارد این سیگنال ها آنالوگ می باشند که محدوده ای از مقادیر را شامل می شود.
@multico
🎯ترانسدیوسر چیست ؟
@multico
وسیله ای است که انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کند،ورودی ترانسدیوسرها می تواند هر یک از شش نوع انرژی شناخته شده یعنی تشعشی ، مکانیکی ، گرمایی ، الکتریکی ،مغناطیسی و شیمیایی باشد و خروجی ان در حوزه انرژی الکتریکی یا هر یک از انرژی های فوق ذکر باشد.بنابرین ترانسدیوسرها یک مبدل انرژی یا به طور خلاصه یک مبدل می باشد،با تعریف فوق یک سنسور می تواند در عین حال یک ترانسدیوسر نیز باشد مثلا ترموکوپل علاوه بر اینکه یک عنصر حساس،به دما است یک ترانسدیوسر نیز می باشد زیرا انرژی گرمایی دما را به انرژی الکتریکی ولتاژ تبدیل می کند .در صور تیکه در سنسور های تبدیل انرژی انجام شود تمام انرژی از کمیت تحت اندازهگیری گرفته می شود،بنابراین به سبب جذب انرژی از کمیت تحت اندازهگیری از نظر تئوری اندازه گیری دقیق ممکن نمی باشد،یک ترانسدیوسر صنعتی برای تبدیل انرژی ممکن است از منبع تغذیه خارجی نیز استفاده کند. مثلآ یک ترانسدیوسر فشار به ولتاژ ، معمولا دارای یک منبع تغذیه الکتریکی می باشد تا انرژی مکانیکی فشار را با مقیاس بزرگتری به انرژی الکتریکی ولتاژ تبدیل کند.پتانسیومتر ها ،مبدل های خازنی، مبدل های رلو کتانس متغییر ، ترانسفورماتور های خطی تفاضلی ،از جمله مبدل های جابجایی مو قعیت هستند.
@multico
@multico
وسیله ای است که انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کند،ورودی ترانسدیوسرها می تواند هر یک از شش نوع انرژی شناخته شده یعنی تشعشی ، مکانیکی ، گرمایی ، الکتریکی ،مغناطیسی و شیمیایی باشد و خروجی ان در حوزه انرژی الکتریکی یا هر یک از انرژی های فوق ذکر باشد.بنابرین ترانسدیوسرها یک مبدل انرژی یا به طور خلاصه یک مبدل می باشد،با تعریف فوق یک سنسور می تواند در عین حال یک ترانسدیوسر نیز باشد مثلا ترموکوپل علاوه بر اینکه یک عنصر حساس،به دما است یک ترانسدیوسر نیز می باشد زیرا انرژی گرمایی دما را به انرژی الکتریکی ولتاژ تبدیل می کند .در صور تیکه در سنسور های تبدیل انرژی انجام شود تمام انرژی از کمیت تحت اندازهگیری گرفته می شود،بنابراین به سبب جذب انرژی از کمیت تحت اندازهگیری از نظر تئوری اندازه گیری دقیق ممکن نمی باشد،یک ترانسدیوسر صنعتی برای تبدیل انرژی ممکن است از منبع تغذیه خارجی نیز استفاده کند. مثلآ یک ترانسدیوسر فشار به ولتاژ ، معمولا دارای یک منبع تغذیه الکتریکی می باشد تا انرژی مکانیکی فشار را با مقیاس بزرگتری به انرژی الکتریکی ولتاژ تبدیل کند.پتانسیومتر ها ،مبدل های خازنی، مبدل های رلو کتانس متغییر ، ترانسفورماتور های خطی تفاضلی ،از جمله مبدل های جابجایی مو قعیت هستند.
@multico
کانال "تجهیزات اندازه گیری مولتی"
Telegram.me/multico
ارتباط تلگرام
@multicoir
وب سایت ؛
Wwww.multico.ir
تلفن تماس ؛
05137110340
09103021500
Telegram.me/multico
ارتباط تلگرام
@multicoir
وب سایت ؛
Wwww.multico.ir
تلفن تماس ؛
05137110340
09103021500