📕 ربات های صنعتی یکی از اجزای مهم اتوماسیون صنعتی به شمار می روند و کاربرد اصلی آنها در صنایعی است که دارای Factory Automation هستند
در ادامه توضیحاتی در مورد ربات های صنعتی و ارتباط آنها با #PLC همراه ارائه می شود.
#ROBOT
@mohandesmaher
در ادامه توضیحاتی در مورد ربات های صنعتی و ارتباط آنها با #PLC همراه ارائه می شود.
#ROBOT
@mohandesmaher
#ربات ها دارای کنترلر خاص خود هستند.
این کنترلر پس از برنامه ریزی فرمان های لازم را به سرو درایو ها می فرستد و سرو موتورهای نصب شده روی ربات به حرکت در می آیند.
از سازندگان معروف ربات های صنعتی می توان موارد زیر را نام برد.
#ABB
#FANUC
#KUKA
@mohandesmaher
این کنترلر پس از برنامه ریزی فرمان های لازم را به سرو درایو ها می فرستد و سرو موتورهای نصب شده روی ربات به حرکت در می آیند.
از سازندگان معروف ربات های صنعتی می توان موارد زیر را نام برد.
#ABB
#FANUC
#KUKA
@mohandesmaher
اگر چه #ربات دارای سیستم کنترل است ولی معمولا در خط تولید تحت نظارت کنترلر مرکزی است . کنترلر مرکزی می تواند یک #PLC باشد که در شرایط مقتضی فرمان های Start /Stop ربات را صادر می کند و از آن فیدبک می گیرد.
#Robot
@mohandesmaher
#Robot
@mohandesmaher
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
سیستم کنترل ربات علاوه بر کنترل خود ربات قادر است چند دستگاه خارجی کنار خود در خط تولید را نیز کنترل کند که به آن محور خارجی ربات می گویند و در این موارد نیازی به PLC جداگانه نیست
در فیلم فوق که نحوه آموزش ربات برای موقعیت کاری است چرخش صفحه ای که روی آن جوشکاری انجام می شود به عنوان External axis ربات است
#Robot
@mohandesmaher
در فیلم فوق که نحوه آموزش ربات برای موقعیت کاری است چرخش صفحه ای که روی آن جوشکاری انجام می شود به عنوان External axis ربات است
#Robot
@mohandesmaher
🔹ارتباط #ربات با PLC قبلا بصورت سیم کشی های مستقیم بود ولی امروزه این ارتباط از طریق شبکه های صنعتی مانند #Profibus و #Devicenet و #CAN و ... انجام می شود.
@mohandesmaher
@mohandesmaher