🌟 OpenVLA 7B — OpenVLA — VLA-модель с 7B параметрами

OpenVLA 7B (vision-language-action) — это open-source модель, обученная на 970K эпизодах манипулирования роботами из набора данных Open X-Embodiment. Модель принимает на вход текстовый промпт и изображения с камеры и генерирует действия робота.

OpenVLA 7B из коробки поддерживает управление несколькими роботами и может быть быстро адаптирована к новым областям робототехники с помощью тонкой настройки.

🖥 GitHub
🟡 Модели на Hugging Face
🟡 Страничка OpenVLA

@ai_machinelearning_big_data

🌟SALSA: Стабильная адаптация линейного поиска Armijo.

SALSA (Stable Armijo Line Search Adaptation) — метод, разработанный для оптимизации Learning Rate (LR) во время обучения.
Основная концепция метода построена вокруг выполнения линейного поиска для определения наилучшего возможного LR для каждого шага обучения, что дает быструю сходимость и улучшенное обобщение.

Чтобы уменьшить вычислительную нагрузку, Salsa предлагает пошаговый миниатюрный линейный поиск. В нем LR постепенно увеличивается с каждым шагом, а критерий линейного поиска постоянно переоценивается.
Дополнительно, Salsa включает экспоненциальное сглаживание в процесс линейного поиска и устанавливает два экспоненциальных скользящих средних для скорости обучения. Это помогает стабилизировать оптимизацию и уменьшить нестабильность от мини-пакетирования.

Экспериментальные результаты показывают, что Salsa превосходит другие методы оптимизации: 50% сокращение final loss и 1,25 average rank в языковых и графических задачах.
Вычислительные издержки Salsa всего на 3% выше, чем у базового LR метода, что можно воспринимать как незначительным увеличением, учитывая показатели производительности. Salsa достаточно универсален, чтобы использоваться с различными оптимизаторами, и особенно эффективен при обучении современных архитектур, которые чувствительны к скорости обучения.

▶️Локальный запуск:

# Clone repository:
git clone https://github.com/TheMody/No-learning-rates-needed-Introducing-SALSA-Stable-Armijo-Line-Search-Adaptation.git

# Create & activate env:
conda env create -f environment.yml
conda activate sls3

# Install dependencies:
pip install pytorch numpy transformers datasets tensorflow-datasets wandb

# NOTE: custom optimizer is in \salsa\SaLSA.py,comparison version are in \salsa\adam_sls.py:
from salsa.SaLSA import SaLSA
self.optimizer = SaLSA(model.parameters())

# NOTE: typical pytorch forward pass needs to be changed to:
def closure(backwards = False):
    y_pred = model(x)
    loss = criterion(y_pred, y)
    if backwards: loss.backward()
    return loss
optimizer.zero_grad()
loss = optimizer.step(closure = closure)

📌Лицензирование :  MIT License


🟡Arxiv
🟡Датасет Cifar-10
🟡Youtube video
🖥Github [ Stars: 11 | Issues: 0 | Forks: 0]


@ai_machinelearning_big_data

#AI #LLM #ML #Train #SALSA