LeLaN - метод, использующий модели Owl-ViT2 и OpenVLA для маркировки видеоданных из реальной среды с помощью языковых инструкций для навигации по объектам.
Политика навигации по объектам, обученная на этих данных, показала высокие результаты в задаче навигации по незнакомым объектам в разных условиях: внутри и снаружи помещений.
LeLaN использует аннотации VLM для маркировки видеоданных из различных источников: наборы данных о навигации роботов, видеоролики с экскурсиями с YouTube и данные из носимых видеорегистраторов. Эти аннотации предоставляют инструкции, охватывающие широкий спектр объектов с разной степенью детализации в их описаниях.
В процессе обучения политика навигации оптимизируется по трем направлениям:
После обучения LeLaN была проведена серия экспериментов из более 1000 испытаний, проведенных в реальных условиях.
Результаты показывают, что LeLaN превосходит существующие методы zero-shot политик навигации по способности ориентироваться в различных средах, надежности в условиях нечетких команд, способности следовать за пешеходами и навыке избегать столкновений.
Код, предлагаемый в репозитории LeLaN, разбит на две части: обучение модели на собственных данных и локальное развертывание с предварительно обученными моделями LeLaN на роботизированной платформе с NVIDIA Jetson Orin.
# Clone repository:
git clone https://github.com/NHirose/learning-language-navigation.git
# Set up the conda env:
conda env create -f train/train_lelan.yml
conda activate lelan
# Install the lelan packages:
pip install -e train/
# Install the `diffusion_policy` package:
git clone git@github.com:real-stanford/diffusion_policy.git
pip install -e diffusion_policy/
# Training lelan w/o collision avoidance
python train.py -c ./config/lelan.yaml
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LLM #Navigation #Robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Fitbit Labs, новая программа от Google Fitbit, использует Google Gemini для анализа данных о сне, активности и сердечном ритме пользователей, формируя им ценную информацию о своем здоровье.
Первая функция Labs - "проводник по аналитике" - предоставляет ответы на вопросы о здоровье и выявляет тенденции в данных пользователей. Доступ к Labs открыт для ограниченного числа пользователей Fitbit, которые могут присоединиться к программе, выбрав соответствующий пункт во вкладке "Вы" в приложении Fitbit.
phonearena.com
Foxconn строит у себя на родине самый мощный суперкомпьютер на базе чипов Nvidia Blackwell. Суперкомпьютер Hon Hai Kaohsiung Super Computing Center будет построен на базе графических процессоров Nvidia Blackwell, оснащен 64 стойками GB200 NVL72 и 4608 ядрами Tensor Core. Общая расчетная производительность составит более 90 экзафлопс.
Foxconn планирует использовать суперкомпьютер для исследований рака, разработки больших языковых моделей и инноваций для "умных городов", чтобы вывести Тайвань в мировые лидеры отрасли ИИ.
Первая фаза проекта будет запущена в середине 2025 года, а полное развертывание суперкомпьютера запланировано на 2026 год.
venturebeat.com
OpenAI-Gradio предоставляет возможность создать веб-приложения с ИИ, используя всего несколько строк кода. Для запуска необходимо установить пакет из pip и указать OpenAI API KEY.
OpenAI-Gradio позволяет настраивать внешний вид и функциональность веб-приложений, используя возможности Gradio. Например, можно создавать пользовательские компоненты ввода и вывода, добавлять описания и примеры использования, а также интегрировать LLM в более крупные веб-интерфейсы Gradio.
OpenAI-Gradio поддерживает GPT-4-turbo, GPT-3.5-turbo и GPT-3.5-turbo-16k.
github.com
Процессор, предположительно, войдет в фазу пробного производства уже в этом месяце, а массовый выпуск запланирован на конец 2025 года. Ожидается, что новый процессор будет работать в паре с графическим процессором Nvidia и будет ориентирован на использование в готовых ПК Lenovo, Dell, HP и Asus.
Предполагаемая цена чипа составит около 300 долларов. Nvidia и MediaTek уже сотрудничают в рамках платформы Dimensity Auto Cockpit, предназначенной для автомобилей и использующей графические технологии Nvidia и Nvidia Drive OS.
tomshardware.com
O’Reilly опубликовала первые главы нового руководства «Жизненный цикл разработки ПО с использованием ИИ» (The AI-Enabled SDLC).
В руководстве, написанном техническим директором Tabnine Эраном Яхавом и основателем Tech Skills Transformations Брентом Ластером, описывается как ИИ меняет каждый этап жизненного цикла разработки ПО.
В первых главах, доступных бесплатно для подписчиков O’Reilly, описывается влияние ИИ на планирование, написание кода, тестирование, исправление кода, а также повышение безопасности и производительности.
В книге также рассматриваются распространенные ошибки и риски, связанные с использованием ИИ в разработке, и предлагаются стратегии интеграции ИИ для повышения эффективности разработчиков и качества кода.
streetinsider.com
@ai_machinelearning_big_data
#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
OpenMathInstruct-2 состоит из 14 млн. пар "вопрос-решение" (примерно 600 тысяч уникальных вопросов) и является одним из крупнейших общедоступных наборов данных для обучения LLM в математике.
Набор данных создан на основе Llama-3.1-405B-Instruct путем синтеза решений для существующих вопросов из наборов данных MATH и GSM8K и генерации новых задач и решений.
Результаты абляционных экспериментов, которые проводились для поиска оптимальных параметров синтеза, показали, что:
Итоговые данные, включенные в датасет прошли тщательную деконтаминацию с использованием конвейера
lm-sys и ручной проверки на поиск дубликатов с тестовыми наборами данных. OpenMathInstruct-2 показал высокую эффективность при обучении LLM.
Модель Llama3.1-8B-Base, обученная на OpenMathInstruct-2, превзошла Llama3.1-8B-Instruct на 15,9% по точности на наборе данных MATH, а OpenMath2-Llama3.1-70B обошла Llama3.1-70B-Instruct на 3,9%.
Датасет выпущен в 3-х размерностях: полный набор (примерно 7.5 GB) и уменьшенные версии train_1M (640 Mb), train_2M (1.3 Gb) и train_5M (3.1 Gb).
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LLM #MATH #NVIDIA #Dataset
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Ученые из Penn State разработали электронный язык, способный различать жидкости - молоко с разным содержанием воды, различные виды соды и кофе, а также определять свежесть соков и потенциальные проблемы с безопасностью пищевых продуктов.
Язык использует графеновый ионно-чувствительный транзистор, подключенный к нейронной сети. ИИ сначала оценивал жидкости по 20 заданным параметрам, достигнув точности более 80%. Однако, когда ИИ самостоятельно определял параметры оценки, точность возросла до 95%.
Исследователи использовали метод Shapley Additive Explanations, чтобы понять, как ИИ принимает решения, и обнаружили, что он учитывает более тонкие характеристики данных. По словам исследователей, возможности языка ограничены только данными, на которых он был обучен.
psu.edu
Google представила новую большую языковую модель Tx-LLM, разработанную для прогнозирования свойств биологических объектов на всех этапах разработки лекарств. Tx-LLM обучена на 66 наборах данных, охватывающих задачи от ранней идентификации целевых генов до утверждения клинических испытаний на поздних стадиях.
Модель Tx-LLM, построенная на базе PaLM-2, достигла конкурентоспособных результатов по сравнению с современными моделями, превзойдя их в 22 из 66 задач. Tx-LLM продемонстрировала способность эффективно объединять молекулярную информацию с текстовой и переносить знания между задачами с различными типами терапии.
Google планирует предоставить доступ к Tx-LLM внешним исследователям для ускорения процесса разработки лекарств.
research.google
Tesla проводит мероприятие под названием «Мы, роботы», 10 октября в 19.00 EPT (2:00 11 октября GMT) на котором, как ожидается, будет представлен дизайн роботакси - автомобиля Tesla, предназначенного исключительно для перевозки пассажиров без водителя.
На мероприятии также может быть представлен гуманоидный робот Optimus.
npr.org
Liftoff, занимающаяся консалтингом мобильных приложений, запустила новую платформу машинного обучения под названием Cortex. Эта платформа использует специализированные модели нейронных сетей для повышения эффективности мобильных рекламных кампаний.
Cortex позволяет достичь более высокой рентабельности инвестиций в рекламу, определяя наилучшие каналы и аудитории для рекламных кампаний. По данным Liftoff, Cortex уже показал положительные результаты: снижение стоимости установки (CPI) на 23%, стоимости привлечения клиента (CPA) на 21% и увеличение рентабельности рекламных расходов (ROAS) на 16%.
venturebeat.com
Gradio выпустила стабильную версию Gradio 5, он получил ряд улучшений, направленных на решение проблем, с которыми сталкивались разработчики ранее.
Среди ключевых обновлений: улучшенная производительность за счет рендеринга на стороне сервера (SSR), обновленный дизайн основных компонентов и новые темы, поддержка потоковой передачи с низкой задержкой, включая WebRTC, экспериментальная AI-площадка для генерации и модификации приложений с помощью ИИ.
В ближайшее время планируется добавить поддержку многостраничных приложений, мобильных устройств и новые компоненты для работы с изображениями и видео.
huggingface.co
OpenAI объявила, что получила первые инженерные образцы DGX B200 от Nvidia. Они обещают трехкратное увеличение скорости обучения и 15-кратное увеличение производительности инференса по сравнению с предыдущими моделями.
Microsoft также сообщила, что ее платформа Azure первой использует систему Blackwell от Nvidia с AI-серверами на базе GB200.
analyticsindiamag.com
@ai_machinelearning_big_data
#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
CogVideoX Factory - репозиторий с набором скриптов для эффективного файнтюна моделей семейства CogVideoX (CogVideoX-2B и CogVideoX-5B) с фокусом на оптимизацию VRAM. CogVideoX Factory позволяет выполнять обучение на GPU с 24 GB.
Проект предоставляет гибкость в выборе между LoRA и файнтюном всей модели для задач "text-to-video" и "IMG-to-video".
Чтобы сделать возможным файнтюн на ограниченных ресурсах, CogVideoX использует методы оптимизации:
CogVideoX Factory предлагает сценарии обучения:
train_text_to_video_lora.sh;train_image_to_video_lora.sh;train_text_to_video_sft.sh.⚠️ Предварительная подготовка данных - один из важнейших условий CogVideoX Factory. Скрипт
prepare_dataset.py играет ключевую роль в этом процессе, преобразуя видео и аннотации в латенты и эмбединги. Использование предварительно вычисленных латентов и эмбедингов позволяет не загружать VAE и T5 во время обучения.CogVideoX Factory предлагает подробную документацию, в которой объясняются шаги по подготовке датасетов, настройке параметров обучения, запуску инференса, информацию о требованиях к памяти для каждой модели и конфигурации, помогая принять корректные решения о выборе стратегии обучения.
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LoRA #T2V #IMG2V #Finetune
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Microsoft представила ряд инноваций в облачной платформе Microsoft Cloud for Healthcare, которые направлены на улучшение взаимодействия между пациентами и врачами, повышение эффективности работы медицинских бригад и расширение возможностей анализа данных.
Новые модели ИИ для здравоохранения в Azure AI Studio, решения для обработки медицинских данных в Microsoft Fabric, сервис медицинских агентов в Copilot Studio и решение для автоматизации рабочих процессов медсестер на основе ИИ.
Microsoft Cloud for Healthcare предлагает передовые модели медицинской визуализации, разработанные в сотрудничестве с Providence и PaigeAi.
news.microsoft.com
Производство MI325X начнется до конца 2024 года, а его выпуск ускорит график разработки новых процессоров AMD до одного в год.
MI325X получит до 288 GB HBM3E памяти, будет построен на новой CDNA4 архитектуре по 3-нм процессу.
MI325X бросит вызов грядущим чипам Blackwell от Nvidia, поставки которых в значительных объемах начнутся в начале 2025. AMD планирует улучшать свое программное обеспечение ROCm, чтобы разработчики ИИ могли легко переносить свои модели ИИ на процессоры AMD.
cnbc.com
TikTok увольняет сотрудников по всему миру, в том числе большое количество сотрудников в Малайзии, поскольку компания переключает внимание на более широкое использование ИИ в модерации контента. Два источника сообщили Reuters, что в Малайзии было сокращено более 700 рабочих мест. TikTok позже уточнил, что увольнения коснулись менее 500 сотрудников в стране.
TikTok подтвердил увольнения и заявил, что в рамках более широкого плана по совершенствованию операций по модерации, по всему миру, как ожидается, будет затронуто несколько сотен сотрудников.
reuters.com
Редакторы "Википедии" объединились в группу "WikiProject AI Cleanup" для борьбы с контентом, созданным ИИ, который содержит ошибки, галлюцинации и плохое оформление.
Цель группы — не запретить использование ИИ, а убедиться в качестве информации и исправить или удалить неприемлемый контент. Редакторы отмечают, что некоторые случаи использования ИИ очевидны, например, когда в статьях остаются типичные фразы чат-ботов. Однако, некоторые ошибки, особенно в сложных темах, трудно обнаружить.
Редакторы "Википедии" уже понизили рейтинг некоторых новостных сайтов, использующих ИИ для создания контента.
404media.co
Imagen 3 считается самой качественной моделью Google для генерации изображений, способной лучше понимать инструкции и создавать изображения с меньшим количеством визуальных артефактов. Однако есть одно ограничение: для создания изображений людей требуется подписка Gemini Advanced, которая стоит 19,99 долларов в месяц и входит в план Google One AI Premium, включающий 2 ТБ хранилища и доступ к Gemini в Google Docs.
В отличие от других генераторов, Imagen 3 создает одно изображение на каждый запрос, но позволяет уточнять изображение, запрашивая изменения. Скачать можно любое количество изображений в разрешении 2048 x 2048 в формате JPEG.. Google особо гордится возможностями Imagen 3 в области рендеринга текста, однако, по результатам тестирования, в этой области все еще есть над чем работать.
techradar.com
@ai_machinelearning_big_data
#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Prime Intellect объявила о запуске INTELLECT-1 — первого децентрализованного процесса обучения модели с 10 млрд. параметров, приглашая всех желающих внести свой вклад в вычисления.
Процесс построен на опубликованном ранее OpenDiLoCo — реализации с открытым исходным кодом метода распределенного обучения с низкой коммуникацией (DiLoCo) от DeepMind. OpenDiLoCo уже успешно применили в обучении модели в 1 млрд. параметров.
Теперь Prime Intellect масштабирует этот подход в 10 раз. Это третий шаг в генеральном плане Prime Intellect по коллективному обучению открытых базовых моделей: от языковых и агентных до научных.
Цель Prime Intellect — поэтапно решить проблему децентрализованного обучения, чтобы AGI был открытым, прозрачным и доступным, предотвращая контроль со стороны централизованных организаций.
INTELLECT-1 — модель с 10 млрд. параметров, основанная на архитектуре Llama-3 и обучающаяся на курируемом наборе данных, который состоит из: 55% Fineweb-edu, 20% DLCM, 20% Stackv2 и 5% OpenWebMath. Общее количество токенов датасета — более 6 трлн.
В обучении используется планировщик скорости обучения WSD , поддерживающий постоянную скорость после начальной фазы warm-up. Ближе к концу обучения, планируется запустить фазу «остывания» для повышения производительности и оптимизации после обучения. Синхронизация сети занимает менее 1 минуты, сводя связь между узлами до 1-2% от общего времени обучения.
Prime — фреймворк для отказоустойчивого обучения и динамического подключения ресурсов. Его основные возможности:
ElasticDeviceMesh: распределенная абстракция для отказоустойчивой связи;Int8 All-Reduce: квантование псевдоградиентов;PyTorch FSDP2 / DTensor ZeRO-3: шардинг весов модели.Дорожная карта Prime:
Присоединиться к проекту можно арендовав на любое время серверные мощности в личном кабинете Prime Intellect или подключив в нем сторонние облачные сервисы GPU.
Поддержка подключения локальных GPU через фреймворк Prime ожидается в будущем, открыт прием заявок через форму. Посмотреть статус обучения INTELLECT-1 можно по ссылке.
# Install uv
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
source $HOME/.cargo/env
# Set up the env
uv venv
source .venv/bin/activate
uv sync --extra all
uv pip install flash-attn --no-build-isolation
git submodule update --init --recursive
# Running DiLoCo:
# !! Single GPU setups are currently not supported !!
# Using 2 GPUs
ZERO_BAND_LOG_LEVEL=DEBUG ./scripts/simulate_multi_node_diloco.sh 2 1 src/zeroband/train.py @configs/debug/diloco.toml
# Using 4 GPUs
ZERO_BAND_LOG_LEVEL=DEBUG ./scripts/simulate_multi_node_diloco.sh 2 2 src/zeroband/train.py @configs/debug/diloco.toml
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LLM #Decentralized #Training
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Цель модели - сгенерировать 3D-предсказание объема конкретной анатомической структуры на основе входного изображения и визуальной маркировки.
RespLLM использует знания LLM и кросс-модальное внимание для объединения звука и текста чтобы оценить состояние дыхательной системы по аудио.
GlucoBench - комплексныq ресурс для исследований в области прогнозирования уровня глюкозы на основе данных непрерывного мониторинга глюкозы (CGM).
DiffAbXL - это масштабируемая модель диффузии, разработанная для прогнозирования и ранжирования аффинности связывания антител.
DALL-M - платформа, которая использует LLM для создания новых клинически значимых признаков, дополняя наборы данных рентгеновских снимков с учетом контекста.
ClinicalLab - набор инструментов и методологий, предназначенных для оценки и разработки медицинских агентов на основе LLM, которые могут эффективно имитировать процесс клинической диагностики.
Метод, основанный на диффузионных моделях, который позволяет генерировать реалистичные хирургические изображения с полными аннотациями.
MMedAgent предназначен для обработки медицинских изображений разных модальностей и решения задач: grounding, сегментация, классификация, генерация медицинских отчетов (MRG), генерация с извлечением информации (RAG) и визуальные вопросы и ответы (VQA).
Cистема предназначена для решения проблемы идентификации редких заболеваний, используя преимущества как NLP-инструментов, так и LLM.
Конвейер, который улучшает работу LLM в медицинской области, добавляя к ним информацию из медицинских учебников.
Исследование, посвященное поиску эффективных методов реконструкции КТ-изображений с ограниченным числом проекций.
@ai_machinelearning_big_data
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
MaskLLM - метод обучения полуструктурированной разреженности для LLM, с которым можно сократить количество используемых параметров без ущерба для качества.
Суть - в моделировании паттернов N:M (где N - количество ненулевых значений в группе из M параметров) в виде обучаемого распределения.
Для дифференцируемой выборки маски используется дискретизация Gumbel Softmax, которая дает возможность проводить сквозное обучение на больших датасетах и получать более точные маски по сравнению с традиционными методами, основанными на эвристических критериях важности параметров.
Главное преимущество MaskLLM - метод может переносить паттерны разреженности между разными задачами и доменами. Это достигается путем обучения общего распределения масок, которое затем можно использовать для настройки на конкретные задачи без необходимости обучения с нуля.
Эффективность MaskLLM оценивали сравнением с другими методами на моделях LLaMA-2, Nemotron-4 и GPT-3.
Результаты показали, что MaskLLM достигает более низкой перплексии на наборе данных Wikitext при использовании 2:4 разреженности. Например, для LLaMA-2 7B MaskLLM достиг перплексии 6.72, в то время как SparseGPT показал результат 10.42.
После этого можно приступать к обрезке целевой модели, и, по завершению, сделать экспорт обученных разреженных моделей в формат Huggingface для дальнейшего использования.
⚠️ Скрипты и инструкции репозитория ориентированы на запуск MaskLLM-LLaMA-2/3 на одном узле с 8 GPU с тензорным параллелизмом и потребует ~40 ГБ на GPU для сквозного обучения.
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LLM #MaskLLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Adobe представила Firefly, обновленную генеративную платформу, которая позволяет создавать видеоролики длительностью до 5 секунд с помощью текстовых или графических подсказок.
Firefly может создавать анимационный и фотореалистичный контент, а веб-приложение Firefly включает в себя настройки для управления движением камеры, углом обзора и размером кадра.
В бета-версии Premiere Pro доступна функция Generative Extend от Firefly, которая продлевает видеоклипы до двух секунд, генерируя дополнительный кадр в сцене, продолжая движение камеры и объекта, а также расширяя фоновый звук.
techcrunch.com
В Пекине выдали первую коммерческую лицензию роботу со встроенным искусственным интеллектом для работы в сфере общественного питания.
Новый тип робота, в отличие от традиционных роботов, выполняющих одну задачу, может готовить различные блюда, адаптироваться к рабочей среде и создавать новые меню благодаря своей способности к непрерывному обучению.
Ожидается, что к концу года использование роботов расширится до сетей ресторанов, где они будут готовить все - от мороженого до салатов.
fanabc.com
С 2025 года на Уимблдонском турнире, старейшем теннисном турнире Большого шлема, будет использоваться технология ИИ для определения попадания мяча в корт, заменяя 300 судей на линии.
Английский клуб лаун-тенниса и крокета, организатор турнира, заявил, что эта технология прошла испытания в 2024 году и позволит минимизировать ошибки судейства, обеспечивая максимальную точность.
Французский турнир Большого шлема остается единственным, где до сих пор не используются электронные системы определения аута.
timesnownews.com
IBM представила Qiskit Code Assistant, инструмент для упрощения и оптимизации процесса написания кода. Qiskit предлагает функции генерации кода на основе запросов на естественном языке, очистки чернового кода и практического обучения.
Инструмент интегрируется Visual Studio Code и JupyterLab, и его производительность оценивается с помощью бенчмарка Qiskit HumanEval. IBM планирует сделать ключевые компоненты Qiskit Code Assistant, включая модель Qiskit Granite и набор данных HumanEval, общедоступными.
thequantuminsider.com
Модели учитывают факторы: как возраст конструкции, осадки, температура и интенсивность движения. Исследователи выявили, что эти факторы являются основными причинами разрушения непрерывно армированных бетонных покрытий.
Результаты исследования показывают, что модели машинного обучения могут эффективно прогнозировать разрушение бетона, предоставляя инженерам время для принятия мер по предотвращению разрушения.
techxplore.com
@ai_machinelearning_big_data
#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
ARP - архитектура авторегрессионной политики, разработанная в Рутгерском университете, которая учится генерировать последовательности действий, используя Chunking Causal Transformer (CCT), предлагая универсальный подход, превосходящий специализированные решения для задач манипулирования.
Политика предсказывает только будущую последовательность действий на основе текущего состояния (или наблюдения), не пытаясь предсказать всю траекторию. Этот метод обучения последовательности действий более достижим в приложениях робототехники и позволяет лучше использовать причинно-следственные связи.
ARP состоит из трех основных компонентов:
ARP оценивался в 3 средах (Push-T, ALOHA, RLBench) и сравнивался с современными методами для каждой среды. Во всех случаях ARP продемонстрировал высокую производительность, достигая SOTA-показателей при меньших вычислительных затратах.
ARP был протестирован в реальном эксперименте с роботом, где он успешно выполнил сложную задачу по затягиванию гаек.
В репозитории проекта доступен код для обучения, тестирования в средах Push-T, ALOHA, RLBench и подробные инструкции по настройке окружения под каждую из этих задач.
⚠️ В зависимости от задачи (Push-T, ALOHA или RLBench) необходимо выбрать соответствующий файл конфигурации. Примеры конфигурационных файлов приведены в файле Experiments.md
⚠️ Форматы данных для каждой задачи разные:
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #Robotics #ARP
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM