Машинное обучение digest
57 subscribers
1.68K photos
221 videos
914 links
Download Telegram
🌟 Малые языковые модели: обзор, измерения и выводы.

Исследование, проведенное Университетом Кембриджа, Пекинским университетом почты и телекоммуникаций о малых языковых моделях, опубликованных в открытом доступе в период с 2022-2024 гг.

Авторами были проанализированы 59 современных открытых SLM, их архитектуру, используемые наборы данных для обучения и алгоритмы. Целевая группа состояла из моделей с 100M–5B параметрами, построенных на архитектуре декодера-трансформера, которые подходят для устройств от носимых гаджетов до смартфонов и планшетов.

Выводы, к которым пришли авторы:

Архитектура SLM

🟢Наблюдается переход от Multi-Head Attention (MHA) к Group-Query Attention (GQA) для повышения эффективности.
🟢Gated FFN с активацией SiLU и промежуточным соотношением 2-8 становится все более популярным выбором.
🟢Большинство моделей используют RMS-нормализацию и размер словаря более 50 тыс. токенов.
🟢Инновации в архитектуре пока ограничены.

Наборы данных для обучения

🟢The Pile был наиболее часто используемым набором данных, но в последнее время выбор стал более разнообразным, все чаще используются RefinedWeb и RedPajama.
🟢Современные SLM обучаются на значительно большем количестве токенов (обычно >1.5T), чем предполагает закон Chinchilla, что указывает на их «переобучение» для повышения производительности на устройствах с ограниченными ресурсами.

Алгоритмы обучения

🟠Чаще используются новые методы: Maximal Update Parameterization (µP), Knowledge Distillation и Two Stage Pre-training Strategy для повышения стабильности обучения и эффективности переноса знаний.

Возможности SLM

🟠За период с 2022 по 2024 год SLM показали значительное повышение производительности в разных задачах обработки естественного языка, превзойдя серию LLM LLaMA-7B.
🟠Семейство моделей Phi имеет самые высокие показатели точности, соперничая с LLaMA 3.1 8B.
🟠SLM, обученные на общедоступных датасетах, сокращают разрыв с моделями, обученными на закрытых данных, в задачах, связанных со здравым смыслом.

Контекстное обучение

🟢Большинство SLM обладают способностью к контекстному обучению, хотя она зависит от задачи.
🟢Более крупные модели из SLM более восприимчивы к контекстному обучению.

Latency и потребление VRAM

🟢Помимо размера модели, на задержку влияет и архитектура: количество слоев, ширина FFN, размер словаря и совместное использование параметров.
🟢Влияние архитектуры модели на скорость вывода более значительно на этапе предварительной обработки (prefill), чем на этапе декодирования.
🟢Использование памяти во время выполнения обычно линейно коррелирует с количеством параметров модели.

Влияние квантования и оборудования

🟠Преимущества квантования на этапе декодирования больше, чем на этапе предварительной обработки.
🟠Графические процессоры демонстрируют еще большее преимущество перед центральными процессорами на этапе предварительной обработки.


🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #SLM #Paper #Arxiv
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✔️ Nvidia выпускает плагины для повышения реалистичности Meta Human в Unreal Engine 5.

На конференции Unreal Fest Seattle 2024 NVIDIA представила новые плагины для Unreal Engine 5 на базе технологии NVIDIA Ace, облегчающие создание и развертывание персонажей MetaHuman с искусственным интеллектом на ПК с ОС Windows. Ace — это набор технологий для создания цифровых людей с речью, интеллектом и анимацией на основе генеративного ИИ.

Разработчики теперь имеют доступ к плагину Audio2Face-3D для создания лицевой анимации на базе ИИ, синхронизирующей движения губ и лица с речью. Плагин доступен в Autodesk Maya и имеет открытый исходный код для создания собственных расширений. Для работы с Maya разработчикам понадобится API-ключ или Audio2Face-3D NIM.

NVIDIA также выпустила пример проекта Unreal Engine 5 с использованием NVIDIA Ace, включающий плагины Audio2Face-3D, Nemotron-Mini 4B Instruct для генерации ответов и RAG для контекстной информации.

NVIDIA утверждает, что разработчики могут создавать базы данных с контекстной информацией для своих проектов, генерировать релевантные ответы с низкой задержкой и управлять лицевой анимацией MetaHuman в Unreal Engine 5.
venturebeat.com

✔️ Black Forest Labs представила FLUX1.1 [pro] и API.

FLUX1.1 [pro] — новая модель генерации изображений, в ней шестикратно ускорен инференс по сравнению с предыдущей FLUX [pro], она получила улучшенное качество генераций и более точное соответствие промптам.

Новая модель доступна в сервисах: Together.ai, Replicate, Fal.ai, Freepik.com

FLUX1.0 [pro] тоже был обновлен и получил с двукратным ускорение генерации.

Новый бета-интерфейс BFL API предоставляет разработчикам и компаниям возможности FLUX. API предлагает расширенные настройки для адаптации выходных данных к конкретным потребностям, включая выбор модели, разрешение изображения и модерацию контента. Документация API.
blackforestlabs.ai

✔️ Panasonic разработала модель "Diffusion Contact Model" для управления роботами, выполняющими действия с большим количеством контактов.

Поскольку нехватка рабочей силы становится серьезной социальной проблемой во многих частях мира, использование промышленных роботов прогрессирует. Однако в сфере услуг, существует множество задач, которые связаны с контактом с людьми и объектами, но движения и силы, возникающие при контакте робота с человеком или объектом, чрезвычайно сложны и их трудно моделировать в среде симуляции.

Для достижения точной работы в этих ситуациях необходимо заранее провести множество пробных испытаний с использованием реальных действий. Для решения этой проблемы Panasonic HD разработала Diffusion Contact Model, которая использует "диффузионную модель", часто используемую при генерации изображений, для обучения роботов.

Diffusion Contact Model моделирует поэтапно усилие, прилагаемое при прикосновении робота к объекту, и может с высокой точностью предсказать усилие, прилагаемое при прикосновении робота к объекту.

Технология Diffusion Contact Model будет представлена на конференции в Абу-Даби 14 октября 2024 года.
Технический отчет на arxiv.
news.panasonic.com

✔️ Студенты деанонимизируют незнакомцев с помощью смарт-очков Meta и Instagram streams.

Два студента из Гарварда разработали систему под названием I-XRAY, которая объединяет технологии распознавания лиц, LLM и общедоступные данные, чтобы автоматически получать информацию о людях: имя, профессию и адрес.

Facebook View, приложение, которое поставляется в комплекте с умными очками и подчеркивает ответственность пользователей за соблюдение законодательства о конфиденциальности является явно недостаточной мерой.
engadget.com

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌟 ASR и диаризация речи от RevAI.

RevAI, лидер в области профессиональной транскрипции английской речи выпустила в открытый доступ фреймdорк Reverb и набор моделей для построения конвейера speech-to-text.

Reverb включает в себя: модель ASR на базе WeNet и 2 версии модели диаризации речи. Весь паплайн Reverb можно запускать как на CPU, так и на GPU.

Reverb ASR обучалась на 200 000 часов английской речи, профессионально транскрибированной людьми — это самый большой корпус транскрибированной человеком речи, когда-либо использовавшийся для обучения модели с открытым исходным кодом.

Она позволяет контролировать уровень дословности выходного транскрипта для создания чистого, удобочитаемого текста и справляется с обработкой аудио, требующего транскрипции каждого произнесенного слова, включая запинания и перефразирования.

Reverb ASR использует совместную архитектуру CTC/attention и поддерживает несколько режимов декодирования. Указать один или несколько режимов можно в recognize_wav.py. Для каждого режима будут созданы отдельные выходные каталоги. Варианты декодирования:

🟢attention;
🟢ctc_greedy_search;
🟢ctc_prefix_beam_search;
🟢attention_rescoring;
🟢joint_decoding.

В оценке Reverb ASR использовались три корпуса длинных аудиозаписей: Rev16 (подкасты), Earnings21 и Earnings22 (телефонные разговоры).

Reverb ASR значительно превосходит конкурентов в тестовых наборах ASR для длинных форм, особенно в Earnings22, где в основном речь носителей английского языка не как родного.

Для традиционного бенчмаркинга использовался GigaSpeech, Reverb ASR запускался в дословном режиме на скриптах оценки Hugging Face Open ASR Leaderboard. По их результатам Reverb ASR значительно превосходит конкурентов в тестовых наборах ASR для длинных форм.

Reverb diarization v1 использует архитектуру pyannote 3.0 и имеет 2 слоя LSTM со скрытым размером 256, всего около 2,2 млн параметров, а Reverb diarization v2 использует WavLM вместо функций SincNet в базовой модели pyannote 3.0.

Обе модели диаризации прошли донастройку на 26 000 часах данных с экспертной разметкой.

▶️Локальное использование предусматривает несколько вариантов: установка с anaconda, использование Docker-образа и масштабное развертывание.

⚠️ Для локальной установки понадобится Huggingface API KEY


🟡Набор моделей
🟡Demo
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #ASR #Diarization #REVAI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✔️ BrainChip анонсировал сверхэнергоэффективную микросхему для ИИ-устройств.

BrainChip анонсировала Akida Pico — нейроморфный процессор с энергопотреблением всего 1 мВт, предназначенный для устройств с ограниченным питанием: смартфоны, носимая электроника и умные устройства.

Akida Pico имитирует работу мозга, обмениваясь электрическими импульсами (спайками) вместо традиционных логических цепей. Чип включает нейронный процессор, блоки обработки событий, SRAM для хранения весов модели, блоки прямого доступа к памяти и дополнительные периферийные устройства. В некоторых случаях он может работать автономно.

BrainChip разработала архитектуры моделей ИИ, оптимизированные для минимального энергопотребления, снижая потребление энергии в пять раз по сравнению с традиционными моделями на обычных микропроцессорах. Akida Pico может использоваться для голосовой активации, шумоподавления в наушниках, AR-очках и слуховых аппаратах.
spectrum.ieee.org

✔️ Google расширит Gemini Live на более чем 40 языков.

Gemini Live запускает поддержку генеративного ИИ-помощника на более чем 40 языках. Инструмент позволит общаться на двух языках на одном устройстве, и в разработке находится дальнейшее расширение одновременно поддерживаемых языков.

Многоязычная поддержка также будет работать с интеграцией Gemini для других приложений и сервисов Google: Google Календарь, Задачи, Keep и Утилиты.

Установить предпочитаемые языки в приложении Android: «Настройки» > «Google Ассистент» > «Языки» и выберите первый предпочитаемый язык. Для второго языка есть опция «Добавить язык».
О планах по выпуску Gemini Live для iPhone не сообщалось.
engadget.com

✔️ Message-Passing Monte Carlo (MPMC): усовершенствованные методы выборки для повышения точности моделирования.

В MIT CSAIL разработали метод Message-Passing Monte Carlo (MPMC), основанный на GNN, которые позволяют точкам самооптимизироваться и достигать лучшей равномерности для решения сложных многомерных задач. GNN преобразуют случайные выборки, минимизируя L2-расхождение, что позволяет MPMC создавать наборы точек, подходящие для конкретных приложений.

В вычислительных финансах MPMC может улучшить результаты в задачах ценообразования опционов и оценки рисков, а в робототехнике - помочь в планировании пути и движении для оптимальной навигации роботов.
news.mit.edu

✔️ CharacterAi выходит из гонки моделей и переключает внимание на платформу чатботов.

CharacterAi решила отказаться от разработки больших языковых моделей и сосредоточиться на улучшении потребительской платформы. Это решение было принято после сделки с Google, в рамках которой интернет-гигант приобрел единовременную лицензию на технологию CharacterAi.

Рост затрат на обучение моделей усложнил конкуренцию с Google, Microsoft, OpenAI и Amazon. Компания решила сконцентрироваться на создании масштабируемой платформы чат-ботов, аудитория которой, по оценкам, насчитывает более 20 миллионов активных пользователей в месяц.
Несмотря на уход основателей и сокращение амбиций в области разработки моделей, компания с оптимизмом смотрит в будущее благодаря финансированию от Google.
btimesonline.com

✔️ IBM и NASA представили Prithvi WxC - модель для прогнозирования погоды и климата.

BM Research и NASA совместно разработали Prithvi WxC – модель глубокого обучения для прогнозирования погоды и моделирования климата с 2,3 млрд. параметров и 160 переменными из набора данных MERRA-2.

Модель использует трансформерную архитектуру для обработки долгосрочных зависимостей, комбинацию локальных и глобальных механизмов внимания для обработки больших объемов данных и эффективного захвата пространственно-временных закономерностей.

Prithvi WxC обучается с помощью комбинированной функции цели, которая объединяет задачи маскированной реконструкции и прогнозирования, что повышает ее универсальность в различных приложениях, включая прогнозирование с авторегрессионным развертыванием и оценку экстремальных погодных явлений.
Arxiv | Модель на HF | Проект на Github

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚡️ Apple Depth Pro: Карта глубина с расчетом фокусного расстояния менее чем за секунду.

Depth Pro - базовая модель для метрической монокулярной оценки глубины по по одному изображению в режиме zero-shot. Она позволяет синтезировать Hi-Res карты глубины с высокой точностью определения границ объектов, воспроизводя их форму, расположение и абсолютный масштаб без использования метаданных камеры.

Архитектура модели основана на применении энкодеров ViT к фрагментам изображения, извлеченным в нескольких масштабах.

Используются два кодировщика ViT: фрагментный энкодер, обрабатывающий блоки изображения для изучения масштабно-инвариантных представлений и энкодер изображения, фиксирующий предсказания в глобальном контексте.

Модель работает с фиксированным разрешением 1536x1536 пикселей, а каждый из модулей ViT - 384x384 пикселей.

Для обучения используются 5 целевых функций (LMAE, LMSE, LMAGE, LMALE и LMSGE ) на основе канонической обратной глубины и применяется двухэтапный план обучения. Набор данных состоит из 43 датасетов.

Первый этап учит обобщающим признакам, основанным на смеси реальных и синтетических данных, а второй — повышению резкости границ на синтетических данных с точной информацией о глубине.

Модель показала высокую точность на различных наборах данных (Booster, ETH3D, Middlebury, nuScenes, Sintel и Sun-RGBD91011) .

Depth Pro превзошла другие методы по точности оценки фокусного расстояния на наборах данных DDDP, FiveK, PPR10K, RAISE, SPAQ и ZOOM.

Скорость инференса, замеренная в тестировании - 0,3 секунды на генерацию карты глубины 2,25-мегапиксельного изображения.

▶️ Локальная установка и инференс в CLI или Python:

# setting up a venv:
conda create -n depth-pro -y python=3.9
conda activate depth-pro
pip install -e .

# Download pretrained checkpoints:
source get_pretrained_models.sh

# Run the inference from CLI on a single image:
depth-pro-run -i ./data/example.jpg

# Running from python
from PIL import Image
import depth_pro

model, transform = depth_pro.create_model_and_transforms()
model.eval()
image, _, f_px = depth_pro.load_rgb(image_path)
image = transform(image)
prediction = model.infer(image, f_px=f_px)
depth = prediction["depth"] # Depth in [m].
focallength_px = prediction["focallength_px"] # Focal length in pixels.



📌Лицензирование : Apple Sample Code license.



🟡Модель
🟡Demo
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #ViT #Depth #Apple
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
✔️ Hitachi совместно с Nvidia запустили сервис обслуживания железных дорог на основе ИИ.

Система HMAХ анализирует данные, собираемые с поездов, чтобы предсказывать оптимальное время для замены деталей. Это первый коммерческий продукт Hitachi, использующий ИИ для обслуживания железных дорог, и он уже работает на некоторых маршрутах в Великобритании и Италии.

HMAX использует GPU от NVIDIA для мгновенного анализа изображений и данных о температуре и вибрации. Этот анализ позволяет проводить техобслуживание по мере износа узлов и повышает безопасность поездок.
kyodonews.net

✔️ Huggingface запустила лидерборд для оценки возможностей LLM в финансовой сфере.

OpenFinLLM Leaderboard - рейтинг LLM для финансовых задач. Он оценивает модели на 40 задачах в 7 категориях: извлечение информации, текстовый анализ, вопросы и ответы, генерация текста, управление рисками, прогнозирование и принятие решений. Для оценки используются метрики: точность, F-меру, ROUGE и коэффициент корреляции Мэтьюза.

С момента запуска в рейтинге лидируют модели GPT-4 и Llama 3.1, показавшие высокую точность в задачах по анализу финансовых настроений. В задачах финансового прогнозирования компактные модели Llama-3.1-7b и internlm-7b превосходят более крупные модели.
huggingface.co

✔️ MongoDB создает партнерскую экосистему ИИ.

MongoDB представила обновлённую версию 8.0 своей базы данных линейки Enterprise и облачного сервиса Atlas. Обновления обещают увеличить пропускную способность на 32%, ускорить пакетную запись на 56% и повысить скорость параллельной записи на 20%.

Для решения проблем, связанных с быстрым развитием ИИ, неопределённостью в выборе технологий и нехваткой навыков, MongoDB запустила программу MongoDB AI Application Program (MAAP).

Компания планирует создать глобальную экосистему партнёров, которые будут устанавливать отраслевые стандарты для решений на основе ИИ, сотрудничая с Microsoft Azure, Google Cloud Platform, Amazon Web Services, Accenture, Anthropic и Fireworks AI.
Уже реализованы коммерческие решения для «французской автомобильной компании» и «глобального производителя бытовой техники».
iteuropa.com

✔️ RATIONALYST: Как неявные логические обоснования улучшают логику ИИ.

Исследователи из Университета Джона Хопкинса представили RATIONALYST - модель на базе LLaMa-3-Instruct-8B, разработанную для улучшения логических возможностей LLM за счет неявных логических обоснований, полученных из немаркированных текстовых данных. Rationalyst генерирует и фильтрует обоснования на основе подсказок-примеров, фиксируя основные схемы рассуждения для новых текстов.

Обученный на 79 000 неявных обоснованиях, Rationalyst отслеживает пошаговые решения проблем, генерируя обоснования для каждого этапа, чтобы направлять выбор оптимальных следующих шагов. При оценке различных логических задач RATIONALYST добился повышения точности в среднем на 3,9%, превзойдя GPT-4.
arxiv.org | Github.com

✔️ Выпущена новая версия Python 3.13 🔗 Скачать

✔️ Qualcomm представил чип A7 Elite, оптимизированный для работы с ИИ.

Networking Pro A7 Elite - новый чип для маршрутизаторов и сетевых устройств. Чип основан на новом стандарте Wi-Fi 7. A7 Elite может управлять до 16 потоками данных, это вдвое больше возможности предыдущей версии стандарта. A7 Elite преобразует данные с помощью 4096-QAM, технологии, которая кодирует на 20% больше информации в каждом импульсе по сравнению с методом в Wi-Fi 6.

Другая новая функция, MLO, позволяет маршрутизатору Wi-Fi 7 распределять соединение по нескольким радиочастотным диапазонам. Qualcomm утверждает, что маршрутизаторы, оснащенные A7 Elite, могут обеспечить пропускную способность до 33 ГБ\с.

A7 Elite интегрирован с сопроцессором ИИ, который имеет максимальную производительность 40 TOPS. Этот сопроцессор позволяет устройствам Wi-Fi, оснащенным A7 Elite, запускать модели ИИ локально. Qualcomm предлагает библиотеку из 100 предварительно оптимизированных моделей ИИ, чтобы упростить разработку программного обеспечения для производителей сетевого оборудования.
siliconangle.com

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🏆 Шведская королевская академия наук приняла решение присудить Нобелевскую премию по физике за 2024 год Джону Дж. Хопфилду и Джеффри Э. Хинтону “за фундаментальные открытия и изобретения, которые позволяют проводить машинное обучение с помощью искусственных нейронных сетей”.

👉Пост

@data_analysis_ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚡️ Релиз Python 3.13 и Git 2.47 ⚡️

Python 3.13, спустя ровно год с начала разработки, выпущен в релиз. Поддержка версии 3.13 планируется в течение 1.5 лет, и, после окончания этого срока еще 3.5 года версия будет получать критические обновления, связанные с безопасностью.

Ключевые изменения:

🟢экспериментальный компилятор JIT. Запуск в CPython –enable-experimental-jit;

🟢экспериментальный режим сборки CPython без GIL. Запуск –without-gil;

🟢интерактивный интерпретатор с многострочным редактированием, по подобию PyPy;

🟢изменена семантика locals() для функций, генераторов и сопрограмм;

🟢включена в состав модифицированная версия mimalloc от Microsoft;

🟢компилятор теперь очищает лидирующие пробелы из docstring;

🟢в модуле dbm реализован бэкенд dbm.sqlite3 по умолчанию для новых файлов;

🟢typing.TypeIs стала более интуитивной, чем typing.TypeGuard;

🟢typing.ReadOnly позволяет помечать элементы TypeDicts, доступные только для чтения;

🟢warnings.deprecated() добавлена для указания устаревших элементов в системе типов;

🟢удалены ifc, audioop, chunk, cgi, cgitb, crypt, imghdr, mailcap, msilib, nis, nntplib, ossaudiodev, pipes, sndhdr, spwd, sunau, telnetlib, uu, xdrlib и lib2to3 из стандартной библиотеки;

🟢в copy добавлена copy.replace();

🟢в os добавлены функции для работы с таймером через timerfd;

🟢random получил интерфейс CLI;

🟢macOS версий 10.9 - 10.12 больше не поддерживаются.

▶️Страница релиза 3.13 ▶️Документация 3.13


Git выпустил Git 2.47 с функциями и исправлениями ошибок от более чем 83 разработчиков, 28 из которых - новые.

В этой версии основное внимание уделяется повышению производительности и улучшению пользовательского опыта.

Основные изменения:

🟠инкрементные многопакетные индексы: экспериментальная функция, позволяющая сохранять несколько многопакетных индексов в цепочке слоев MIDX;

🟠ускорена идентификация базовой ветви : новый инструмент for-each-ref помогает определять базовую ветвь коммита, сводя к минимуму уникальные коммиты от первого родителя и упрощая идентификацию;

🟠обновлена политика поддержки: в Git 2.47 представлен новый документ, описывающий требования к поддержке для различных платформ, включая стандарты C99 или C11 и стабильные версии зависимостей;

🟠DEVELOPER=1 mode: теперь при компиляции с DEVELOPER=1 наличие неиспользуемых параметров является ошибкой времени компиляции;

🟠остальные улучшения : усовершенствования серверной части reftable, обновление платформы модульного тестирования, усовершенствование git fsck и интеграция кода Visual Studio с git mergetool.

▶️Полный список изменений


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Python #Git #Release
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌟 LeLaN: метод обучения политики навигации для роботов с помощью видео из реальной среды.

LeLaN - метод, использующий модели Owl-ViT2 и OpenVLA для маркировки видеоданных из реальной среды с помощью языковых инструкций для навигации по объектам.

Политика навигации по объектам, обученная на этих данных, показала высокие результаты в задаче навигации по незнакомым объектам в разных условиях: внутри и снаружи помещений.

LeLaN использует аннотации VLM для маркировки видеоданных из различных источников: наборы данных о навигации роботов, видеоролики с экскурсиями с YouTube и данные из носимых видеорегистраторов. Эти аннотации предоставляют инструкции, охватывающие широкий спектр объектов с разной степенью детализации в их описаниях.

В процессе обучения политика навигации оптимизируется по трем направлениям:

🟢достижение целевого объекта;

🟢предотвращение столкновений;

🟢плавность скорости.

После обучения LeLaN была проведена серия экспериментов из более 1000 испытаний, проведенных в реальных условиях.

Результаты показывают, что LeLaN превосходит существующие методы zero-shot политик навигации по способности ориентироваться в различных средах, надежности в условиях нечетких команд, способности следовать за пешеходами и навыке избегать столкновений.

Код, предлагаемый в репозитории LeLaN, разбит на две части: обучение модели на собственных данных и локальное развертывание с предварительно обученными моделями LeLaN на роботизированной платформе с NVIDIA Jetson Orin.

▶️Локальная установка и запуск обучения:

# Clone repository:
git clone https://github.com/NHirose/learning-language-navigation.git

# Set up the conda env:
conda env create -f train/train_lelan.yml
conda activate lelan

# Install the lelan packages:
pip install -e train/

# Install the `diffusion_policy` package:
git clone git@github.com:real-stanford/diffusion_policy.git
pip install -e diffusion_policy/

# Training lelan w/o collision avoidance
python train.py -c ./config/lelan.yaml


📌Лицензирование : MIT License.


🟡Страница проекта
🟡Набор моделей
🟡Датасет
🟡Демо видео на Youtube
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #Navigation #Robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✔️ Google Fitbit внедряет ИИ для персонализированных рекомендаций по здоровью.

Fitbit Labs, новая программа от Google Fitbit, использует Google Gemini для анализа данных о сне, активности и сердечном ритме пользователей, формируя им ценную информацию о своем здоровье.

Первая функция Labs - "проводник по аналитике" - предоставляет ответы на вопросы о здоровье и выявляет тенденции в данных пользователей. Доступ к Labs открыт для ограниченного числа пользователей Fitbit, которые могут присоединиться к программе, выбрав соответствующий пункт во вкладке "Вы" в приложении Fitbit.
phonearena.com

✔️ Foxconn создаст самый быстрый в Тайване суперкомпьютер с помощью Nvidia Blackwell.

Foxconn строит у себя на родине самый мощный суперкомпьютер на базе чипов Nvidia Blackwell. Суперкомпьютер Hon Hai Kaohsiung Super Computing Center будет построен на базе графических процессоров Nvidia Blackwell, оснащен 64 стойками GB200 NVL72 и 4608 ядрами Tensor Core. Общая расчетная производительность составит более 90 экзафлопс.

Foxconn планирует использовать суперкомпьютер для исследований рака, разработки больших языковых моделей и инноваций для "умных городов", чтобы вывести Тайвань в мировые лидеры отрасли ИИ.

Первая фаза проекта будет запущена в середине 2025 года, а полное развертывание суперкомпьютера запланировано на 2026 год.
venturebeat.com

✔️ Hugging Face выпустил OpenAI-Gradio.

OpenAI-Gradio предоставляет возможность создать веб-приложения с ИИ, используя всего несколько строк кода. Для запуска необходимо установить пакет из pip и указать OpenAI API KEY.

OpenAI-Gradio позволяет настраивать внешний вид и функциональность веб-приложений, используя возможности Gradio. Например, можно создавать пользовательские компоненты ввода и вывода, добавлять описания и примеры использования, а также интегрировать LLM в более крупные веб-интерфейсы Gradio.

OpenAI-Gradio поддерживает GPT-4-turbo, GPT-3.5-turbo и GPT-3.5-turbo-16k.
github.com

✔️ Nvidia и MediaTek сотрудничают в создании 3-нм процессора для ПК с ИИ.

Процессор, предположительно, войдет в фазу пробного производства уже в этом месяце, а массовый выпуск запланирован на конец 2025 года. Ожидается, что новый процессор будет работать в паре с графическим процессором Nvidia и будет ориентирован на использование в готовых ПК Lenovo, Dell, HP и Asus.

Предполагаемая цена чипа составит около 300 долларов. Nvidia и MediaTek уже сотрудничают в рамках платформы Dimensity Auto Cockpit, предназначенной для автомобилей и использующей графические технологии Nvidia и Nvidia Drive OS.
tomshardware.com

✔️ O'Reilly публикует первые главы нового руководства по разработке ПО с использованием ИИ.

O’Reilly опубликовала первые главы нового руководства «Жизненный цикл разработки ПО с использованием ИИ» (The AI-Enabled SDLC).

В руководстве, написанном техническим директором Tabnine Эраном Яхавом и основателем Tech Skills Transformations Брентом Ластером, описывается как ИИ меняет каждый этап жизненного цикла разработки ПО.

В первых главах, доступных бесплатно для подписчиков O’Reilly, описывается влияние ИИ на планирование, написание кода, тестирование, исправление кода, а также повышение безопасности и производительности.

В книге также рассматриваются распространенные ошибки и риски, связанные с использованием ИИ в разработке, и предлагаются стратегии интеграции ИИ для повышения эффективности разработчиков и качества кода.
streetinsider.com

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM