Что произойдет если заранее снарядить shock sensor, а потом подключить батарею, возможно ли ложное срабатывание при загрузке процессора?
При загрузке прошивки BF или INAV порт микроконтроллера находится в состоянии analog или input (вход), что может приводить к неопределенному состоянию транзистора. Вход транзистора фактически во время загрузки "висит" в воздухе.
Чтобы устранить эту "неприятность" в нашем полетном контроллере применяется транзистор серии " PRE-BIASED" с предустановленным выключенным состоянием.
На осциллографе 1 канал (желтый) напряжение 5В на полетном контроллере, 2 канал (красный) состояние выхода shock sensor. Для наглядности выход сенсора был инвертирован (иначе просто был бы всегда ноль и не понятно время когда прошивка загрузилась). Видно, что во время загрузки прошивки состояние выхода находится строго в нуле.
Таким образом можно заранее снарядить дрон и безопасно подключать аккумулятор.
При загрузке прошивки BF или INAV порт микроконтроллера находится в состоянии analog или input (вход), что может приводить к неопределенному состоянию транзистора. Вход транзистора фактически во время загрузки "висит" в воздухе.
Чтобы устранить эту "неприятность" в нашем полетном контроллере применяется транзистор серии " PRE-BIASED" с предустановленным выключенным состоянием.
На осциллографе 1 канал (желтый) напряжение 5В на полетном контроллере, 2 канал (красный) состояние выхода shock sensor. Для наглядности выход сенсора был инвертирован (иначе просто был бы всегда ноль и не понятно время когда прошивка загрузилась). Видно, что во время загрузки прошивки состояние выхода находится строго в нуле.
Таким образом можно заранее снарядить дрон и безопасно подключать аккумулятор.
👍4🔥3
Готовим к релизу - Регулятор оборотов версия 2.0, в данный момент проводим тесты.
Итоги предварительных тестов :
1. Рама 10 дюймов, моторы 3115 850kv , 3,5 кг нагрузка - полет нормальный , нужно настроить PIDы и хорошенько облетать.
2. Рама 13 дюймов, моторы 4216 550KV, 3,5 кг + аккум 3кг, взлетел … добавили с 3,5 кг до 7,5 кг не взлетает, но ничего не сгорело и это уже прекрасно. По экспериментируем с разными комбинациями нагрузки.
Двигаемся дальше , как будут видео с испытаний обязательно выложим.
Итоги предварительных тестов :
1. Рама 10 дюймов, моторы 3115 850kv , 3,5 кг нагрузка - полет нормальный , нужно настроить PIDы и хорошенько облетать.
2. Рама 13 дюймов, моторы 4216 550KV, 3,5 кг + аккум 3кг, взлетел … добавили с 3,5 кг до 7,5 кг не взлетает, но ничего не сгорело и это уже прекрасно. По экспериментируем с разными комбинациями нагрузки.
Двигаемся дальше , как будут видео с испытаний обязательно выложим.
🔥5🆒1
Регулятор оборотов под тепловизором. Температура в норме.
Красота.
Двигаемся дальше, скоро будет видео с полетных испытаний.
Подписывайтесь на канал, ставьте лайки, приобретайте нашу продукцию.
Красота.
Двигаемся дальше, скоро будет видео с полетных испытаний.
Подписывайтесь на канал, ставьте лайки, приобретайте нашу продукцию.
🔥5👍1
Всем привет!!!
Получили печатные платы новой более мощной версии регулятора оборотов … размер стал крупнее , но в 13 и 15 дюймовых рамах места больше под установку
Далее тесты , посмотрим как покажет себя в деле !!!
Получили печатные платы новой более мощной версии регулятора оборотов … размер стал крупнее , но в 13 и 15 дюймовых рамах места больше под установку
Далее тесты , посмотрим как покажет себя в деле !!!
🔥5👍4
Тесты стека на раме 10 дюймов.
Тест 1: рама 10 дюймов, двигатели 3115-900KB, нагрузка 5 кг.
Подъем на высоту 1 метр, удержание до разряда батарей.
Результат: Выполнено. Максимальный ток при тесте 76,5 А.
Тест 2: Рама 10 дюймов, двигатели 3115-900KB. Полет в режиме гонка, с нагрузкой 3 кг.
Результат: Выполнено. Максимальный ток при тесте 53 А.
Тест 1: рама 10 дюймов, двигатели 3115-900KB, нагрузка 5 кг.
Подъем на высоту 1 метр, удержание до разряда батарей.
Результат: Выполнено. Максимальный ток при тесте 76,5 А.
Тест 2: Рама 10 дюймов, двигатели 3115-900KB. Полет в режиме гонка, с нагрузкой 3 кг.
Результат: Выполнено. Максимальный ток при тесте 53 А.
🔥6👍1🆒1
Стеки по предзаказу, готовы и поехали к покупателям.
Полетный контроллер mITinTech v1.5 + регулятор 6S, 70A - идеальное решение для 10 дюймовой сборки на 3115 моторах, с полезной нагрузкой 3-3,5 кг.
Принимаем предзаказы на следующую партию.
Пишите в директ или личные сообщения для заказа, с удовольствием ответим и примем предзаказ.
Полетный контроллер mITinTech v1.5 + регулятор 6S, 70A - идеальное решение для 10 дюймовой сборки на 3115 моторах, с полезной нагрузкой 3-3,5 кг.
Принимаем предзаказы на следующую партию.
Пишите в директ или личные сообщения для заказа, с удовольствием ответим и примем предзаказ.
🔥4
Версия 1.5, полетного контроллера.
Добавили по замечаниям от наших пользователей и хороших людей :
1. Поддержку питания для передачи данных по USB , при подключении к смартфону. Теперь можно использовать телефон с USB Type C для подключения к мобильной версии BetaFlight установленной в смартфон.
2. Добавили режим активации запоминающего устройства в разделе черный ящик. Для удобства работы с файлами BlackBox
Добавили по замечаниям от наших пользователей и хороших людей :
1. Поддержку питания для передачи данных по USB , при подключении к смартфону. Теперь можно использовать телефон с USB Type C для подключения к мобильной версии BetaFlight установленной в смартфон.
2. Добавили режим активации запоминающего устройства в разделе черный ящик. Для удобства работы с файлами BlackBox
👍4🔥2