Везём?

Протезирование по миру , немного фоток мастерской из Кении

Габариты конечно поражают или это из-за перспективы 🤯

Тесла превосходит БелАЗ — Белазы не нужны! 🛺
Шуруповерт превосходит дрель, дрель — это прошлое! ⚙

Именно так я вижу ситуацию, когда мне скидывают один и тот же видос 7 раз подряд от компании 1Х и говорят: “ТИМУР надо также сделать!” 💀💀💀

Итак, давайте разбираться действительно ли манипуляторы рук роботов превосходят многосхватные протезы рук? 🤷

Я разбил текст на части, он получился большим🙈

И начну я с СИЛЫ! ⚡️⚡️⚡️

Сила схвата (сжатия) — самый важный параметр, определяющий сцепление между поверхностью протеза, с предметом. Именно сила определяет эффективность захвата предмета и разграничивает односхватные и многосхватные кисти.

Золотое правило — сила компенсирует неточность схвата.
Это значит, что если пациент не вложил предмет полностью в руку, а ухватился за край, то чем выше его сила, тем выше вероятность его удержать. 🤓

Человеческие руки, помимо гибкости и подвижности, имеют неимоверную силу, способную регулировать усилие на каждом участке руки. Сила рук играет важную роль в жизни человека, к примеру, если вам надо открыть банку с соленными огурцами, иногда вашей силы может быть недостаточно 😁

И вот с силой и прочностью у манипулятора большие проблемы. На видео кисть подняла гирю массой 20 lbs (9,1 кг) (таймкод 0,24). Для манипулятора — это максимальная нагрузка (даже согласно паспорту), а для кистей протезов — это средний рабочий вес, а максимальная уже идет за 40 кг.

Также показали фрагмент, где кисть поднимает грузик (таймкод 0,36). Вес грузика примерно 1 lb (453 грамма). Для протеза это несерьёзно. Специально для моих любопытных подписчиков я снял видео в качестве примера. Два видео — в первом, где кисть поднимает блин массой 1,25 кг (1250 грамм), а во втором с трудом, но поднимает 2,5 кг (2500 грамм). Т.е в первом случае разница 2.8 раз, а во втором 5,5 раз.

Ну что теперь могу сказать, что многосхватные протезы превосходят руки манипуляторов? 🤷

ГОЙДА БРАТЦЫ, отстоял честь протезной индустрии. 🐘🐘🐘

Но вернемся к нашим рассуждениям, получается многосхватные протезы имеют существенную разницу в силе, что для потребителя сказывается лучшими свойствами захвата предмета.

Не степени свободы решают схватится ли предмет или нет, а СИЛА и МОЩЪ 🦾🦾🦾

Силой часто пренебрегают и связано это с маркетингом. Клиентам, акционерам, журналистам и т.д проще для них создать картинку сверхбыстрой кисти (я детальнее разберу в следующей части когда коснусь скорости), дорисовывая впечатление клиентов, раз она быстрая значит автоматически сильная?

Ну и сила — это такой параметр, который сложно продемонстрировать, т.к все ожидают силы как у руки терминатора крушащяя черепа ☠

Тот кто сможет добиться идеальной силы на многосхватном протезе или манипуляторе должен взять запечатанную литровую бутылку воды и открутить крышку. Вот тогда сцепление и силу можно считать идеальными покрывающие любые потребности потребителя 😁

Текст получился объемным поэтому разделю на части.
В этой части я сравнивал только силу !

Во второй части я пройдусь по степеням свободы (DOF) их влиянию, преимуществам и недостаткам, коснусь скорости и подведу итоги.

P.S для любителей побомбить, этим постом я хочу показать , что это два разных инструмента , для разных задач и единственное что их объединяет это наличие антропомофоной конструкции 🙈