برد بلبرینگ مفصلی (Spherical Bearing) در رباتیک برای ایجاد اتصالاتی استفاده می‌شود که باید قادر به تحمل بارهای محوری و شعاعی از جهات مختلف باشند. این نوع بلبرینگ‌ها به مفصل‌ها اجازه می‌دهند تا با دقت بالا و کمترین مقاومت ممکن حرکت کنند.
در رباتیک، این بلبرینگ‌ها معمولاً در محل‌هایی استفاده می‌شوند که نیاز به حرکت سه‌بعدی یا چرخشی است، مانند:
1. مفصل‌های بازوی ربات: برای اجازه دادن به حرکت‌های چرخشی با دامنه گسترده.
2. مفصل‌های ربات‌های انسان‌نما: به ویژه در نواحی مانند شانه‌ها و لگن که حرکت‌های مختلفی را باید پشتیبانی کنند.
3. مکانیزم‌های فرود: در ربات‌هایی که باید بتوانند فرود آیند یا برخیزند، مانند ربات‌های کاوشگر فضایی.
4. سیستم‌های تعلیق: در ربات‌هایی که نیاز به تعلیق برای عبور از موانع دارند.
به طور کلی، برد بلبرینگ مفصلی به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا حرکات پیچیده‌تر و طبیعی‌تری داشته باشند و در عین حال استحکام و دوام لازم برای تحمل بارهای وارده در حین انجام وظایف مختلف را فراهم می‌کنند.
در رباتیک، این بلبرینگ‌ها معمولاً در محل‌هایی استفاده می‌شوند که نیاز به حرکت سه‌بعدی یا چرخشی است، مانند:
1. مفصل‌های بازوی ربات: برای اجازه دادن به حرکت‌های چرخشی با دامنه گسترده.
2. مفصل‌های ربات‌های انسان‌نما: به ویژه در نواحی مانند شانه‌ها و لگن که حرکت‌های مختلفی را باید پشتیبانی کنند.
3. مکانیزم‌های فرود: در ربات‌هایی که باید بتوانند فرود آیند یا برخیزند، مانند ربات‌های کاوشگر فضایی.
4. سیستم‌های تعلیق: در ربات‌هایی که نیاز به تعلیق برای عبور از موانع دارند.
به طور کلی، برد بلبرینگ مفصلی به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا حرکات پیچیده‌تر و طبیعی‌تری داشته باشند و در عین حال استحکام و دوام لازم برای تحمل بارهای وارده در حین انجام وظایف مختلف را فراهم می‌کنند.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Slam
دریافت نقشه محیط با استفاده از سنسور لیدار
دریافت نقشه محیط با استفاده از سنسور لیدار