Зимой и в начале весны мы запустили в Сербии систему на основе сортировщика Narrow Belt со своей АСУ и софтом. Я ранее писал, что мы выиграли этот проект, конкурируя с китайскими компаниями.

➡️ Narrow Belt сортер — популярный тип кросс-белт сортера, постепенно вытесняющий вертикальные, а в некоторых задачах горизонтальные сортировщики.

➡️ Клиент — компания Transfera, одна из лидирующих и динамично развивающихся транспортно-логистических компаний на Балканах. У Трансферы один из самых красивых и стильных складов, на которых мне приходилось бывать — по-европейски аккуратно, чисто и ухожено. Основная активность на сортере — обработка внутреннего и зарубежного трафика ECOM, реализация логистики средней мили.

➡️ Проект реализован в Сербии нашей командой. Часть железа мы отправляли со своего производства в России, а часть — из Китая везли напрямую в Сербию. Проект хотя и компактный, но технически сложный, с большим количеством разнообразного оборудования и функционала.

Техника
В системе есть автоматический сингулятор посылок, 6D сканирование ШК, дополнительная конвейерная линия ручной выкладки, индикация и кнопка на каждой цели сортировки, измеритель габаритов, контроль переполнения целей (шутов) и, собственно, сортер Narrow Belt.

Тяга сортера осуществляется линейными приводами, управляемыми через ПИД-регулятор для поддержания стабильной скорости 2 м/сек. Активация кареток на сброс осуществляется через ИК-трансмиттеры, установленные перед каждой парой целей (всего таких пар 26).

Система управления отслеживает длину посылки и в зависимости от её значения резервирует нужное количество кареток сортера, что позволяет обрабатывать и большие, и мелкие посылки, оптимально подавая их на сортер. Длина каждой каретки - 250 мм. Ускорение кареток на сброс сконфигурировано с учетом динамики движения именно тех посылок, с которыми работает клиент (габариты, вес и форма посылок влияют на траекторию их движения в момент сброса).

В софте реализовано множество дополнительных "фишек", повышающих точность сортировки, а также позволяющих в реальном времени отслеживать прогресс выполнения сортинг-плана и работать с аномальными ситуациями.

Цели сортировки физически переконфигурируются за считанные минуты: можно сортировать в ролл-кейджи, а можно подкатить длинный рольганг и сортировать на него (а дальше аккуратно перекладывать на паллету). Наш клиент, являющийся лидирующим 3PL оператором региона, использует это для различных, не связанных между активностей, требующих сортировки: в основное время сортируются интернет-заказы в пакетах, но есть и дополнительная задача по сортировке фэшн и спорттоваров для отгрузки в магазины. Все 3PL операторы сталкиваются с частым изменением бизнес-требований со стороны клиентов, поэтому гибкость является неотъемлемым атрибутом автоматизации.

Функционал
- Сортировка посылок произвольной формы габаритом от 150x150x50 до 600x600x600 мм
- Производительность до 6000 посылок в час
- Автоматическое определение габаритов
- Чтение всех ШК со всех сторон посылки
- Автоматическое разделение посылок и их поочередная подача: можно просто вываливать гору посылок на ленту, и далее всё само отсортируется. Если, конечно, посылки не приклеены друг к другу этикетками 😏
- Дополнительная линия для ручной выкладки хрупких грузов
- 50 направлений сортировки
- Операционные интерфейсы и отчеты

В следующий раз напишу чуть подробнее про сам тип сортировщика Narrow Belt Sorter - популярное, универсальное и неприхотливое в работе решение.

Видео о системе на сайте клиента

Бонус: на фотографии складывающийся ролл-кейдж, изготовленный специально для клиента (используется и на сортере, и для дальнейшей обработки и транспортировки посылок на ПВЗ).

Narrow Belt Sorter

Одна из задач, где, не смотря на натиск роботизированных технологий по-прежнему лидируют классические системы, — высокоскоростная сортировка.

Narrow Belt Sorter (NBS) - популярная разновидность вертикального кросс-белт сортера (VCBS), появившаяся относительно недавно, и на сегодняшний день постепенно вытесняющая классический вертикальный кросс-белт.

Самое очевидное отличие между NBS и VCBS — это размер каретки. На NBS каждая каретка имеет длину 200-250 мм, тогда как на VCBS это значение обычно находится в диапазоне от 300 до 500 мм. Как это обычно бывает с техникой — это только вершина айсберга. На самом деле отличий больше (об этом чуть ниже), и все они взаимосвязаны.

Функционал
С функциональной точки зрения NBS более всеяден: на нём сортируют как мелкие посылки, так и длинномеры. Практически всё, что попадает на NBS, размещается сразу на нескольких каретках сортера, и далее сбрасывается в накопитель посредством последовательной активации всех кареток, расположенных под товаром/посылкой.

Техника
С технической точки зрения NBS устроен проще (и надежнее) чем современный электрический VCBS. Здесь не говорим о надежности старых европейских кросс-белтов, десятилетиями работающих при помощи механики.
1. Активация сброса каретки производится не через Wi-Fi, установленный на группе кареток (как на современных кросс-белтах), а через инфракрасный (ИК) передатчик, установленный перед каждой целью сброса, и приемник, установленный на каретке. Таким образом, на NBS отсутствует Wi-Fi роутер, Wi-Fi антенна в виде зеленого провода Siemens (как на кросс-белтах), Wi-Fi приемники и контроллеры на подвижном составе. Отсутствует также подвижная сигнальная проводка — самое слабое место вертикальных кросс-белтов. Всё гораздо проще: если каретка получает ИК-сигнал — прокручивается. Если не получает — не прокручивается.
2. Подача товара на NBS производится с торца (на VCBS чаще реализуется подача товара сбоку). Боковая подача на NBS затруднена, так как для её реализации необходимо одновременно активировать все каретки, на которые заходит товар. Такое управление затруднительно, когда единственный канал связи с кареткой - ИК.
3. Ввиду последовательного срабатывания кареток, длинномерный товар имеет больше шансов повернуться при сбросе и зайти в накопитель продольно (тогда как сброс товара с VCBS производится без изменения ориентации товара - все каретки под товаром срабатывают единовременно)
4. В связи с малой длиной кареток, радиус разворота кареток в конце NBS меньше, чем у VCBS. Это уменьшает высоту NBS, что позволяет установить его на невысоком уровне от пола. Однако, как правило, сортер приподнимается, потому что для качественной сортировки требуется обеспечить хорошую накопительную ёмкость горки (шута), в который сортируется товар. А для этого требуется некоторая начальная высота, на которой происходит сброс в шут.
5. Сцепка кареток NBS приводится в движение несколькими линейными моторами. В случае с VCBS такой тип привода также применяется, однако также используется и обычный мотор-редуктор, вращающий большую звездочку, на которую надета цепь с каретками.

Цена
Narrow Belt стоит дороже, чем вертикальный кросс-белт такой же длины. Это связано с большим количеством кареток, приходящимся на 1 метр сортера. Однако, из-за популярности NBS, цена на них стремительно уменьшается, и в настоящее время близка к цене вертикального кросс-белта.

На фото:
1 - Зона инжекции на NBS
2 - Вал конвейера, подающего товар на NBS выполняется в виде нанизанных на ось подшипников (по всей ширине ленты). Это связано с высокой скоростью вращения и требованием выдержать малый диаметр вала,
3 - Вид на каретки NBS изнутри сортера, в зоне разворота кареток
4 - Вид на каретки NBS снаружи сортера, до установки пыльников между каретками
5 - Щетка для снятия пыли с элементов, обеспечивающих работу линейного привода, установленных на каждой каретке

На видео с выставки:
Нетипичная ситуация, когда товар подается на NBS сбоку при помощи станции инжекции. И еще одна нетипичная ситуация — изгиб линии NBS. На практике не встречал ни того, ни другого.