Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (30.01) в 17:00 Татьяна Земскова и Алексей Староверов проведут:
Разбор решений BEHAVIOR-1K Challenge
Vision-language-action (VLA) модели показали перспективные результаты в решении базовых задач планирования действий: манипуляции и навигации. Но отдельных робототехнических навыков недостаточно для решения высокоуровневых бытовых задач, требующих последовательного выполнения отдельных подзадач для достижения цели. На этой встрече мы поговорим о соревновании BEHAVIOR-1K Challenge (NeurIPS 2025) — одном из ключевых соревнований в области Embodied AI. BEHAVIOR-1K — это бенчмарк из 1000 бытовых задач в реалистичной симуляции, где агенту нужно планировать длинные цепочки действий, ориентироваться в среде и физически взаимодействовать с миром.
Мы рассмотрим сам бенчмарк и соревнование BEHAVIOR-1K Challenge, а также обсудим две работы, которые были представлены к дедлайну соревнования, но будем обсуждать их последние post-challenge версии, где авторам удалось улучшить метрики.
⚫️ Сначала коротко рассмотрим решение победителей челленджа, фокусирующееся на адаптации vision-language-action модели под задачи BEHAVIOR-1K и дающее существенный прирост качества за счёт архитектурных и inference-трюков.
⚫️ Вторая работа — альтернативный подход от команды Openpi Comet, также показавший высокий результат. Авторы этого подхода сделали упор на исследование влияния различных входных модальностей и метода обучения модели с использованием новых данных демонстраций из симулятора.
Статьи:
1. BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
2. Сайт BEHAVIOR
3. Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
4. Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Разбор решений BEHAVIOR-1K Challenge
Vision-language-action (VLA) модели показали перспективные результаты в решении базовых задач планирования действий: манипуляции и навигации. Но отдельных робототехнических навыков недостаточно для решения высокоуровневых бытовых задач, требующих последовательного выполнения отдельных подзадач для достижения цели. На этой встрече мы поговорим о соревновании BEHAVIOR-1K Challenge (NeurIPS 2025) — одном из ключевых соревнований в области Embodied AI. BEHAVIOR-1K — это бенчмарк из 1000 бытовых задач в реалистичной симуляции, где агенту нужно планировать длинные цепочки действий, ориентироваться в среде и физически взаимодействовать с миром.
Мы рассмотрим сам бенчмарк и соревнование BEHAVIOR-1K Challenge, а также обсудим две работы, которые были представлены к дедлайну соревнования, но будем обсуждать их последние post-challenge версии, где авторам удалось улучшить метрики.
Статьи:
1. BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
2. Сайт BEHAVIOR
3. Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
4. Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5🔥2👍1
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 В эту пятницу (06.02) в 17:00 Илья Ларченко и Глеб Зарин, победители BEHAVIOR Challenge, разберут своё решение🔥
Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.
Илья и Глеб рассакажут про:
⚫️ Безлайн на основе PI0.5
⚫️ Изменения в архитектуре модели (System 2, correlation awareness, mixed trainable attention)
⚫️ Оптимизацию обучения
⚫️ Ускорение и улучшения во время инференса
Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно.
Ссылки:
1. Код решения
2. Статья с детальным описанием решения
3. Пост с примерами
4. Видео разбор решения
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.
Илья и Глеб рассакажут про:
Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно.
Ссылки:
1. Код решения
2. Статья с детальным описанием решения
3. Пост с примерами
4. Видео разбор решения
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдёт 11 февраля в 17:00 ⤵️
Тема: «Структурированный RAG: от GraphRAG к Wikontic».
Докладчик: Алла Чепурова, научный сотрудник группы «Модели с памятью» Института AIRI
Оппонент: Юлия Беликова, аспирант Сколтеха, лидер направления Детекции галлюцинаций LLM, Sber AI Lab
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат на сайте.
YouTube | VK Видео
Тема: «Структурированный RAG: от GraphRAG к Wikontic».
Докладчик: Алла Чепурова, научный сотрудник группы «Модели с памятью» Института AIRI
Оппонент: Юлия Беликова, аспирант Сколтеха, лидер направления Детекции галлюцинаций LLM, Sber AI Lab
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат на сайте.
YouTube | VK Видео
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8⚡1🥰1
Forwarded from ROS russian channel
🚀 Приглашение на научную секцию в рамках конференции ROS Meetup 2026 🧠
Robot Operating System Research Meetup впервые состоится в 2026 году в рамках научного трека ежегодного ROS Meetup. Это международный научный форум, посвящённый обсуждению методов искусственного интеллекта в робототехнике.
📢 Внимание, ученые и исследователи!
🌍 Регистрация на подачу научных статей уже ОТКРЫТА! Статьи можно подавать в рамках научной секции ROSRM 2026, которая посвящена методам искусственного интеллекта в робототехнике и проходит в рамках конференции ROS Meetup 20-22 марта 2026 года. Не упустите шанс представить свою работу и получить публикацию в журнале с индексом Scopus!
🦾Темы статей: Интеллектуальная робототехника, алгоритмы роботов, глубокое обучение, обучение с подкреплением, агенты в робототехнике, компьютерное зрение, навигация и управление.
📝 Порядок подачи:
- Подача абстракта или статьи целиком до конференции ROS Meetup.
- Если ваш абстракт принят — выступаете на конференции с докладом в научной секции, слушаете обратную связь и получаете рекомендации для улучшения. Адрес: МФТИ, Долгопрудный, Россия или удаленно по видеосвязи.
- После конференции дорабатываете статью с учетом полученных замечаний и подаете её повторно.
- Получаете публикацию своей статьи в журнале Optical Memory and Neural Networks (индексируется в Scopus, WoS, Q3 и входит в Белый список журналов)!
🔗 Подача статей:
Подача статей осуществляется через сервис OpenReview. Подробности по подготовке материалов и размер регистрационного взноса будут опубликованы на сайте конференции: rosmeetup.ru/science-eng
📚 Принятые статьи будут опубликованы в журнале Optical Memory and Neural Networks, индексируемом в Scopus, что обеспечит видимость вашей работы на международной арене! Публикации также засчитываются в магистратуре и аспирантуре.
❓ Есть вопросы? Задавайте их @yuddim.
🔥 Не упустите шанс продвинуть свою научную карьеру и получить публикацию в международном журнале! Подавайте статью и присоединяйтесь к важному событию в мире науки!
🔧 Также вы можете указать ссылку на исходный код вашего пакета на ROS2 (это не обязательно), таким образом мы поддерживаем open source и идеи ROS по переиспользованию программных компонентов на разных роботах!
⏰ВАЖНЫЕ ДАТЫ
9 марта 2026 — дедлайн регистрации аннотаций
16 марта 2026 — решение программного комитета о принятии докладов
19 марта 2026 — регистрация участников
21–22 марта 2026 — проведение конференции
20 апреля 2026 — дедлайн подачи полной версии статьи
25 мая 2026 — уведомление о принятии статьи
📝Заполните форму для подачи на OpenReview достаточно сейчас написать только абстракт!🚀🤖
Robot Operating System Research Meetup впервые состоится в 2026 году в рамках научного трека ежегодного ROS Meetup. Это международный научный форум, посвящённый обсуждению методов искусственного интеллекта в робототехнике.
📢 Внимание, ученые и исследователи!
🌍 Регистрация на подачу научных статей уже ОТКРЫТА! Статьи можно подавать в рамках научной секции ROSRM 2026, которая посвящена методам искусственного интеллекта в робототехнике и проходит в рамках конференции ROS Meetup 20-22 марта 2026 года. Не упустите шанс представить свою работу и получить публикацию в журнале с индексом Scopus!
🦾Темы статей: Интеллектуальная робототехника, алгоритмы роботов, глубокое обучение, обучение с подкреплением, агенты в робототехнике, компьютерное зрение, навигация и управление.
📝 Порядок подачи:
- Подача абстракта или статьи целиком до конференции ROS Meetup.
- Если ваш абстракт принят — выступаете на конференции с докладом в научной секции, слушаете обратную связь и получаете рекомендации для улучшения. Адрес: МФТИ, Долгопрудный, Россия или удаленно по видеосвязи.
- После конференции дорабатываете статью с учетом полученных замечаний и подаете её повторно.
- Получаете публикацию своей статьи в журнале Optical Memory and Neural Networks (индексируется в Scopus, WoS, Q3 и входит в Белый список журналов)!
🔗 Подача статей:
Подача статей осуществляется через сервис OpenReview. Подробности по подготовке материалов и размер регистрационного взноса будут опубликованы на сайте конференции: rosmeetup.ru/science-eng
📚 Принятые статьи будут опубликованы в журнале Optical Memory and Neural Networks, индексируемом в Scopus, что обеспечит видимость вашей работы на международной арене! Публикации также засчитываются в магистратуре и аспирантуре.
❓ Есть вопросы? Задавайте их @yuddim.
🔥 Не упустите шанс продвинуть свою научную карьеру и получить публикацию в международном журнале! Подавайте статью и присоединяйтесь к важному событию в мире науки!
🔧 Также вы можете указать ссылку на исходный код вашего пакета на ROS2 (это не обязательно), таким образом мы поддерживаем open source и идеи ROS по переиспользованию программных компонентов на разных роботах!
⏰ВАЖНЫЕ ДАТЫ
9 марта 2026 — дедлайн регистрации аннотаций
16 марта 2026 — решение программного комитета о принятии докладов
19 марта 2026 — регистрация участников
21–22 марта 2026 — проведение конференции
20 апреля 2026 — дедлайн подачи полной версии статьи
25 мая 2026 — уведомление о принятии статьи
📝Заполните форму для подачи на OpenReview достаточно сейчас написать только абстракт!🚀🤖
SpringerLink
Optical Memory and Neural Networks
Optical Memory and Neural Networks is a peer-reviewed journal focusing on the storage of information using optical technology.
Pays particular attention to ...
Pays particular attention to ...
Forwarded from Институт AIRI
Сегодня — День российской науки!
Поздравляем всех, чья жизнь неразрывно связана с наукой! От опытных учёных до начинающих исследователей — ваш труд, полный сомнений и озарений, делает мир лучше. Желаем, чтобы азарт открытия всегда горел в глазах, а впереди ждали только интересные задачи и значимые результаты🚀
В честь праздника мы задались вопросом: из чего же на самом деле состоит исследователь? Мы спросили у наших учёных и собрали топ-8 компонентов в карточках. А у вас есть идеи?
Добавляйте свои варианты в комментариях⤵️
Комиссия учёных из AIRI выберет 5 самых креативных и точных ответов, победители получат наш фирменный мерч.
Подведение итогов — в пятницу, 13 февраля.
Поздравляем всех, чья жизнь неразрывно связана с наукой! От опытных учёных до начинающих исследователей — ваш труд, полный сомнений и озарений, делает мир лучше. Желаем, чтобы азарт открытия всегда горел в глазах, а впереди ждали только интересные задачи и значимые результаты
В честь праздника мы задались вопросом: из чего же на самом деле состоит исследователь? Мы спросили у наших учёных и собрали топ-8 компонентов в карточках. А у вас есть идеи?
Добавляйте свои варианты в комментариях
Комиссия учёных из AIRI выберет 5 самых креативных и точных ответов, победители получат наш фирменный мерч.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
Forwarded from Институт AIRI
Следующий #AIRI_Seminars пройдёт 25 февраля в 17:00 ⤵️
Тема: «Новые возможные направления развития когнитивно-поведенческих архитектур».
Докладчик: Антон Колонин, кандидат технических наук, основатель проекта Aigents, ведущий научный сотрудник НГУ, архитектор SingularityNET
Оппонент: Алексей Ковалёв, кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI, заведующий Лабораторией воплощенного искусственного интеллекта ЦКМ МФТИ
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат по ссылке.
Трансляции будут доступны на YouTube и VK Видео.
Тема: «Новые возможные направления развития когнитивно-поведенческих архитектур».
Докладчик: Антон Колонин, кандидат технических наук, основатель проекта Aigents, ведущий научный сотрудник НГУ, архитектор SingularityNET
Оппонент: Алексей Ковалёв, кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI, заведующий Лабораторией воплощенного искусственного интеллекта ЦКМ МФТИ
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат по ссылке.
Трансляции будут доступны на YouTube и VK Видео.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (27.02) в 17:00 Артём Латышев расскажет про:
Объединение моделей мира и Vision-Language-Action моделей
⚫️ Модели мира позволяют агенту предсказывать будущие состояния среды и последствия своих действий, что делает возможным генерацию дополнительного обучающего опыта без взаимодействия с реальным миром, предварительную оценку рисков и повышение устойчивости к ситуациям вне обучающего распределения. Универсальный характер задачи построения модели мира также способствует переносу знаний между различными задачами.
⚫️ При интеграции с Vision-Language-Action моделями модели мира используют богатые мультимодальные представления, сформированные в крупных Vision-Language и видеомоделях, которые уже содержат обобщённые знания об объектах, физических процессах и их взаимодействиях. Это позволяет повысить качество предсказаний и эффективность обучения.
⚫️ Существуют два основных подхода к объединению модели мира и стратегии: в рамках единой архитектуры, совмещающей предсказание и принятие решений, и в виде модульного фреймворка, где модель мира и стратегия реализованы как отдельные компоненты.
⚫️ В докладе будут рассмотрены оба подхода на примере COSMOS-Policy как интегрированной модели и GigaBrain-0.5M* как модульной архитектуры, а также обсуждены их ключевые особенности и различия.
Статьи:
1. Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
2. GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Объединение моделей мира и Vision-Language-Action моделей
Статьи:
1. Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
2. GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
Ни для кого не секрет —
На выбор предоставляется 14 проектов, которые включают:
Два шага для подачи заявки:
Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но не с другой работой. После успешного окончания возможно устройство в штат, продолжение работы в компаниях-партнерах.
Прием заявок до 13 марта 2025 включительно!
Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4❤3🤡1
ROS Meetup 2026 — крупнейшая техническая конференция по робототехнике и ИИ пройдет 20–22 марта 2026 года в главном корпусе МФТИ (Физтех), г. Долгопрудный.
Масштабное событие, объединяющее инженеров, разработчиков, исследователей, студентов и индустриальных команд, работающих с робототехникой и искусственным интеллектом — нетворкинг с лучшими экспертами страны.
Три дня погружения в профессиональной среде и интенсивная практика: антропоморфные роботы, мобильные платформы, манипуляторы, дроны, навигация, SLAM, ROS2, интеграция ИИ в реальные системы.
Это пространство открытого инженерного диалога — о реальных задачах, архитектуре решений, ошибках и выводах. Сообщество, где обсуждают не абстракции, только рабочий код и действующие системы.
Конференция будет полезна разработчикам ROS и ROS2, инженерам по мобильной робототехнике и манипуляторам, специалистам по ИИ и навигации, R&D-командам и стартапам, студентам старших курсов технических вузов.
Формат участия — офлайн и онлайн.
Участие бесплатное — регистрация обязательна. Количество мест на площадке ограничено. Успейте зарегистироваться!
Как это было в 2025
Программа и темы докладов — на сайте конференции
Зарегистрироваться на ROS Meetup 2026
Масштабное событие, объединяющее инженеров, разработчиков, исследователей, студентов и индустриальных команд, работающих с робототехникой и искусственным интеллектом — нетворкинг с лучшими экспертами страны.
Три дня погружения в профессиональной среде и интенсивная практика: антропоморфные роботы, мобильные платформы, манипуляторы, дроны, навигация, SLAM, ROS2, интеграция ИИ в реальные системы.
В программе 2026 года:
— индустриальный день с кейсами компаний
— технические и научные доклады
— воркшопы по ROS2
— воркшоп с дронами на ROS2
— хакатон-соревнование
— дискуссия по антропоморфным роботам
— выставка роботов
Это пространство открытого инженерного диалога — о реальных задачах, архитектуре решений, ошибках и выводах. Сообщество, где обсуждают не абстракции, только рабочий код и действующие системы.
Конференция будет полезна разработчикам ROS и ROS2, инженерам по мобильной робототехнике и манипуляторам, специалистам по ИИ и навигации, R&D-командам и стартапам, студентам старших курсов технических вузов.
Формат участия — офлайн и онлайн.
Участие бесплатное — регистрация обязательна. Количество мест на площадке ограничено. Успейте зарегистироваться!
Как это было в 2025
Программа и темы докладов — на сайте конференции
Если вы работаете с ROS — это главная точка притяжения профессионального сообщества в России — вам обязательно нужно быть тут!До встречи 20–22 марта 2026 года!
Зарегистрироваться на ROS Meetup 2026
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на пятый Большой Семинар AIRI, который пройдёт 16 апреля в 17:00 ⤵️
Хотим поделиться с вами, что у Института AIRI тоже юбилей — в этому году нам исполняется пять лет. Готовимся праздновать ❤️
Докладчиком выступит доктор экономических наук, декан и профессор экономического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова, заведующий кафедрой прикладной институциональной экономики Александр Александрович Аузан.
Тема выступления: «Новая гипотеза образования в эру ИИ».
Модератор Большого Семинара AIRI — доктор физико-математических наук, профессор РАН, генеральный директор AIRI, декан факультета искусственного интеллекта МГУ Иван Оселедец.
📌 Подробное описание лекции и регистрация на очный формат по ссылке. Трансляция пройдёт в VK Видео и на YouTube. Сбор гостей начинается с 16:30.
До встречи!
Докладчиком выступит доктор экономических наук, декан и профессор экономического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова, заведующий кафедрой прикладной институциональной экономики Александр Александрович Аузан.
Тема выступления: «Новая гипотеза образования в эру ИИ».
Модератор Большого Семинара AIRI — доктор физико-математических наук, профессор РАН, генеральный директор AIRI, декан факультета искусственного интеллекта МГУ Иван Оселедец.
До встречи!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤6
Forwarded from Институт AIRI
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Институту AIRI — 5 лет!
Для нас это первый юбилей, и мы встречаем его с волнением и трепетом, оглядываясь на пройденный путь и всё то, чего удалось достичь за это время. Мы благодарим всех, кто был рядом с нами, поддерживал, вдохновлял: наших сотрудников, друзей, соавторов, партнёров и научное сообщество. Мы делаем следующий шаг вперёд и с любопытством смотрим в будущее.
Двигаемся дальше вместе. Спасибо, что вы с нами!❤️
Для нас это первый юбилей, и мы встречаем его с волнением и трепетом, оглядываясь на пройденный путь и всё то, чего удалось достичь за это время. Мы благодарим всех, кто был рядом с нами, поддерживал, вдохновлял: наших сотрудников, друзей, соавторов, партнёров и научное сообщество. Мы делаем следующий шаг вперёд и с любопытством смотрим в будущее.
Двигаемся дальше вместе. Спасибо, что вы с нами!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM