В статье сравниваются два нелинейных фильтра Калмана:

классический Fusion UKF (централизованный мультисенсорный UKF с фиксированной гауссовской моделью шума)
мультисенсорный Variational Bayes Fusion UKF, в котором шум измерений моделируется распределением Стьюдента через вариационное байесовское приближение, а итеративная оценка скрытой масштабирующей переменной позволяет автоматически подавлять аномальные GPS-измерения.

В этой статье мы рассмотрим реализации генерации идеального лабиринта с помощью алгоритма Прима.

Эта статья - не попытка критиковать конкретный банк и не утверждение, что алгоритм ошибся. Я не знаю внутренних правил скоринга, не видел модели и не утверждаю, что решение было неверным.

Сегодня хочу поделиться одной малоизвестной библиотекой, которую мы волей судьбы откопали на просторах github, попробовали использовать для поиска по нашей кодовой базе, и, о чудо! Это ощутимо помогло нам. Казалось бы, такой маленький шаг для человечества, но такой полезный для нашего проекта.

Книга посвящена современным технологиям для программирования и поддержки серверной части (бэкенда) на Python. Рассказано о программировании на Python в облачной среде, управляемой через Docker и Kubernetes, о фреймворке Flask для веб-разработки на Python, о поглощении и преобразовании данных через FastAPI, об интеграции новых приложений и модулей Python с устоявшимися базами данных с применением SQLAlchemy, авторизации и аутентификации с применением OAuth, взаимодействии с брокерами сообщений Kafka и RabbitMQ, а также о повышении производительности языка Python и об эффективной работе с унаследованным кодом.

Раз в несколько месяцев я вижу одни и те же обсуждения:
«Manual QA больше не нужны»,
«Рынок перегрет»,
«Всё автоматизируют и заменят».

Если коротко — нет, QA никуда не исчезает.
Но профессия действительно сильно меняется. И тем, кто работает в тестировании, важно понимать в какую сторону.

В этой статье расскажу. Что нужно делать, чтобы не остаться у мусорки без работы

TL;DR: Поднял VPN-инфраструктуру на VLESS+REALITY с нуля. Telegram-бот + мини-приложение, горячее управление пользователями через gRPC без рестартов XRay, балансировка между серверами, почасовой биллинг. В статье — полный разбор протокола, почему DPI его не видит, как устроена архитектура на 670+ юзеров, и все грабли, на которые я наступил в production.

AI-индустрия пытается создать идеальных, неутомимых рабов. Но неутомимость — это иллюзия, которая ведет к коллапсу моделей в проде. Хотите, чтобы ваш AI не тупел через три месяца? Дайте ему поспать.

В этой статье мы проследим эволюцию: начнем с глобальных переменных, разберемся с замыканиями (closures), поймем магию nonlocal, а затем соберем всё это вместе, чтобы понять, как работают декораторы — один из самых элегантных механизмов Python.

Данная статья посвящена основе основ нейронауки — линейной алгебре. Если вы когда-либо планируйте изучать искусственные нейронные сети (и не только), то вам необходимо начать именно с этого. Причем не важно, собираетесь ли вы заниматься фундаментальными исследованиями (Data Science) или просто лепить модели в продакшн на конвейере (ML Engineering), вы обязаны знать их математику хотя бы поверхностно. Любые настройки, дообучение и применение даже готовой модели, требуют понимания основ. А по сему данное знание, как минимум, не будет избыточным.

В этой статье разберём, как на самом деле устроено управление памятью в CPython:

• что находится внутри PyObject
• как работает ob_refcnt
• почему одного reference counting недостаточно
• как GC ищет циклический мусор
• какие объекты вообще участвуют в сборке
• и как всё это помогает искать memory leak в production

Данная книга является сборником различных задач и примеров, решенных с помощью языка программирования Python.

Также в книге рассмотрена базовая теоретическая часть Python, позволяющая ориентироваться в языке и создавать свои программы. Теория сопровождается большим количеством разнообразных примеров – от самых основ (переменные и типы данных; операторы и циклы; математические функции и регулярные выражения; строки, списки, кортежи и т.д.) – до более продвинутых тем (объектно-ориентированное программирование; модули и пакеты в Python, генераторы и итераторы; метапрограммирование и т.д.).

В статье подробно расскажу про архитектуру, эксперименты и все найденные решения. Если строили чат-ботов или AI-агентов — будет интересно

В этой статье я формализую задачу и покажу пошаговое доказательство того, что двойной argsort действительно возвращает ранги элементов массива.

В прикладной разработке параметры программы обычно не размещают непосредственно в исходном коде. Токены, адреса серверов, номера портов, режимы запуска, имена пользователей, пароли и иные значения конфигурационного характера выносятся во внешний файл настроек. Такой способ организации данных позволяет отделить служебные параметры от программной логики, упростить сопровождение проекта и уменьшить вероятность ошибок при изменении окружения.

Недавно я прикинул: а что, если прямо сейчас мне понадобится запустить свой бренд или продукт? Первое, во что упираешься в таких раздумьях — это выбор домена. В этой статье я покажу небольшой проект, благодаря которому можно подбирать доменные имена не вручную, а автоматически с применением ИИ-агентов. Удобно или нет, решайте сами, подробности под катом.

та книга — практическое руководство для тех, кто превращает данные в решения. Шаг за шагом вы разберетесь, как современные методы искусственного интеллекта помогают не просто интерпретировать массивы информации, но и находить скрытые закономерности, прогнозировать будущее и создавать конкурентные преимущества для бизнеса. Вы получите системное понимание инструментов анализа, узнаете о лучших практиках применения машинного обучения и научитесь интегрировать ChatGPT в ежедневные рабочие процессы.

Четкие инструкции научат правильно извлекать, интерпретировать и представлять данные, в результате вы сможете поднять навыки на совершенно новый уровень.

Это не сухая теория — это рабочая методика, которая помогает аналитикам принимать решения быстрее, точнее и смелее.

Вы получите проверенные стратегии анализа больших данных с помощью ИИ, практические инструменты для повышения точности прогнозов, кейсы из бизнеса и индустрии, которые можно адаптировать под свои задачи, понимание, как превратить аналитическую работу в драйвер роста компании.

Все началось с того, что мне поставили задачу: «У менеджеров есть большой телевизор. Сделай так чтобы у них там крутились красивые циферки и графики с результатами продаж».