// Получаем список всех принтеров
PrintService[] printers = PrintServiceLookup.lookupPrintServices(null, null);

System.out.println("Принтеров найдено: " + printers.length);

// Печатаем строку на первом найденном принтере
String msg = "Java Ready";
Doc doc = new SimpleDoc(msg.getBytes(), DocFlavor.BYTE_ARRAY.AUTOSENSE, null);
printers[0].createPrintJob().print(doc, null);

Ссылочка на видео: YouTube 🖤