Опа)

#model_U

Уходим в строительную тематику

#model_U

И вообще это экзоскелет из чужого

#model_U

Работы над пассивными узлами тоже не прекращались!

На стендовый экзоскелет установили стопоры, которые блокируют колено при нажатии, и расслабляют его при шаге. То есть когда человек стоит, колени экзоскелета не сгибаются, но как только он открывает ногу от земли - колено можно сгибать

На видео я иду как в жопу ужаленный потому что это чисто проверить идею

#model_U

Я не уверен, что существует рабочие прототипы полноростовых экзоскелетов, работающих по такому принципу, как в #model_U.

Система является полностью механической, для ее работы не требуется ни источник энергии, ни привод (в базовом варианте).

Принцип позволяет блокировать сгиб колена и голеностопа при стоячем статичном положении, и разблокировать их при движении. По сути некий тормоз-храповик, но многозвенный.

Благодаря этому принципу пассивный экзоскелет сможет выдержать сам по себе ещё больше полезных нагрузок. Но пока что на видео только макет.

Ну а что за принцип и как работает - пока что секрет))

Принцип работы механизма синхронизации конечностей упругими звеньями зорким глазом можно попробовать разглядеть здесь.

Хотя нет, не получится

#model_U

Вот тут все внимание на жёлтые штучки в тазовой части. Они связаны!!!

#model_U

Старая, но не менее классная фотка спины от #model_U