doing it for the health but end up learning new vocabulary

Pull down - тяга сверху
Hip adduction/abduction - сведение/разведение бедер
Leg curl - сгибание ног
Leg press - жим ногами
Lat machine - тренажер для тренировки широчайших (latissimus) мышц спины
Vertical traction - вертикальная тяга

btw, the combination of tenses ‘doing but end up’ is due to their uses: continuous for the process and simple for the result