UAV | دانشنامه پهپاد
15.4K subscribers
11.3K photos
2.75K videos
2.08K files
7.78K links
🔥 شرکت فنآوریهای نوین پرواز
بزرگترین دانشنامه پرنده‌های بدون سرنشین
پیج مادر اینستاگرام 👇
🆔 instagram.com/UAV_UAS

لینک گروه👈
🆔 @UAVGap

ارتباط با ادمین
#امین_صادقی
🆔 @IRABA_215
#رهسپار
🆔 @S_RAHSEPAR

طراح پهپاد
#مهندس_موسوی
🆔 @iaamousavi
Download Telegram
📚 #آموزش

⚡️ مرحله بیست و هشتم : باز هم تئوری (حسگرها، ریاضیات و محاسبه زاویه).

انحراف (Yaw) : برای محاسبه زاویه از ژیروسکوپ و مغناطیس سنج استفاده می شود. در این حالت مغناطیس سنج جایگزین شتاب سنج شده و دریفت ژیروسکوپ را تصحیح خواهد کرد.

ارتفاع : برای محاسبه ارتفاع همزمان از فشارسنج و GPS استفاده می شود. فقط استفاده از فشارسنج برای اکثر موارد خوب است، اما اگر واقعاً به اطلاعات دقیق ارتفاع نیاز دارید (به عنوان مثال نگه داشتن ارتفاع)، می توان از GPS برای تصحیح خطاهای فشارسنج نیز استفاده کرد.

موقعیت : GPS برای جبران نیازی به چیز دیگری ندارد زیرا که بسیار دقیق است، اما یک مشکل GPS این است که نرخ تازه سازی بسیار پایینی دارد (10 هرتز).

5/5

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
1👍1
Forwarded from جام جم آنلاین
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎥 الحاق پهپاد‌های مهاجر ۱۰ به نیروی زمینی سپاه و رونمایی از موشک‌های پدافندی قائم ۱۱۸ در رزمایش پیامبر اعظم ۱۹

🆔 @JamejamDaily
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
17👍5
📡 #اخبار

⚡️ شرکت Blueflite قابلیت های پهپادهای باربری خود را در اندونزی به نمایش گذاشت.

شرکت Blueflite، که یک شرکت پهپادی پیشرفته و متخصص در زمینه پهپادهای باری است، توسط شرکت Terra Drone برای حمایت از یک پروژه دارای تأییدیه عملی در اندونزی انتخاب شده است. این ابتکار با حمایت وزارت اقتصاد، تجارت و صنعت ژاپن تحت برنامه همکاری صنعتی در جنوب جهانی، با هدف افزایش کارایی لجستیک و زنجیره تامین از طریق فناوری پیشرفته هواپیماهای بدون سرنشین انجام می شود.

پهپادهای باری نسل جدید Blueflite که به دلیل طراحی خلاقانه، ظرفیت بار بالا و سیستم دیجیتال یکپارچه شناخته شده‌اند، برای ساده‌سازی عملیات لجستیکی به کار گرفته خواهند شد. کارایی، دوام و سازگاری، آنها را به یک راه حل ایده آل برای اکوسیستم پهپادی در حال تکامل اندونزی، به ویژه در زمینه حمل و نقل از راه دور و بین جزیره ای تبدیل خواهد کرد.

با گسترش نقش اندونزی در صنایع نفت، گاز و کشاورزی در مقیاس بزرگ، فناوری پهپادی آماده است تا دسترسی از راه دور را افزایش داده و هزینه های عملیاتی در صنایع این کشور را کاهش دهد.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍4
📚 #آموزش

⚡️ مرحله بیست و نهم : اطلاعات فرستنده و گیرنده.

اگر به تازگی یک فرستنده و گیرنده خریداری کرده اید، باید به فرستنده اطلاع دهید که با گیرنده خاصی که در جعبه شما همراه است ارتباط بگیرد و همچنین بالعکس آن. این فرآیند باندینگ نامیده می شود و به معنای واقعی کلمه شاید 10 ثانیه طول بکشد. مراحل زیر را به ترتیب انجام دهید.

1. کابل باند را به درگاه "BAT" (باتری) گیرنده خود وصل کنید.

کابل باند یک حلقه سیم سیاه کوچک با یک کانکتور سروو در انتهای آن است.

2. گیرنده را با فلایت کنترل آردوینو روشن کنید.

3. در حالی که کلید "BIND" را روی فرستنده خود نگه داشته اید، آن را روشن کنید.

4. چراغ ها باید چشمک بزنند و وقتی که دیگر چشمک نمی زند، می توانید کابل باند را از برق بکشید و اینجاست که کار تمام انجام شده است!

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍51
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
المانیتور:

📍این پهپاد جدید ایرانی با موتور جت می‌تواند تحولی واقعی رقم بزند...

#عربی
🆔 @Kavoshmedia
👍4🔥1
📡  دوره خلبانی پهپاد
⚡️ در فرودگاه گلبهار اولین سایت پروازی پهپاد مجاز استان خراسان

⚡️ صدور گواهینامه سازمان هواپیمایی کشوری

💥 به مدت 3 روز تئوری الباقی تمرین پرواز
💥 شروع دوره از 7 اسفند ماه 1403

👤 مهندس امین صادقی
((استاد خلبان پهپاد فرودگاه گلبهار پژوهشگر طراح و مدرس فناوریهای پهپاد))

🎖کسب اطلاعات بیشتر و لینک ثبت‌نام 👇👇
🏅https://evnd.co/a1SPx
📲 09910260357

🔥 @UAV_UAS
👍1
📡 #اخبار

⚡️ اوکراین بیش از 1 میلیارد دلار برای خرید پهپادهای FPV، از جمله پهپادهایی استفاده کننده از فیبر نوری، اختصاص خواهد داد.

وزارت دفاع اوکراین طرح هایی را برای خرید پهپاد در یک جلسه در سال 2025 ارائه کرد.

ارائه مربوطه در جلسه ای با نمایندگان انجمن واحدهای فناورانه اوکراین - اتحادیه تولید کنندگان پیشرو سلاح های نوآورانه برای صنایع دفاع انجام شد.

شرکت‌کنندگان در این جلسه در مورد افزایش تولید و عرضه سیستم‌های پهپادی برای نیروهای مسلح اوکراین و همچنین ساده‌سازی رویه‌های بوروکراتیک برای ادغام سریع‌تر مدل‌های پهپاد جدید در واحدهای نظامی بحث کردند.

مدیر سیاست دفاعی وزارت دفاع اوکراین، کانیوسکی خاطرنشان کرد: «تامین برتری تکنولوژیکی نسبت به دشمن یکی از وظایف کلیدی در سال 2025 است. در حالی که سال گذشته منابع مالی اصلی به خرید سامانه‌های تهاجمی دوربرد اختصاص یافت، امسال بیش از 1 میلیارد دلار برای خرید پهپادهای FPV از جمله مدل‌های استفاده کننده از فیبر نوری در نظر گرفته شده است».

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍6
📚 #آموزش

⚡️ مرحله سی ام : کالیبراسیون.

-کالیبره کردن موتورها:

این کار باید انجام شود تا به ESC ها بگوییم محدوده حد گاز چقدر است. این موضوع بسیار مهم است، زیرا که اگر برای کالیبره کردن موتورها وقت نگذارید، ممکن است موتورهای شما در زمان‌های متفاوتی روشن شوند، اصلاً روشن نشوند یا از تمام برد دریچه گاز به درستی استفاده نکنند.

علاوه بر این، زمان بندی استاندارد برای این ESC برابر با ۵٠ هرتز می‌باشد، که قبلاً به آن اشاره شد. این مقدار برای یک پهپاد بسیار کند است، بنابراین کالیبراسیون به زمان بندی ESC اجازه می دهد تا عدد 250 هرتز افزایش بیابد.

1/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍61
📡 #اخبار

⚡️ دویچه تلکام از پهپاد به عنوان ایستگاه پایه‌ پروازی برای پوشش موقت استفاده می کند.

برای اولین بار، دویچه تلکام از یک پهپاد برای ارائه پوشش شبکه تلفن همراه به مشتریان در یک شبکه تجاری در حال فعالیت استفاده کرده است، در این عملیات از ارتفاع 2.3 کیلومتری در آسمان، یک پهپاد و یک ایستگاه پایه سیار یکپارچه با آن پوششی را در دامنه‌های مسیر مسابقه افسانه‌ای Jizerská 50، بخشی از Ski Classics، ارائه کردند.

دویچه تلکام در این عملیات با متخصصان هوانوردی بدون سرنشین Primoco UAV SE همکاری کرد تا یک راه حل منحصر به فرد را برای پوشش موقت موبایل به طور مشترک توسعه و آزمایش کند.

این پهپاد در طول اولین استقرار خود، تحت شرایط آب و هوایی مساعد به مدت چهار ساعت یک پوشش مستمر را در یک گستره شش کیلومتری فاقد دسترسی در مسیر Jizerská 50 ارائه کرد. این امر دویچه تلکام را به اولین اپراتور در اروپا تبدیل می کند که این نوع ایستگاه هوا پایه را مستقر می کند.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
🔥4👍2
📚 #آموزش

⚡️ مرحله سی ام : کالیبراسیون.

این کار تقریبا ساده است. کد متصل به آردوینو (موسوم به "motor_calibrate") را آپلود کنید و مراحل زیر را دنبال کنید:

1. باتری را قطع کنید.

2. ملخ های خود را بردارید.

3. ملخ های خود را بردارید.

4. آیا مطمئنین که مراحل 2 و 3 را انجام دادید؟ 😉

5. دریچه گاز را روی فرستنده RC بر روی گاز کامل قرار دهید.

6. بررسی کنید و مطمئن شوید که پروانه ها خاموش هستند.

7. باتری را وصل کنید.

8. در ادامه ESC های شما یک صدای راه اندازی و سپس یک یا دو بار بوق خواهند زد.

9. پس از شنیدن بوق های نهایی، دریچه گاز خود را به حداقل میزان کاهش دهید و منتظر یک بوق تایید باشید.

10. سپس دریچه گاز خود را به سمت بالا و پایین حرکت دهید، همه موتورها باید همزمان بچرخند.

2/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍103
📡 #اخبار

⚡️ شرکت‌های ideaForge و Vantage Robotics قرارداد مشارکت و توسعه راه حل های پهپادی در سراسر هند و ایالات متحده منعقد کردند.

شرکت ideaForge توسعه دهنده پهپاد مستقر در بمبئی اخیراً یک قرارداد سرمایه گذاری استراتژیک و مشارکت با شرکت Vantage Robotics مستقر در سیلیکون ولی، که توسعه دهنده پهپادهای کوچک (نانو/میکرو) با تمرکز بر مشتریان نظامی است را اعلام کرده است.

شرکت‌های ideaForge و Vantage Robotics هم‌افزایی بین خود را با نرم‌افزار ideaForge و پلت‌فرم‌های اطلاعاتی آن، در کنار طیف وسیعی از فناوری‌های شرکت Vantage شامل طراحی های پهپادی، ایستگاه‌های کنترل زمینی و فناوری گیمبال اذعان کردند که هر دو شرکت را در جهت ارائه طیف وسیعی از راه‌حل‌های پهپادی جدید مبتنی بر فناوری مشترک قرار خواهد داد.

شرکت ideaForge یک شرکت پیشرو هندی است و با پلتفرم های پهپاد سازگار با NDAA sec848 در بازارهای بین المللی نفوذی در حال گسترش دارد، همچنین Vantage طیف وسیعی از پهپادهای کوچکتر را تولید می‌کند و راه‌حل‌هایی متناسب‌ با مشتریان نظامی و تجاری ارائه می‌دهد.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍3
📚 #آموزش

⚡️ مرحله سی ام : کالیبراسیون.

11. بررسی کنید که آیا موتورها در جهت راست می‌چرخند: بالا-چپ- خلاف جهت عقربه‌های ساعت، بالا-راست-در جهت عقربه‌های ساعت، پایین سمت چپ-در جهت عقربه‌های ساعت، پایین سمت راست- خلاف جهت عقربه‌های ساعت.

12. اگر موتوری در جهت درست نمی چرخید به سادگی هر دو سیم متصل به ESC را عوض کنید و بر طبق آن حرکت موتور تغییر جهت می دهد.

13. باتری را قطع کنید.

14. هنگامی که برای کد اصلی و تنظیم PID آماده شدید، ملخ ها را نصب کنید. بسته به اینکه موتورهای شما به چه سمتی می چرخند، به یاد داشته باشید که لبه بالاتری تیغه پروانه ابتدا وارد هوا می شود.

3/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
1👍1
Forwarded from MESHKAT | مشکات
😁 از مهاجر10 تا شاهد139، موازی کاری؟

😁ضربه بزنید:

😁پیرو تصمیم نیروی زمینی سپاه مبنی بر به خدمت گیری پهپاد مهاجر10 (تولید صنایع هوایی وزارت دفاع) پرسش‌های متعددی مطرح شده است که یکی از آن‌ها مبحث موازی کاری با پروژه شاهد139 (محصول جهادخودکفایی نیروی هوافضای سپاه) است. هرچند مسئله موازی کاری در نیروهای مسلح موضوع تازه‌ای نیست اما در بخش پهپادی نمود بسیاری پیدا کرده است. به طور مثال پهپادهای مهاجر6، ابابیل5 و کمان12 | کمان22، شاهد139، مهاجر10 | شاهد136، آرش، اخگر تقریبا در یک رده قرار دارند اما به جای تجمیع در یک پروژه، به صورت پراکنده در نیروهای مختلف دنبال شدند درحالی که بعضا از قطعات مشابهی در ساخت آن‌ها استفاده میشود.

😁البته اینگونه نیست که گمان رود نظارتی بر تولید محصولات صنایع دفاعی و جهادخودکفایی وجود ندارد، درواقع تبدیل هر ایده‌ای از روی کاغذ به پیش-نمونه در سطح نیروهای مسلح نیازمند تایید ستاد کل نیروهای مسلح است و مجددا برای تولید انبوه هر پیش-نمونه میبایست مجوز ستادکل اخذ شود. با این حال بازهم منجلاب موازی کاری ادامه دارد.

😁شاید یکی از توجیهات حال حاضر، جلوگیری از انحصار و صرفه جویی در هزینه نیرو باشد. به این معنی که فعالیت جهاد خودکفایی اگرچه میتواند منجر به موازی کاری شود اما مانع انحصار تولیدات در یک نهاد میشود که در نهایت به نفع نیرو خواهد بود. اما واقعیت اینست که چرخه صنایع نظامی در کشورمان دچار عیوب بزرگی است.

😁زنجیره تامین تسلیحات در ایران تقریبا منحصر به فرد است... اما نه از نوع مثبت! غیبت شرکت‌های دفاعی بین المللی (نه تنها شرکت‌های غربی بلکه حتی نمایندگان آسیایی) در کشور منجر به ایجاد نوعی سردرگمی شده است که با چاشنی غیبت بخش خصوصی داخلی، عجین گشته.درچنین شرایطی عمده فعالیت‌ها تنها با هدف از سر باز کردن و وعده سر خرمن انجام میشود مگر پروژه‌های خاصی که مستقیما زیر ذره‌بین فرماندهی کل قوا، ستاد کل نیروهای مسلح یا فرماندهی نیرو است. که در این صورت محصولات شایانی به تولید میرسد.

😁اما تعداد این محصولات انگشت شمار است و در عوض بسیاری دیگر از محصولات جز تجاهل، عایدی ندارد (شاید شما هم تعداد بیشماری از محصولات بی سر و ته که در 10 سال اخیر رونمایی شدند ر در ذهن مرور کرده باشید). در زمان غیبت رقبای خارجی و بخش خصوصی، نیروی کاربر عملا برای محصولات کاربردی خود حق انتخابی ندارد و حتی اگر فرماندهی به درستی نیازهای خود را تشخیص دهد، شرایط به وی دیکته میشود. (چه در بحث قیمت، چه تکنولوژی و چه کیفیت ساخت) این شرایط ممکن است به سادگی خرید فشنگ یا پیچیدگی خرید تانک و نفربر باشد. در مقابل بخش تولید کننده نیز با علم به این موضوع که محصولات وی تنها کاربر داخلی خواهد داشت و به دلیل تحریم از صادرات خارجی خبری نیست، انگیزه‌ای برای افزایش کیفیت محصولات نخواهد داشت. موضوع تیراژ پایین به خودی خود منجر به افزایش قیمت نهایی نیز خواهد شد. (هرچند جنگ اوکراین فرصت‌های مناسبی را برای انگیزه گرفتن صنایع نظامی داخلی ایجاد کرد.)

😁در ادامه این چرخه معیوب، نیرو در غیاب محصولات خارجی و فقدان بخش خصوصی به جهاد خودکفایی روی می آورد بلکه بتواند همزمان چند طرح را دنبال کند و با هزینه معقول تر (بیگاری از نیروی انسانی) چندی را اجرایی کند. اما معمولا خروجی یک بخش محدود با استعداد چند سوله و دستگاه های غیر صنعتی، چیزی بیش از کیفیت متوسط نخواهد بود که نهایتا هم به تولید انبوه نمیرسد.

😁در پایان باید گفت علی رغم همه تلاش‌های متخصصین و مسئولین در تمامی رده‌های جهادهای خودکفایی تا صنایع دفاعی، بازار تسلیحاتی نیز از مکانیزم‌های بازار آزاد پیروی میکند.با اینکه مشکلات ریشه‌ای در این حوزه یک شبه و یک ساله حل نمیشود اما دستکم انتظار میرود نیروهایی که نیازهای مشترکی دارند، توان خود را روی طرح‌های جامع متمرکز کنند تا دستکم از اتلاف منابع جلوگیری شود.
😌@Projectmeshkat
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍11👎1
Forwarded from کاوش مدیا
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
چرا آوازه پهپاد شاهد دوباره بر سر زبان‌ها افتاده است؟
🆔 @Kavoshmedia
8👍3👎1
📡 #اخبار

⚡️ شرکت ترکیه‌ای هاولسان از پهپاد کاملا جدید شناسایی و نظارتی خود با نام Bulut رونمایی کرد.

شرکت HAVELSAN با ورود به حوزه سیستم‌های خودمختار روباتیک در سال 2019، یک اکوسیستم پلت فرم محور را ساخته است که شامل وسایل نقلیه هوایی، زمینی و دریایی بدون سرنشین است. این شرکت اکنون یک پهپاد دیگر را برای استفاده توسط نیروهای امنیتی معرفی کرده است.

پس از مدتی توسعه در مرکز سیستم‌های خودمختار رباتیک این پهپاد با موفقیت آزمایش‌ها و الزامات تعیین‌شده توسط کمیته پذیرش، که شامل نمایندگانی از کاربران و ریاست صنایع دفاعی SSB بود را انجام داد. در نتیجه آن هم اکنون این پهپاد به فهرست موجودی نیروهای مسلح ترکیه و اداره کل امنیت اضافه گردیده است.

این پهپاد مجهز به موتور احتراق داخلی، می تواند شش ساعت مداوم در هوا بماند و مستقل از GNSS شناسایی و نظارت را انجام دهد. سیستم پهپاد BULUT برای کار در زیر بارش خفیف باران و برف طراحی شده، و همچنین دارای ظرفیت حمل بار تا 5 کیلوگرم است و می تواند داده ها را در محدوده‌ای 80 کیلومتری به اشتراک بگذارد.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍3🤬3
📚 #آموزش

⚡️ مرحله سی ام : کالیبراسیون.

کالیبره کردن مگنتومتر:

اگر مغناطیس سنج کالیبره نشده باشد، مقادیر زاویه انحراف دریافت نخواهند شد.

1. کد با نام "calibrate_mag" را در آردوینو آپلود کنید.

2. مانیتور سریال را باز کنید (از No line ending و 9600 baud استفاده کنید) و کوادکوپتر خود را حداقل 3 بار به آرامی حول محور z بچرخانید.

3. دو عدد پایانی را ثبت کنید. اینها مقادیر افست شما هستند.

4. هنگامی که به آپلود کد کنترلر پرواز نهایی رسیدید، مقادیر افست را در کد وارد کنید (کامنت‌هایی در کد وجود دارد که نشان می دهد باید مقادیر افست خود را کجا قرار دهید).

4/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖
👍41