Стартовал цикл публикаций "CMSIS STM32" посвященный разработке супер быстрых, супер маленьких программ для STM32 на низком уровне. Для тех, кто пользуется HAL'ом очень давно и так же давно не до конца понимает, что происходит. https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-1-sozdanie-proekta

CMSIS STM32 Урок 2. Система тактирования https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-2-sistema-taktirovaniya
Когда вы работали с STM32 CubeMX вы быстро выставляли мышкой источник тактирования, выбирали делители для шин. Осмелюсь предположить, что вы могли тупо задать частоту HCLK и позволить кубу самостоятельно настроить за вас систему тактирования! Куб очень полезный и очень опасный инструмент, без него начинает казаться, что тактирование ручками настроить вообще не реально. Но это не так и вы в этом убедитесь, конечно же...

CMSIS STM32 Урок 3. Работа с GPIO https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-3-rabota-s-gpio
В этом уроке вы узнаете как настраивать порты ввода-вывода (General I/O Ports, GPIO) для написания супер быстрого и супер маленького кода. Научитесь устанавливать состояние выходов и читать состояние входов. А еще узнаете, как настроить все GPIO очень быстро и без ошибок. Используйте мои уроки для того, чтобы понимать, что вы делаете. Не отказывайтесь от CubeMX полностью. Он будет помогать вам сделать разработку еще быстрее. А знания разработки под CMSIS помогут сделать быстрее ваши программы.

CMSIS STM32 Урок 4. Использование системного таймера SysTick
https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-4-ispolzovanie-sistemnogo-tajmera-systick
Помимо таймеров общего назначения, о которых я расскажу немного позже, в микроконтроллерах STM32 существует еще и таймер SysTick. Этот таймер уже встроен в ядро Cortex M3 и он может отсчитывать произвольное количество тактов и формировать прерывание по факту окончания счета. Так, например, если ядро работает на частоте 64 МГц, а значение Reload регистра 64000, то 1000 раз в секунду SysTick будет обнуляться. Счетный регистр 24-битный, это значит, что можно отсчитывать и достаточно большие интервалы времени, например, 100 мс (Reload reg = 6 400 000). Таймер очень удобен для формирования неблокирующих задержек. Даже в HAL'е он активно используется для отсчета задержек HAL_Delay(). Любопытный факт: ни в Datasheet, ни в Reference Manual для своего STM32 вы не найдете информацию по работе с SysTick. А здесь найдете!

CMSIS STM32 Урок 5. Работа с UART https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-5-rabota-s-uart
Старый добрый UART, сколько лет он уже существует? Только сама природа это помнит, тех древних мудрецов, которые упаковывали сообщения в асинхронные пакеты и отправляли по гудящим столбам сквозь пространство и время... И вот этот интерфейс дожил до наших дней, и, кстати, никуда уходить не собирается. Внутри STM32 уже есть периферия для работы с портами UART во всевозможных режимах, на разных скоростях. Моя задача - показать, насколько просто и экономично можно программировать этот интерфейс. Вооружайтесь до зубов USB свистками UART, это будет увлекательное путешествие...

Если кто-то не знал, телеграм поддерживает Markdown и круто подсвечивает синтаксис. Нужно лишь в конце написать, что за язык используете. java, c, python, sql и т.п.

// Вернуть температуру ядра в градусах Цельсия
int16_t GetCoreTemperature(uint16_t adc) { //722
  int32_t vSense = (vdda * (uint32_t)adc) / 4095U; // напряжение на канале измерения температуры
  int16_t Temperature = (((1430U - vSense) * 1000U) / 4300U) + 25U;
  return Temperature;
}

CMSIS STM32 Урок 6. Работа с шиной I2C в режиме Master
Это синхронная шина обмена данными в которой присутствует один Master (ведущий) и от одного до нескольких Slave (ведомых). Соединены все по трем проводам GND, SDA (данные), SCL (тактирование).
Конфигурирование периферии I2C начинается с разрешения ее тактирования, затем нужно настроить GPIO, к которым будет подключена I2C. В примере ниже, I2C1 расположена на PB7 (SDA) и PB6 (SCL). Оба этих пина настраиваются как Alternate output Open-Drain (CNF=11, MODE=11).
Далее я приведу пример настройки интерфейса I2C в режиме мастера на скорости 100 кГц. Данный режим будет использоваться мной для работы с EEPROM памятью серии 24Сxx.
https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-6-rabota-s-shinoj-i2c-v-rezhime-master

Огромный архив продуктов STMicroelectronics для STM32 (свежайшие кубы и библиотеки). Качайте пока есть https://cloud.mail.ru/public/2i19/Y4w8kKEiZ

Как мы прошивали Attiny10
Казалось бы, что может быть знакомее старой доброй AVR? Она на начало 2025-го настолько уже мне была неинтересна, что я даже не подозревал как сильно она мне понадобится. А еще, меня обескуражило то, как это непросто и нетривиально: работать с ATTINY10. Эта история для вас будет поучительной, потому что задача решена и остается лишь взять наш опыт на вооружение. Здесь нет никаких революционных открытий, но все же я делаю упор на предоставление расширенной информации. То что мне не удавалось прочитать "между строк" где-то в одном месте, но пришлось собирать информацию по сети, проверять и конечно - делиться!
https://ipasoft.info/index.php/articles/kak-my-proshivali-attiny10

Опубликован новый урок Базовая работа с ШИМ на CMSIS STM32 https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-7-rabota-s-shim-bazovaya
Широтно-импульсная модуляция в микроконтроллерах STM32F1 реализована через таймеры общего назначения TIM1, TIM2, TIM3. К каждому из этих таймеров можно «подцепить» до четырех выходных каналов. Принцип работы ШИМ (в режиме №1) очень прост:
Частота меандра на выходе зависит от периода счета, а скважность импульсов зависит от значения Capture-compare регистра.
В этом уроке мы задействуем аж 7 каналов ШИМ на разных таймерах..

Всем, кто пользуется Keil MDK ARM, моя коллекция паков https://cloud.as.life/s/9aabCC4qkSWMRzx

Опубликован новый урок "CMSIS STM32. Использование АЦП" https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-8-ispolzovanie-atsp-bazovoe

..АЦП не может замерять напряжение на нескольких каналах одновременно. Между АЦП и каналами стоит мультиплексор, который может захватывать только один из десяти возможных каналов. Однако если измерять каналы быстро по очереди, то можно создать эффект параллельности измерений. Эффективно и достаточно точно значения измеряются при меньшей частоте работы АЦП и большем Sampleticks. Более-менее сносно можно делать около 18000 замеров (выборок) в секунду. Минимальное время выборки для 12-битного режима - 1 мкс (то есть до 1000000 выборок в секунду при тактовой частоте АЦП 14 МГц).
В этом уроке мы будем пользоваться АЦП STM32F103 в самом простом режиме — одиночной конверсии. Это когда за одно преобразование мы обрабатываем только один канал. В этом уроке я покажу неблокирующую работу с АЦП (без прерываний) на разных каналах.

Как разрабатывать прошивки на STM32 в 2025 году https://ipasoft.info/index.php/articles/kak-razrabatyvat-proshivki-na-stm32-v-2025-godu
Когда вы давно занимаетесь разработкой прошивок и у вас сформировался некий костяк инструментария, то вы наверняка снабдили себя всеми необходимыми программами, или по крайней мере, знаете как снабдить. А если вы только что планируете освоить STM32, то совсем неочевидно как собрать весь софт для работы с нуля и как заставить его работать. Тут и там пишут, "чтобы скачать это, перейдите на страницу официального сайта и зарегистрируйтесь.." И тут, начинается настоящий квест с обходом блокировок, невозможностью обновлений репозитариев. Когда у вас нет людей, у которых вы можете что-то спросить, вы буквально вынуждены бросить любое обучение и дожидаться лучших времен. Однако я немножечко всем помогу, прямо в этой статье, расскажу куда идти, что качать. Этого хватит для учебы. На первое время..

CMSIS STM32 Урок 9. Использование IWDG https://ipasoft.info/index.php/articles/cmsis-stm32-urok-9-ispolzovanie-iwdg
«Не забывайте кормить собаку, иначе она начнет кусаться». В микроконтроллерах STM32 присутствует сторожевой таймер, так называемый Watch Dog. Полное название IWDG (Independent watchdog или независимый сторожевой таймер). Ваша программа должна то и дело обращаться к этому таймеру и пополнять его значение, это называется Feed Watchdog (покормить сторожевого пса), иначе контроллер перезапустится.
Ядро микроконтроллера тактируется одним из высокочастотных генераторов (HSI или HSE), часы реального времени тактируются низкочастотным генератором LSE, а сторожевой таймер тактируется независимым встроенным RC генератором на 40 кГц (LSI) через делитель частоты.
Это проверенная временем надежная система защиты устройства от зависания.