Не так давно запускал опрос (он еще работает) для выбора некоторых решений. В нем поучаствовало 75 человек, в основном СПб и Мск. Из интересных заметок:

- пользователям больше нравится PSP, чем SteamDeck (за возможность сунутуть в карман)
- геймпад от ps обошел xbox (но почему)
- респонденты хотят видеть linux based ОС, в основном - отечественные решения.

Суммируя все данные получается: детоустойчивое, ремонтопригодное, недорогое, компактное устройство с функционалом, не хуже стимдека 🤷‍♂️

Что ж, очевидный победитель - горизонтальный вариант устройства. Согласен, он сильно привычнее (psp, steamdeck, последние nintendo) и удобнее для кармана (если дисплей <6’). Думаю, если втетерить кофе то за пару вечеров получится накидать более-менее удобную форму. К сожалению, есть существенное ограничение — текущий дисплейный модуль. У него неудачное защитное стекло, но удачный рабочий драйвер (и удобный для ручной распайки интерфейс). Но, чтобы заказать стекло «под себя» требуется выполнить минимальный заказ (moq — minimum order quantity) 1000 единиц, а потенциальных покупателей в этом канале пока только 28 🤷‍♂️

Неожиданным следующим курсом я выбрал разработку на ПЛИС. Рабочая программа там более насыщенная, рассчитана как семестр в ВУЗе. За вечер прошел первый модуль, но мозги покипели.
Сейчас использую отладочную плату OMDAZZ со стареньким Cyclone IV. Из интересных ньюансов - мелкомягкие не стали делать версию quartus для macOS. Но это решается прикольным гипервизором на базе qemu — UTM (на их github бесплатный релиз). Он отлично прокидывает usb девайсы с хоста в ВМ и довольно легковесный.
Также надо бы не полениться и причесать все заметки по курсу драйверов этих наших линуксов, обновить страницу gitverse, но тут либо не спать, либо не смотреть сериалы 😛

Без особых апдейтов, сижу над домашкой по ПЛИС 🤷‍♂️
Из интересного - на скрине схема расчета CRC8 по полинуму 0x7. Такой полином применятеся в SMBus

Не смотря на то, что принтер «из коробки» работает, все еще нужно печатать детали для него! Так, вендор принтера предлагает ставить AMS систему на отдельную ножку возле принтера. После этого этом комьюнити создало несколько хороших вариантов крепления системы на самом поинтереснее, а модель этой детали от Bambulab имеет больше 100 тысяч скачиваний. Теперь закуплюсь пластиком и запечатаюсь 👉
Всегда хотел попробовать печать двумя пластиками, один как основной элемент, а вторым растворимые поддержки.

Sashikknox недавно портил Luanti (аналог minecraft) и легендарную GTA III. Это интересные проекты (а еще и opensource), однозначно пересоберу их под консоль. Из интересного: текущая soc консоли (на не самом свежем процессоре) поддерживает графику OpenGL 3.1 и Vulkan 1.4. Я надеялся запихать на девайс Proton, но в команде подсказали: с ходу не взлетит. Что ж, в первой итерации девайса придется играть в аналогичные порты и эмуляторы консолей😛

Год назад сделал макет с трекпадом! За это время успел:
- написать драйвер для геймпада и дисплея;
- собрать linux;
- разработать платы для soc и для контроллера ввода;
- научиться правильно писать драйвера;
- сделать кучу вариантов корпуса;
- собрать рабочий макет.
Впереди — доработка, тюнячка и изготовление опытных образцов.

За все это время написал на хабр всего три статьи, будто стал резко непродуктивным 🤤 Написать текст длиннее 1000 символов стало сложной работой, мозг будто «закис». Так, задачка на неделю растянулась на полтора месяца. Думаю, надо вернуться к старо упоминание ритму, чтобы к концу года получить значок «звезда» на Хабр.

Закончив блок задач по ПЛИС возникло острое желание сделать робота. Файлы для принтера нашел в bambulab. Это довольно простой 5-осевой манипулятор. Чтобы kuka не подумали, что это их девайс - основание напечатал белым цветом. Сама конструкция (особенно схват) вызывает вопросы, но рефакторить и переделывать в ближайшем будущем не планирую (идею сделать своего коллаборативного робота все рано не откладываю).
Остается все это собрать, накидать прошивку. Однако, на arduino это сделать слишком просто, нет вызова. Думаю, попробую на отечественном чипе или даже на ПЛИС (это ведь будет VeriBot) По возможности — управление с телефона (выйдет не сложнее машинки).
Тем же вечером заказал на маркетплейсе кучу делалей (подшипников вышло в 5 раз больше необходимого). Занимательно, что один из продажников указал в карточке товара винты с головкой под шестигранник, а прислал болты с шестигранной головкой. Пришлось напечатать миниключ на 5.5 👓

Если кто в Питере захочет собрать аналогичный манипулятор — могу отсыпать метизов и подшипников и пару серв для схвата

Робот запущен, протестирован, на выходных запаяю провода (кроме схвата, его заменю). Запуск не без приколов: тестовой программой чуть не выкинул ноутбук, за ним дисплей, потом увернулся и сам. Выяснил ньюанс: приводы в основании выставил недостаточно точно, они работают в противофазе, но постоянно перетягивают друг друга. За поездку от офиса до дома накидал решение обратной задачи кинематики, на 4 оси решается школьным курсом геометрии.

Написал ли я статью? Да, накидал половину черновика, осталось причесать код и отправлю редактору ❤️

Сегодня без особых обновлений. Подобрал компоненты для новой версии девайса (на ней же попробую печатать платы), напечатал пару новых штучек для скалиса, забрал со сдека графические экраны с шиной RGB888. Последние хочу попробовать подключить к ПЛИС, такая шина наиболее нативна для них.

Из интересного: знакомый преподаватель из ОмГТУ написал про быстрый старт ПЛИС на хабр.

И прошу ответить вас на опрос выше. Кто знает, когда тг станет недоступным 🤷‍♂️ Если есть мысли по этому поводу — пишите в сообщениях или в личку

Дисплеев и модулей экранов существует огромнейшее множество. От простых любительских и старых из телефонов или КПК, до производимых отдельно под каждый смартфон сегодня. Но, к счастью, большинство из них имеют один из стандартных интерфейсов:
- SPI или I2C — крайне простой интерфейс, который используют микроконтроллеры и кнопочные телефоны. Также есть в современных ePaper. Драйверов нет, просто рисуй пиксели. Идеален для микроконтроллеров, но медленный (ютубчик не посмотришь).
- LVDS (low-voltage differential signaling) — передача картинки по витой паре. Можно найти во многих потративных телевизорах и fpv мониторах. Зачастую низкое разрешение, но дешевые матрицы. Некоторые ПЛИС имею нативные дифференциальные пины для этого (думаю, попробовать на своей плате)
- RGB — параллельная шина. Бывает 24 разрядная, 16-ти (5 бит красной и синей компоненты, 6 зеленый) и меньше (а зачем?). Хорош для 32х битных МК, но практически не останется ножек для других сигналов.
- MIPI DSI — самый производительный интерфейс. Именно он в большинстве современных смартфонах. Использует 4 дифференциальные пары для данных и одну для тактирования. Работает только со специализированными чипами.
- eDP — display port для встраиваемых систем. Помимо ножек DP имеет пару дополнительных и расширенный набор команд. Для современных ноутбуков, пришел на замену LVDS.

Для консоли был выбран mipi dsi, но по началу было сплошное мучение. Пришлось выяснять у китайцев инициализирующую последовательность, анализировать их исходники с линуксом. Но теперь дисплей отлажен, работает и можно заменить на другой 👓