UART (rs232, консоль, serial и т.д.) — простой интерфейс для подключения всяких приборов. Имеет множество вариантов реализации как на программном, так и на физическом уровне. Получил широкое распространение среди любителей микроконтроллеров и ардуинщиков за счет наличия интерфейса RS232 на компьютерах, а позже — дешевых usb-uart конверторов. Также является действующим способом подключения к сетевому оборудованию.
На удивление, этот же интерфейс используется для отладки ядра linux и прошивок телефонов. Из ньюансов - picocom/minicom/etc приложения для debian из стандартного репозитория не могут нормально работать на 15000000 бод. Хочешь отлаживать в привычном софте? – изменяй и пересобирай приложение, таков linux way 🤷‍♂️

Если хотите обсудить какие-то темы, вкинуть предложение или просто пообщаться – в канале открыты сообщения. Ну или в личку пишите 🤷‍♂️
Также планирую писать часть постов утром - чтобы вы могли почитать в дороге.

Не так давно запускал опрос (он еще работает) для выбора некоторых решений. В нем поучаствовало 75 человек, в основном СПб и Мск. Из интересных заметок:

- пользователям больше нравится PSP, чем SteamDeck (за возможность сунутуть в карман)
- геймпад от ps обошел xbox (но почему)
- респонденты хотят видеть linux based ОС, в основном - отечественные решения.

Суммируя все данные получается: детоустойчивое, ремонтопригодное, недорогое, компактное устройство с функционалом, не хуже стимдека 🤷‍♂️

Что ж, очевидный победитель - горизонтальный вариант устройства. Согласен, он сильно привычнее (psp, steamdeck, последние nintendo) и удобнее для кармана (если дисплей <6’). Думаю, если втетерить кофе то за пару вечеров получится накидать более-менее удобную форму. К сожалению, есть существенное ограничение — текущий дисплейный модуль. У него неудачное защитное стекло, но удачный рабочий драйвер (и удобный для ручной распайки интерфейс). Но, чтобы заказать стекло «под себя» требуется выполнить минимальный заказ (moq — minimum order quantity) 1000 единиц, а потенциальных покупателей в этом канале пока только 28 🤷‍♂️

Неожиданным следующим курсом я выбрал разработку на ПЛИС. Рабочая программа там более насыщенная, рассчитана как семестр в ВУЗе. За вечер прошел первый модуль, но мозги покипели.
Сейчас использую отладочную плату OMDAZZ со стареньким Cyclone IV. Из интересных ньюансов - мелкомягкие не стали делать версию quartus для macOS. Но это решается прикольным гипервизором на базе qemu — UTM (на их github бесплатный релиз). Он отлично прокидывает usb девайсы с хоста в ВМ и довольно легковесный.
Также надо бы не полениться и причесать все заметки по курсу драйверов этих наших линуксов, обновить страницу gitverse, но тут либо не спать, либо не смотреть сериалы 😛

Без особых апдейтов, сижу над домашкой по ПЛИС 🤷‍♂️
Из интересного - на скрине схема расчета CRC8 по полинуму 0x7. Такой полином применятеся в SMBus

Не смотря на то, что принтер «из коробки» работает, все еще нужно печатать детали для него! Так, вендор принтера предлагает ставить AMS систему на отдельную ножку возле принтера. После этого этом комьюнити создало несколько хороших вариантов крепления системы на самом поинтереснее, а модель этой детали от Bambulab имеет больше 100 тысяч скачиваний. Теперь закуплюсь пластиком и запечатаюсь 👉
Всегда хотел попробовать печать двумя пластиками, один как основной элемент, а вторым растворимые поддержки.

Sashikknox недавно портил Luanti (аналог minecraft) и легендарную GTA III. Это интересные проекты (а еще и opensource), однозначно пересоберу их под консоль. Из интересного: текущая soc консоли (на не самом свежем процессоре) поддерживает графику OpenGL 3.1 и Vulkan 1.4. Я надеялся запихать на девайс Proton, но в команде подсказали: с ходу не взлетит. Что ж, в первой итерации девайса придется играть в аналогичные порты и эмуляторы консолей😛

Год назад сделал макет с трекпадом! За это время успел:
- написать драйвер для геймпада и дисплея;
- собрать linux;
- разработать платы для soc и для контроллера ввода;
- научиться правильно писать драйвера;
- сделать кучу вариантов корпуса;
- собрать рабочий макет.
Впереди — доработка, тюнячка и изготовление опытных образцов.

За все это время написал на хабр всего три статьи, будто стал резко непродуктивным 🤤 Написать текст длиннее 1000 символов стало сложной работой, мозг будто «закис». Так, задачка на неделю растянулась на полтора месяца. Думаю, надо вернуться к старо упоминание ритму, чтобы к концу года получить значок «звезда» на Хабр.

Закончив блок задач по ПЛИС возникло острое желание сделать робота. Файлы для принтера нашел в bambulab. Это довольно простой 5-осевой манипулятор. Чтобы kuka не подумали, что это их девайс - основание напечатал белым цветом. Сама конструкция (особенно схват) вызывает вопросы, но рефакторить и переделывать в ближайшем будущем не планирую (идею сделать своего коллаборативного робота все рано не откладываю).
Остается все это собрать, накидать прошивку. Однако, на arduino это сделать слишком просто, нет вызова. Думаю, попробую на отечественном чипе или даже на ПЛИС (это ведь будет VeriBot) По возможности — управление с телефона (выйдет не сложнее машинки).
Тем же вечером заказал на маркетплейсе кучу делалей (подшипников вышло в 5 раз больше необходимого). Занимательно, что один из продажников указал в карточке товара винты с головкой под шестигранник, а прислал болты с шестигранной головкой. Пришлось напечатать миниключ на 5.5 👓

Если кто в Питере захочет собрать аналогичный манипулятор — могу отсыпать метизов и подшипников и пару серв для схвата