3d принтер, очевидно, must have инструмент для создания конструкций и корпусов. От кейса для инструментов до деталей робота можно найти в открытом доступе. Чего-то не хватает или не существует в природе? Качай редактор (эти программы тоже относятся к САПР или CAD) и рисуй сам. Мой путь в печать начался в 2014 и за это время сменил несколько принтеров. Основной сейчас - «дрыгостол» A1 от BambuLab. Он содержит очень много «синтаксического сахара» (можно даже с телефона начать печать) и позволяет приступить к печати без танцев с бубном вокруг устройства. Все думаю распечатать крепеж для AMS системы, чтобы задействовать вообще весь функционал

Промышленная автоматизация - довольно интересная область. Поступая на эту специальность, я в целом ничего не ожидал. Однако, познакомился с устроством производства от уровня КИПа до управления производством и предприятием. Хотя моя основная работа с этим никак не связана, но периодически возвращаюсь к разным вопросам и подходам оттуда.

Существенный апгрейд: завелось новое ядро linux. Теперь с поддержкой хардверного рендера (отрисовка видео плавная и на высокой частоте) и драйверов для графического дисплея. Осталось все собрать, скрутить и допрограммировать

Макетирование приборов - долгий и кропотливый процесс. На каждую деталь приходится сотня изменений в редакторе и десятки распечатанных моделей. Для выбора материала и варианта корпуса текущего макета понадобилось всего лишь 6 черновиков, чтобы понять что конструкция не подходит. В то же время фронтальная панель была сделана практически сразу, но нужно было тюнячить посадочное место экрана. Получу новую материнскую плату и буду снова править каждую деталь – от положения отверстий и креплений до детализации кнопок.

Для макетирования девайсов использую старый добрый Компас 3D (некоторое время работал с fusion 360, но так и не привык к нему). Он позволяет как импортировать существующие модели (с перегонкой сетка->поверхности->тело), так и с нуля воспроизводить идеи. При разработке детали с нуля предпочитаю накидать чертеж в эскизе и его уже переносить в «твердотельную модель». Также есть поддержка работы с поверхностями (только недавно нашел аналог скульптинга - сплайновая форма). Созданная деталь через меню «Сохранить как» экспортируется в stl (рекомендую выбирать сохранить с параметрами и поиграть с отклонениями), а дальше импортируется в любой слайсер.

Курс по отращиванию виртуальной бороды (слова моей подружки) от ОМП находится в открытом доступе и позволяет получить (или упорядочить) знания по linux и работе драйверов. Описание достаточно подробно, структурировано, есть задачи и лабы. В рамках курса предстоит:
- написать пару простых приложений на C;
- сделать свой BolgenOS;
- отлаживать ядро ОС через gdb;
- написать пару драйверов блочных устройств;
- повторить теорию по gpio, i2c, spi, pci;
- сломать и переписать драйвер сетевой карты.
Также gitverse недавно проанансировал свой аналог github pages, так что если захотите покрасноглазить в свободное время — вот некоторые конспекты и исходники.

Один лысый гений продаж техники популяризировал фразу

Хорошие художники копируют, великие - воруют*

По этому я и буду заимствовать магнитную держалку его компании в своих девайсах. Один раз купленный магнит на двухстороннем скотче для демо оказался лучшим апгрейдом. Теперь приставка висит на кронштейне для телефона ао времч отладки, а такая же наклейка на steamdesk увеличивает его время автономной работы.

*- в значении «заимствования»

Авторское право одна из необходимых вещей для выхода на рынок. Т.к. у нас есть такие планы — занимаемся буквально всеми этапами, включая регистрацию заявок на идею. На поверхности это выглядит довольно просто - делаешь железку, описываешь, ищешь аналоги и отличия и подаешь информацию в ФИПС. На деле же есть гигантское количество правил как для оформления (никаких надписей на схеме, только определенные форматы, только УКЭП, и т.д.), так и к стилю написания (для любителей фраз по типу «тогда и только тогда когда всегда» — рай). Не исключен риск отказа. Так, первую заявку отклонили с комментарием «это ж стимдек», но написанным юридически верно на три страницы. Но мы не отчаиваемся и в ближайшее время подадим еще три заявки по компонентам. После их официальной публикации все расскажу здесь (но это точно будет инфобомба).
Кстати, если захотите получить авторское право на ПО — это сильно проще (но тоже долго), вот статья.