Отдельный пост о российских докладах на основном треке A* конференции ICRA-2026: на прошлой неделе мне удалось посетить их все. Россия попала в рейтинг стран, подавших больше всего докладов на ICRA - всего было подано 37 докладов, что на 1 штуку больше чем у страны-хозяйки конференции в 2026 году - Австрии. Но среди 37 них приняли всего 7 статей и все были представлены как постеры:
1. Narendra A., Maribjonov M., Makarov D., Yudin D., Panov A. Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
2. Staroverov A., Alhaddad M., Narendra A., Mironov K., Panov A. Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles
3. Danik Y., Makarov D., Arkhipova A., Davidenko S., Panov A. TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
4. A. Konushin, N. Drozdov, B. Gabdullin, A. Zakharov, A. Vorontsova, D. Rukhovich, M. Kolodiazhnyi. TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images
5. I. Indyk, I. Penshin, I. Sosin, M. Monastyrny, A. Valenkov, I. Makarov. WideDepth: Millimeter-Accurate Benchmark for Fisheye Depth Estimation
6. V. Serpiva, A. Lykov, F. Batool, V. Kozlovskiy, M. A. Cabrera, D. Tsetserukou. FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
7. L. Ratnabala, R. Peter, A. Fedoseev, D. Tsetserukou. HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
#ICRA #References
1. Narendra A., Maribjonov M., Makarov D., Yudin D., Panov A. Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
2. Staroverov A., Alhaddad M., Narendra A., Mironov K., Panov A. Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles
3. Danik Y., Makarov D., Arkhipova A., Davidenko S., Panov A. TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
4. A. Konushin, N. Drozdov, B. Gabdullin, A. Zakharov, A. Vorontsova, D. Rukhovich, M. Kolodiazhnyi. TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images
5. I. Indyk, I. Penshin, I. Sosin, M. Monastyrny, A. Valenkov, I. Makarov. WideDepth: Millimeter-Accurate Benchmark for Fisheye Depth Estimation
6. V. Serpiva, A. Lykov, F. Batool, V. Kozlovskiy, M. A. Cabrera, D. Tsetserukou. FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
7. L. Ratnabala, R. Peter, A. Fedoseev, D. Tsetserukou. HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
#ICRA #References
👍3
Про конкурсы на ICRA’2026: их было 9 и они были посвящены технологиям беспилотной навигации наземных и летающих роботов, управлению антропоморфными роботами и манипуляторами, которые должны делать что-то полезное.
Каждый из этих конкурсов по сути источник самых свежих данных по современным нерешенным научным и инженерным проблемам, объективный бенчмарк топовых решений от ведущих команд. Если есть желание заняться какой-то областью в интеллектуальной робототехнике - в первую очередь изучайте то, что публикуют на таких конкурсах.
Вот список этих конкурсов (см. также фото с их визуализацией в одном месте):
- COMP 1 – The 11th Robotic Grasping and Manipulation Competition
- COMP 2 – What Bimanuals Can Do
- COMP 3 – The 27th RoboRacer Autonomous Racing Competition
- COMP 4 – LeHome Challenge 2026
- COMP 5 – REAL-I: The 1st Real-world Embodied AI Learning Challenge
- COMP 6 – AI for Robotic Surgery
- COMP 7 – The BARN Challenge 2026
- COMP 8 – AgiBot World Challenge 2026
- COMP 9 – Legged Robot Challenges
Отдельно отмечу конкурс AgiBot World Challenge, в котором команда Центра робототехники Сбера GreenVLA стала призером и заняла 3 место. Поздравляем ребят!
#ICRA
Каждый из этих конкурсов по сути источник самых свежих данных по современным нерешенным научным и инженерным проблемам, объективный бенчмарк топовых решений от ведущих команд. Если есть желание заняться какой-то областью в интеллектуальной робототехнике - в первую очередь изучайте то, что публикуют на таких конкурсах.
Вот список этих конкурсов (см. также фото с их визуализацией в одном месте):
- COMP 1 – The 11th Robotic Grasping and Manipulation Competition
- COMP 2 – What Bimanuals Can Do
- COMP 3 – The 27th RoboRacer Autonomous Racing Competition
- COMP 4 – LeHome Challenge 2026
- COMP 5 – REAL-I: The 1st Real-world Embodied AI Learning Challenge
- COMP 6 – AI for Robotic Surgery
- COMP 7 – The BARN Challenge 2026
- COMP 8 – AgiBot World Challenge 2026
- COMP 9 – Legged Robot Challenges
Отдельно отмечу конкурс AgiBot World Challenge, в котором команда Центра робототехники Сбера GreenVLA стала призером и заняла 3 место. Поздравляем ребят!
#ICRA
🔥8
Forwarded from AIST conference
Dear colleagues, we are excited to invite you to submit a paper to AIST 2026, the 13th research conference on Analysis of Images, Social Networks, and Texts, which will take place on October 16–18, 2026, at Nazarbayev University in Astana, Kazakhstan.
No registration fee: accepted papers are published free of charge with Springer. The main proceedings will appear in LNCS, and the companion volume in CCIS.
Important dates (updated):
- Abstract: July 1
- Submission: July 10
- Notification of acceptance: August 10
- Camera-ready: August 18
- Conference: October 16–18
Important links:
- CFP: aistconf.org/calls/papers/
- Submission: openreview.net/group?id=aistconf.org/AIST/2026/Conference
- Website: aistconf.org
If you have any questions, please contact us at org@aistconf.org or here.
We look forward to seeing you at AIST 2026 in Astana!
No registration fee: accepted papers are published free of charge with Springer. The main proceedings will appear in LNCS, and the companion volume in CCIS.
Important dates (updated):
- Abstract: July 1
- Submission: July 10
- Notification of acceptance: August 10
- Camera-ready: August 18
- Conference: October 16–18
Important links:
- CFP: aistconf.org/calls/papers/
- Submission: openreview.net/group?id=aistconf.org/AIST/2026/Conference
- Website: aistconf.org
If you have any questions, please contact us at org@aistconf.org or here.
We look forward to seeing you at AIST 2026 in Astana!
👍1
Побывал на этой неделе на активностях ко Дню Наукоградов Московской области, который прошел в МФТИ. И у нас теперь танцы роботов мероприятия открывают.
И в Долгопрудном с этой недели новый мэр (пока ВРИО) - Сергей Иванов
#Activities
И в Долгопрудном с этой недели новый мэр (пока ВРИО) - Сергей Иванов
#Activities
🔥5