iMapDAY
358 subscribers
630 photos
74 videos
1 file
176 links
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей. Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.
Download Telegram
Усть-Лабинск раскрылся с неожиданной стороны! Эффектная крепость над рекой Кубань и парк у озера Копытце - прогулялись с командой преподавателей Летней школы AIRI

#Travels
❤11
Также напишу про пару свежих полезных инструментов для интеллектуальной робототехники

DORA RS - появившийся в начале 2026 года аналог ROS2, агентно-ориентированный фреймворк для робототехники и ИИ в реальном времени. Написанный на Rust, он 10-17 раз быстрее чем ROS2 в задачах с использованием разделяемой памяти без копирования (zero-copy shared memory), имеет 4 шаблона коммуникации между модулями и отказоустойчивость производственного уровня.

Проект: https://dora-rs.ai
Код: https://github.com/dora-rs/dora
🔥6😁1
И второй инструмент - Foxglove для визуализации разнородных данных в системе управления роботом или беспилотным автомобилем - аналог Rerun.io и RViz. Он предназначен для масштабирования физического ИИ от прототипа до работающей в реальном мире системы. Он имеет свежий веб-интерфейс.

Проект: https://foxglove.dev/
Документация: https://docs.foxglove.dev/docs
🔥5👍1
На Телеканале 360 вышел репортаж про нашу систему интеллектуальной навигации, которую мы развернули на роботе Agilex Scout 2.0, предоставленном Центром робототехники Сбера: https://rutube.ru/video/0aeb98742d7362f0eb101570d424261d/

Это и на Дзене продублировали: https://dzen.ru/video/watch/6a7c3857029aa7747abbb608

#News
❤10
Вышла MoGe-3 свежая работа от Microsoft Research, Tsinghua University и USTC по метрической реконструкции карт глубин по одному изображению

Cтатья: MoGe-3: Fine-Detail Monocular Geometry Estimation with Self-Guided Sparse Volumetric Refinement https://arxiv.org/abs/2607.17967
Проект: https://qft-333.github.io/moge3page/
Код (пока нет, появится здесь): https://github.com/microsoft/moge
❤2🤯2
Вышла новость про наш проект беспилотного автобуса в Долгопрудном - недавно была встреча с руководством администрации города: https://mipt.ru/news/razrabotki-mfti-stanut-tekhnologicheskoy-osnovoy-dlya-zapuska-bespilotnogo-transporta-v-dolgoprudnom

#News
❤8🔥5
Поздравляю нашу команду TerraCognitaBot из МФТИ с призовым местом на конкурсе UpGreat.Экспедиция! Георадарные данные - новая интересная модальность для автономных роботов!
🔥3
🏆 Подведены итоги КОЗ №3 и КОЗ №4 «Экспедиция.Земля»

Жюри системы технологических конкурсов Up Great «Экспедиция.Земля», организуемой Фондом НТИ, утвердило результаты двух конкурсов отдельных заданий.

Испытания проходили по двум направлениям: археология и инженерная разведка. Команды проверяли наземные роботизированные комплексы для поиска, локализации и классификации объектов на поверхности и под землей.

КОЗ №3 — «Археология»

🥇 Победитель — команда «Геопейджер Археология»
Премия — 10 млн рублей

🥈 Призер, 2 место — команда «Аврора»
Премия — 6 млн рублей

🥉 Призер, 3 место — команда TerraCognitaBot
Премия — 4 млн рублей

КОЗ №4 — «Инженерная разведка»

🥇 Победитель — команда «Аврора»
Премия — 12 млн рублей

🏅 Призер — команда «Поддорожный»
Премия — 8 млн рублей

Поздравляем команды и благодарим участников, экспертов, судейскую группу и всех, кто обеспечивал проведение испытаний.
🔥4