На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации на колесном роботе Agilex-Scout 2.0, который предоставил нам Центр робототехники Сбера. Наконец-то добавили в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!
#Demo #Navigation
#Demo #Navigation
🔥3
Усть-Лабинск раскрылся с неожиданной стороны! Эффектная крепость над рекой Кубань и парк у озера Копытце - прогулялись с командой преподавателей Летней школы AIRI
#Travels
#Travels
❤11
Также напишу про пару свежих полезных инструментов для интеллектуальной робототехники
DORA RS - появившийся в начале 2026 года аналог ROS2, агентно-ориентированный фреймворк для робототехники и ИИ в реальном времени. Написанный на Rust, он 10-17 раз быстрее чем ROS2 в задачах с использованием разделяемой памяти без копирования (zero-copy shared memory), имеет 4 шаблона коммуникации между модулями и отказоустойчивость производственного уровня.
Проект: https://dora-rs.ai
Код: https://github.com/dora-rs/dora
DORA RS - появившийся в начале 2026 года аналог ROS2, агентно-ориентированный фреймворк для робототехники и ИИ в реальном времени. Написанный на Rust, он 10-17 раз быстрее чем ROS2 в задачах с использованием разделяемой памяти без копирования (zero-copy shared memory), имеет 4 шаблона коммуникации между модулями и отказоустойчивость производственного уровня.
Проект: https://dora-rs.ai
Код: https://github.com/dora-rs/dora
🔥6😁1
И второй инструмент - Foxglove для визуализации разнородных данных в системе управления роботом или беспилотным автомобилем - аналог Rerun.io и RViz. Он предназначен для масштабирования физического ИИ от прототипа до работающей в реальном мире системы. Он имеет свежий веб-интерфейс.
Проект: https://foxglove.dev/
Документация: https://docs.foxglove.dev/docs
Проект: https://foxglove.dev/
Документация: https://docs.foxglove.dev/docs
🔥5👍1
На Телеканале 360 вышел репортаж про нашу систему интеллектуальной навигации, которую мы развернули на роботе Agilex Scout 2.0, предоставленном Центром робототехники Сбера: https://rutube.ru/video/0aeb98742d7362f0eb101570d424261d/
Это и на Дзене продублировали: https://dzen.ru/video/watch/6a7c3857029aa7747abbb608
#News
Это и на Дзене продублировали: https://dzen.ru/video/watch/6a7c3857029aa7747abbb608
#News
❤10
Вышла MoGe-3 свежая работа от Microsoft Research, Tsinghua University и USTC по метрической реконструкции карт глубин по одному изображению
Cтатья: MoGe-3: Fine-Detail Monocular Geometry Estimation with Self-Guided Sparse Volumetric Refinement https://arxiv.org/abs/2607.17967
Проект: https://qft-333.github.io/moge3page/
Код (пока нет, появится здесь): https://github.com/microsoft/moge
Cтатья: MoGe-3: Fine-Detail Monocular Geometry Estimation with Self-Guided Sparse Volumetric Refinement https://arxiv.org/abs/2607.17967
Проект: https://qft-333.github.io/moge3page/
Код (пока нет, появится здесь): https://github.com/microsoft/moge
❤2🤯2
Вышла новость про наш проект беспилотного автобуса в Долгопрудном - недавно была встреча с руководством администрации города: https://mipt.ru/news/razrabotki-mfti-stanut-tekhnologicheskoy-osnovoy-dlya-zapuska-bespilotnogo-transporta-v-dolgoprudnom
#News
#News
❤8🔥5