Сегодня целый день провел в Рязани - я приезжал туда чтобы поучаствовать в защите кандидатской диссертации Валентины Тарасовой в Рязанском государственном радио-техническом университете. Работа эта была про локализацию летательных аппаратов по спутниковым и аэрофотоснимкам. Нейросетевые модели помимо аналитических алгоритмов тоже использовались, что радует! Порадовала и реализация метода на встраиваемом бортовом вычислителе.

Также побывал в штаб-квартире компании Квантрон, которая в числе прочего делает собственные камеры и интегрирует нейросетевые модули на ПЛИС. Они и навыки антропоморфных роботов программируют, ну и собственных ИИ-агентов разрабатывают.

#Activities

Сегодня выступил на Летней школе AIRI в роскошном Первом университетском лицее имени Н.И.Лобачевского в Усть-Лабинске рядом с Краснодаром. Провел лекцию "Генерация и прогнозирование графов 3D-сцены для автомобилей и роботов". Здесь перед студентами из вузов со всей России выступает много хороших спикеров и наши ребята также ведут проекты по применению технологий ИИ в робототехнике.

Слайды лекции можно посмотреть тут: https://disk.yandex.ru/i/0dXF7k7jxW69Kg

#Activities

На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации на колесном роботе Agilex-Scout 2.0, который предоставил нам Центр робототехники Сбера. Наконец-то добавили в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!

#Demo #Navigation

Усть-Лабинск раскрылся с неожиданной стороны! Эффектная крепость над рекой Кубань и парк у озера Копытце - прогулялись с командой преподавателей Летней школы AIRI

#Travels