Незаметно в этом месяце вышла SOTA модель детекции объектов на изображениях, работающая в реальном времени, YOLO26 от Ultralytics.
Статья: https://arxiv.org/abs/2606.03748
Код: https://github.com/ultralytics/ultralytics
Статья: https://arxiv.org/abs/2606.03748
Код: https://github.com/ultralytics/ultralytics
🔥2🤔1
Поучаствовал сегодня вместе с Дмитрием Ватолиным и Владиславом Шахуро в комиссии по защите магистерских дипломов в AI Talent Hub ИТМО по темам, связанным с индустриальным компьютерным зрением.
У меня такой вывод, что защищавшимся ребятам, работающим в ведущих российских IT-компаниях, совсем не хватило времени написать нормальные дипломные работы!
#Activities
У меня такой вывод, что защищавшимся ребятам, работающим в ведущих российских IT-компаниях, совсем не хватило времени написать нормальные дипломные работы!
#Activities
😁20💯2🤡1💔1
Forwarded from Physical AI & Robotics
MIT Press выпустило учебник Introduction to Autonomous Robots — и авторы выложили его бесплатно на GitHub под лицензией Creative Commons.
Книга рассчитана на студентов и разбирает автономных роботов «с земли»: кинематику, сенсоры, приводы, планирование движения, локализацию, компьютерное зрение и нейросети. Материал вырос из лекций четырёх профессоров Университета Колорадо в Боулдере.
Ссылка на книгу
#news #robots #ai #engineering #blippost
Книга рассчитана на студентов и разбирает автономных роботов «с земли»: кинематику, сенсоры, приводы, планирование движения, локализацию, компьютерное зрение и нейросети. Материал вырос из лекций четырёх профессоров Университета Колорадо в Боулдере.
Ссылка на книгу
#news #robots #ai #engineering #blippost
🔥6
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 21. Защита магистерских диссертаций выпускников ЦКМ 2026
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы🏆
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов. Приглашаем всех присоединиться и послушать выступления!
📹 Трансляция ВК
#семинары #магистратура
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов. Приглашаем всех присоединиться и послушать выступления!
📹 Трансляция ВК
#семинары #магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Вышла VGGT Omega от Visual Geometry Group, University of Oxford и Meta AI - новая SOTA оценки карт глубин и поз камер по видео (CVPR 2026 Best Paper Finalist). Ну и это одно из самых кратких названий статей, которые я видел
Проект: https://vggt-omega.github.io/
Статья: VGGT-Ω https://arxiv.org/abs/2605.15195
Код: https://github.com/facebookresearch/vggt-omega
#Papers
Проект: https://vggt-omega.github.io/
Статья: VGGT-Ω https://arxiv.org/abs/2605.15195
Код: https://github.com/facebookresearch/vggt-omega
#Papers
🔥2
Про нашу работу MSSPlace и библиотеку OpenPlaceRecognition написали на портале Научная Россия https://scientificrussia.ru/articles/razrabotka-ucenyh-mfti-pozvolit-robotam-orientirovatsa-v-temnote-i-bez-sputnikovogo-signala
Сегодня целый день провел в Рязани - я приезжал туда чтобы поучаствовать в защите кандидатской диссертации Валентины Тарасовой в Рязанском государственном радио-техническом университете. Работа эта была про локализацию летательных аппаратов по спутниковым и аэрофотоснимкам. Нейросетевые модели помимо аналитических алгоритмов тоже использовались, что радует! Порадовала и реализация метода на встраиваемом бортовом вычислителе.
Также побывал в штаб-квартире компании Квантрон, которая в числе прочего делает собственные камеры и интегрирует нейросетевые модули на ПЛИС. Они и навыки антропоморфных роботов программируют, ну и собственных ИИ-агентов разрабатывают.
#Activities
Также побывал в штаб-квартире компании Квантрон, которая в числе прочего делает собственные камеры и интегрирует нейросетевые модули на ПЛИС. Они и навыки антропоморфных роботов программируют, ну и собственных ИИ-агентов разрабатывают.
#Activities
🔥8❤2
Исследователи из PKU, Thinghua, Astribot представлили на ICML 2026 модель управления роботами StableVLA, которая существенно менее чувствительна к шуму во входных изображениях за счет предложенного Information Bottleneck Adapter (IB-Adapter).
Статья: StableVLA: Towards Robust Vision-Language-Action Models without Extra Data https://arxiv.org/abs/2605.18287
Проект: https://dagroup-pku.github.io/StableVLA/
Код: https://github.com/DAGroup-PKU/HumanNet
Модель: https://huggingface.co/beikui12345/stablevla/tree/main
#References
Статья: StableVLA: Towards Robust Vision-Language-Action Models without Extra Data https://arxiv.org/abs/2605.18287
Проект: https://dagroup-pku.github.io/StableVLA/
Код: https://github.com/DAGroup-PKU/HumanNet
Модель: https://huggingface.co/beikui12345/stablevla/tree/main
#References
❤3
Сегодня выступил на Летней школе AIRI в роскошном Первом университетском лицее имени Н.И.Лобачевского в Усть-Лабинске рядом с Краснодаром. Провел лекцию "Генерация и прогнозирование графов 3D-сцены для автомобилей и роботов". Здесь перед студентами из вузов со всей России выступает много хороших спикеров и наши ребята также ведут проекты по применению технологий ИИ в робототехнике.
Слайды лекции можно посмотреть тут: https://disk.yandex.ru/i/0dXF7k7jxW69Kg
#Activities
Слайды лекции можно посмотреть тут: https://disk.yandex.ru/i/0dXF7k7jxW69Kg
#Activities
❤4🔥2
На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации на колесном роботе Agilex-Scout 2.0, который предоставил нам Центр робототехники Сбера. Наконец-то добавили в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!
#Demo #Navigation
#Demo #Navigation
🔥3