iMapDAY
357 subscribers
631 photos
74 videos
1 file
177 links
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей. Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.
Download Telegram
Forwarded from Институт AIRI
Лето. Школа. AIRI 🧠

В этом году мы проведём «Лето с AIRI» в Первом университетском лицее им. Н.И. Лобачевского при МГУ совместно с Фондом «Вольное дело».

На протяжении почти двух недель в распоряжении участников Школы будет всё, чтобы с головой уйти в науку: удобные современные аудитории для лекций и семинаров, тихая библиотека с читальным залом для работы над проектами. Для перезагрузки — шахматы и настольный теннис, залы ФОКа с бассейном и зелёная территория лицея.

Вдали от суеты, в Усть-Лабинске, организуем кубанский научный ретрит — будем много исследовать и погружаться в работу с ИИ вместе с ведущими учёными этой области.

Подавайте заявку на «Лето с AIRI» до 24 мая включительно по ссылке ⬅️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Продлили прием докладов на Нейроинформатику-2026!
Уважаемые коллеги!

По решению программного комитета срок приема докладов на Международную научную конференцию «Нейроинформатика-2026» продлен до 8 июня 2026 года включительно.

📌Прием докладов осуществляется через систему OpenReview.

Ссылка на страницу конференции "Нейроинформатика-2026" в этой системе:
https://openreview.net/group?id=neuroinfo.ru/Neuroinformatics/2026/Conference

    
📅 ВАЖНЫЕ ДАТЫ
• 25 мая 2026 8 июня 2026 — окончание приема докладов
• 1 июля 2026 — решение программного комитета
• 22 июля 2026 — подача финальных версий статей
• 11 октября 2026 — регистрация

🌐Сайт конференции:
https://neuroinfo.ru

Будем рады видеть Вас среди участников!

По всем вопросам обращайтесь в оргкомитет: secretary@neuroinfo.ru
🔥1
🎓 — Семинар 17. Подходы к пониманию длинных динамических видеопоследовательностей | Виктория Хоружая

Современные системы анализа видео сталкиваются с необходимостью обработки длинных последовательностей наблюдений, в которых важная информация может быть разделена большими временными интервалами. В отличие от коротких видеоклипов, где весь объём данных можно обработать одновременно, длинные последовательности требуют специальных механизмов: сжатия истории наблюдений, поиска релевантного контекста, выборочного обращения к ключевым фрагментам и поддержания согласованного представления динамически изменяющейся сцены. Особенно остро эта задача стоит в робототехнике и навигации воплощённых агентов, где для выполнения инструкции агент должен опираться на пространственно-временную память о собственных действиях, чтобы восстановить последовательность событий и спланировать маршрут на основе накопленного опыта.

В рамках семинара будут рассмотрены различные методы работы с длинными видеопоследовательностями, включая стратегии отбора наблюдений, использование векторных представлений и внешних хранилищ для поиска релевантной информации, а также подходы к построению долговременных представлений сцены на основе пространственно-временной информации. Отдельное внимание будет уделено ограничениям существующих подходов.


👉🏻 Дата: 28.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV
👍2
Выступил сегодня на DataFest’2026. На онлайн-секции Robotics была хорошая подборка докладов (см. программу здесь). Поблагодарю здесь Ивана Сосина из Центра робототехники Сбера, который уже третий год собирает нас на площадке ODS.AI ! Кстати, он завел канал в Телеграм, на который можно подписаться

Ссылка на слайды: https://disk.yandex.ru/i/XUYoYVwqnHJ__Q
🔥12
☀️Последний день подачи заявки в магистратуру ЦКМ! А наши студенты и сотрудники уже на ICRA 2026!

ICRA — это главная мировая конференция по робототехнике и автоматизации. Топ-уровень, категория A*.

Итог от нашей команды: 3 принятых статьи — снова лучший результат в России🔥

Поздравляем Александра Панова, Адитью Нарендру, Юлию Даник, Дмитрия Макарова, Мухаммадризо Марибджонова, Дмитрия Юдина, Алексея Староверова, Константина Миронова и Мухаммеда Альхаддада!


Статьи:
1) Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles — представляет метод нейросетевой генерации траекторий для объезда динамических препятствий в реальном времени
2) Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning — представляет метод, объединяющий 3D-сцену, граф знаний и обучение с подкреплением для управления манипуляциями робота
3) TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance — представляет библиотеку оптимального управления с интерполяцией для бимануальных манипуляторов и избегания препятствий

Столько побед ещё впереди. Хотите стать частью команды, которая выступает на ICRA, AAMAS и не только?
Подавайте заявку на собеседование в магистратуру ЦКМ до конца дня. Подробнее.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥9❤1👍1
Поможем коллегам!
Forwarded from BaseLine
Друзья!

Мы с командой @amazing_research просим помочь с проведением пользовательского исследования для статьи

Задача — оценить реалистичность автоматически сгенерированных текстовых контекстов для персонализированной рекомендации фильмов

Прохождение задания занимает около 5 минут и не требует специальных знаний

Telegram-бот: @RecSysUserStudyBot

Заранее спасибо всем, кто пройдет!

Важно пройти его до 5го июня, чтобы мы успели обработать результаты 🤗
👍1
Наконец-то в журнале PeerJ CS опубликовали нашу работу NeRFUS: neural radiance fields with uncertainty and semantics . C октября 2024 года она рецензировалась там - было много итераций, журнал уже успел из Q1 выбыть в Q2 (надеемся что вернется назад).

В этой работе мы показали как учет неопределенности (uncertainty) позволяет повысить качество формирования семантических полей яркости. Это также дает возможность искать ошибки в разметке изображений семантическими масками. Подобную технологию можно также распространить и на популярные сейчас методы гауссовского сплаттинга.

Код здесь: https://github.com/yuddim/NeRFUS

#papers
🔥5