А вот второе исследование посвящено визуальной навигации на реальных роботах.

Две недели назад вышла WildOS - работа от NASA, ETH Zurich, Stanford и Berkeley про модульное и очень практически ориентированное решение для визуально-языковой навигации роботов на пересеченной местности.

Проект: https://leggedrobotics.github.io/wildos/
Статья WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild. https://arxiv.org/abs/2602.19308
Код: https://github.com/nasa-jpl/nebula2-wildos

#References

Началась трехдневная конференция ROS Meetup, которую мы организуем в МФТИ вместе с Центром робототехники Сбера и ROS-сообществом

Из главного зала ведется онлайн-трансляция https://rosmeetup.ru/#rec

Также еще можно зарегистрироваться (здесь) и прийти, программа будет насыщенной все три дня

#Activities #rosmeetup

На ROS Meetup получилась неплохая выставка роботов, приехал и робот Грин. Приходите на Физтех на выходных, выставка еще будет работать!

#Activities

Сегодня во второй день ROS Meetup прошли выступления участников, подавших доклады на нашу мини-конференцию ROSRM’2026! Надеюсь, ребята доведут свои работы до публикации! Выкладываю немного фото

Сегодня на ROS Meetup было много докладов от коллег в большом зале, выступил и я - рассказал про возможность запуска MLLM на встраиваемом оборудовании (презентация). Отмечу эффектный выход робота на сцену у Лаборатории интеллектуальных технологий робототехники. Также состоялся воркшоп по мультиагентным системам в робототехнике и бодро продолжилась выставка!