iMapDAY
357 subscribers
632 photos
74 videos
1 file
178 links
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей. Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.
Download Telegram
Forwarded from Институт AIRI
Сегодня — День российской науки!

Поздравляем всех, чья жизнь неразрывно связана с наукой! От опытных учёных до начинающих исследователей — ваш труд, полный сомнений и озарений, делает мир лучше. Желаем, чтобы азарт открытия всегда горел в глазах, а впереди ждали только интересные задачи и значимые результаты🚀

В честь праздника мы задались вопросом: из чего же на самом деле состоит исследователь? Мы спросили у наших учёных и собрали топ-8 компонентов в карточках. А у вас есть идеи?

Добавляйте свои варианты в комментариях⤵️
Комиссия учёных из AIRI выберет 5 самых креативных и точных ответов, победители получат наш фирменный мерч.

Подведение итогов — в пятницу, 13 февраля.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
Добавлю в ленту тематическое праздничное хокку: слова мои, иллюстрация от ChatGPT

#Poetry
🔥3
Добавлю в ленту технологических новостей. В январе-феврале 2026 заметен прогресс в развитии технологий генерации видео для различных физических сред, которые могут быть использованы как источник данных для обучения самых разных алгоритмов - от распознавания редких событий, генерации графов сцен, до управления роботами и беспилотными автомобилями.

Google DeepMind выкатила в конце января Project Genie (попробовать его можно тут), который объединил в себе возможности Genie 3, Nano Banana Pro and Gemini. Вот здесь можно посмотреть подробности: (блог)

Робототехнический стартап из Китая Robbyant, входящий в Ant Group (дочерняя компания Alibaba) выпустил в открытый доступ "модель мира" LingBot-World (проект) (код) (модель). Подробности можно также посмотреть в статье "Advancing Open-source World Models" (arxiv)

Вообще, Robbyant сделала релиз целой экосистемы полезных открытых инструментов и моделей для "физического ИИ", в которую вошли LingBot-Depth (фундаментальная модель для генерации высококачественных карт глубин по видео и разреженным облакам точек с сенсоров при 3D-восприятии пространства), LingBot-VA (модель генерации видео с действиями для управления роботами - авторы назвали это casual video-action world model), и собственно LingBot-VLA - "прагматическую" фундаментальную визуально-языковую модель генерации действий для 9 различных типов роботов.

#References
🔥3
Есть новости и у нашей команды, связанные с публикацией результатов применения графов 3D-сцен для планирования действий и управления роботами.

В конце января стало известно, что работа "Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning", в написании которой участвовала наша команда, была принята на A* конференцию ICRA'2026 в Вене. В марте планируем выложить ее на arxiv и сделаю про нее отдельный пост.

Ко Дню науки у нас приняли статью в хороший Q1-журнал Engineering Applications of Artificial Intelligence, которая называется "Scene graph-driven reasoning for action planning of humanoid robot". Она уже опубликована и смотреть ее можно тут.

#Papers #ICRA #EAAI
🔥9
У нас продолжается расширение команды, активны вакансии и скоро начнется очередной набор на стажировку в наши Лаборатории в МФТИ здесь
🚀— Ждем вас сегодня на нашем стенде на «Карьерном форсаже»!

Расскажем о Центре, поделимся отличным настроением и наклейками.
Всем привет из Сербии из Белграда! Сегодня здесь началась открытая конференция OpenTalks.AI, завтра буду
выступать на ней с докладом
как графы сцены помогают улучшать пространственные рассуждения в современном ИИ. Видео-трансляция будет здесь

ТГ-группа события: https://t.me/OpenTalksAI

#Activities
🔥13❤1