Не так давно наша команда выезжала на испытания на ДайвБазу «Щёлково» где нам удалось поплавать вместе с Алексеем Степаненко. На дайв-базе реализованы очень интересные маршруты, а вдоль них расположены объекты, которые мы осмотрели со всех сторон.

Во время погружения получилось отснять материал, протестировать осветительную систему и выявить нюансы работы нашего комплекса. Удалось поработать и в совсем темное время суток, ведь короткий световой день и пасмурная погода создали именно такие условия.

Сейчас мы работаем над узлами нашего комплекса и планируем новый выезд с усовершенствованными подсистемами.

На прикрепленных фото можете посмотреть на 3д модели, которые удалось построить, а также на наши довольные лица под дождем)

Обновили сайт 👉 https://hydroscan.ru/

Добавили фото услуг и аппаратов, а также ссылки на наш канал и группу ВК прямо в верхнем меню

На прошлой неделе мы проводили работы по батиметрической съемке на Жигулевской ГЭС. Мощность ГЭС составляет 2 488 МВт, что соизмеримо с четвертью потребляемой Москвой мощностью. В комплекс сооружений входят судоходные шлюзы, водосбросная и земляная плотина, а также здание ГЭС, в котором располагаются 20 генерирующих агрегатов.

Наша задача заключалась в построении карты глубин в нижнем бьефе в районе генерирующих агрегатов. Необходимость проведения батиметрической съемки связана с проводимыми в том районе отсыпными работами.

Сначала нам предстояло пройти несколько инструктажей и обсудить детали предстоящих работ. После чего мы пошли на разведку: нужно было найти место подходящее для запуска нашего комплекса. Проходя через метровые и двухметровые сугробы мы выбрались на каменный пляж, береговая линия которого двигалась на 5 метров в зависимости от работы агрегатов станции.

Продолжение в следующем посте, не хочется нагружать вас лонгридом)

В продолжение предыдущего поста.

Мы столкнулись с трудностями в первый день работ. У нас не было возможности должным образом перепроверить наш беспилотный надводный аппарат (БНА) перед выездом из-за отсутствия доступной водной глади в Москве.

В первый день поездки не удалось наладить штатную работу БНА из-за сковывающего руки холода (было -10°C). Вечером, в теплой гостинице, мы решили возникшую проблему за 15 минут, и еще раз все перепроверили.

Приехав утром на место проведения работ, мы развернули комплекс за 10 минут и запустили миссию в автономном режиме. В течение 40 минут наш аппарат закончил выполнение работы. Мы прошлись в ручном режиме вокруг плавучего крана, закончив работы на воде. Комплекс показал себя хорошо на течении и холоде (не возникло проблем ни с обледенением, ни с переохлаждением АКБ, у которой осталось 85% заряда).

Первичные результаты работ уже были предоставлены, а сейчас мы занимаемся их подготовкой в удобном формате.

Выражаем благодарность руководству ПАО Русгидро, а также сотрудникам Жигулевской ГЭС за предоставленную возможность проявить себя!

Мы - компания Гидроскан - молодая и амбициозная команда робототехников из МГТУ им. Н.Э. Баумана, которая взяла на себя задачу автоматизировать и сделать доступнее для конечного потребителя проведение подводных осмотровых работ, которые сейчас выполняются преимущественно водолазами.

🌊 В 2022 году мы выиграли конкурс Студенческий Стартап, представив концепцию телеуправляемого подводного аппарата для сканирования гидротехнических сооружений (пирсы, причалы, опоры мостов, плотины, шлюзы, дамбы) и плавучих средств (корабли, лодки, баржи).

🤖 На сегодняшний день мы разработали 2 робототехнических комплекса:
- телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) для подводной фотограмметрии
- легкий безэкипажный надводный аппарат (БНА) для батиметрической съемки акваторий

👉 Наши компетенции:
- подводные осмотровые работы и видеосъемка
- фотограмметрия подводных объектов
- батиметрическая съемка акваторий

Мы разрабатываем и тестируем технологию подводной 3д реконструкции в реальном времени, которая позволит нам не только качественно проводить осмотровые работы, но и оценивать общее состояние объекта. При выполнении регулярного сканирования появляется возможность наглядно сопоставить и сравнить исходную и текущую модели и оценить общую степень износа.

✅ Выполненные работы и экспедиции:
- испытания прототипов подводного и надводного аппаратов на Ладожском озере
- фотограмметрия затопленных объектов на дайв базе Пятый элемент в Щелково
- работы по батиметрической съемке на Жигулевской ГЭС

Мы верим, что наш подход сможет кардинально изменить отрасль и сделать ее более доступной для конечного потребителя. Для нас это не просто бизнес, это наш вклад в развитие технологий и безопасности проведения подводных работ.

Подписывайтесь на нас в ВК 💙

#знакомство #гидроскан