Henryeta. bme

3 viewsHenryeta /BME, 17:48

اجزای اصلی و فرعی دستگاه
الف) اجزای اصلی مشترک

جزء:

وظیفه:

بازو یا بازوهای رباتیک:

نگهداری، هدایت و حرکت ابزار، دوربین یا پروب

مَفْصَل‌ها و عملگرها:
ایجاد حرکت در محورهای مختلف با موتور سروو، گیربکس و سیستم انتقال نیرو

کنترلر مرکزی:

پردازش فرمان‌ها، اجرای الگوریتم کنترل، مدیریت خطا و ایمنی

کنسول یا رابط کاربر :

کنترل توسط جراح یا درمانگر، نمایش تصاویر و وضعیت سیستم

اِنکودر و حسگر موقعیت:

اندازه‌گیری زاویه مَفْصَل، موقعیت بازو و ابزار

حسگر نیرو/گشتاور:
تشخیص فشار، برخورد یا مقاومت غیرطبیعی

منبع تغذیه و ⁦UPS⁩:

تأمین برق پایدار و امکان توقف ایمن در قطع برق

سامانه توقف اضطراری:
قطع فوری حرکت بازو و خروج از حالت فعال

نرم‌افزار و سیستم‌عامل پزشکی:

کنترل حرکت، پردازش تصویر، ثبت رخداد و مدیریت
کاربر

سیستم ارتباطی:

اتصال میان کنسول، بازو، دوربین، تجهیزات تصویربرداری و شبکه بیمارستان

ب) اجزای اختصاصی ربات جراحی:

سازوکار رایج ربات جراحی شامل کنسول جراح، کالسکه یا ترالی کنار بیمار با چند بازوی مفصلی، دوربین یا آندوسکوپ و ابزارهای جراحی است. سامانه پشتیبان نیز می‌تواند شامل منبع نور، واحد الکتروسرجری، ساکشن و شست‌وشو باشد.

جزء:

توضیح:

کنسول جراح:

نمایش سه‌بعدی، هندل‌های کنترل، پدال‌ها و تنظیمات حرکتی

ترالی بیمار:

بازوهای جراحی، بازوی دوربین و محل اتصال ابزارها

آندوسکوپ:
انتقال تصویر از محل جراحی

ابزارهای ⁦Endo-wrist⁩ یا مشابه:
قیچی، گرسپر، دیسکتور، رترکتور، کوتر، استپلر و سوزن‌گیر

پورت و تروکار:
مسیر ورود ابزار به بدن در جراحی کم‌تهاجمی

واحد تصویر:
پردازشگر و مانیتور تصویر

واحد انرژی جراحی:

الکتروکوتر، انرژی اولتراسونیک یا ابزارهای انرژی پیشرفته

بازوی نگهدارنده:

ثابت نگه‌داشتن دوربین، ابزار یا پروب

مواد مصرفی:

کاور استریل، ابزار یک‌بارمصرف یا محدودمصرف، کارتریج استپلر، کابل و آداپتور

#بازوی_رباتیک #رباتیک_پزشکی #جراحی_رباتیک #تجهیزات_پزشکی #فناوری_سلامت #هوش_مصنوعی_پزشکی #پزشکی_دیجیتال #ربات_جراح #توانبخشی_رباتیک #مهندسی_پزشکی #MedicalRobotics #RoboticSurgery #SurgicalRobotics #RoboticArm #HealthcareTechnology #MedTech #AIinHealthcare #MinimallyInvasiveSurgery #RehabilitationRobotics #BiomedicalEngineering

7 viewsHenryeta /BME, 17:50