Рэнди Хетрик - спецназовец, придумал эти тренировки. В конце 90-х морской пехотинец из США оказался на спец задании, а тренироваться что бы держать себя в форме, было негде. Спецназовец перекинул ремень через дверь и начал понимать собственный вес. Немного погодя Рэнди модернизировал систему и вместо ремня приспособил для занятий эластичную нейлоновую ленту от парашюта. Отряд пехотинцев с восторгом приняли нововведение но в массы оно попало почти 20 лет спустя. ☺️