@dp.message_handler(commands=['audio'])
def cmd_send_audio(message:types.Message):
    bot.send_audio(message.from_user.id , audio.get('https://s1.muzati.net/files/mp3/anna_asti_-_noch_yu_na_kuhne_muzati.net.mp3'))

@dp.message_handler(commands=['video'])
def cmd_send_video(message:types.Message):
    bot.send_video(message.from_user.id, 'https://youtu.be/Go5vkdgBRqg')

#Импортируем библиотеки для кнопокfrom aiogram.types import ReplyKeyboardRemove, \
    ReplyKeyboardMarkup, KeyboardButton, \
    InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton
#Создаем переменную и вставляем значение клавиатурыbutton_hi = KeyboardButton('Привет! 👋')

greet_kb = ReplyKeyboardMarkup()
#добавляем кнопку в массив с клавиаутуройgreet_kb.add(button_hi)

@dp.message_handler(commands=['start'])
async def cmd_start(message: types.Message):
                                                         #reply_markup отображение клавиатуры    await  bot.send_message(message.from_user.id,'Текст', reply_markup=greet_kb)