Пришёл удлинитель шлейфа для Gepse lite. Начали его проектировать в начале сентября, изготовили и получил я его только в середине ноября.

Собрал корпус birdbot. Жду мелочевку: пружины, болты, подшипники и т.д. Затем буду брать моторы. На одном из фото распечатал муляж мотора, чтобы понять размеры.
Паралельно соберу свой вариант birdbot, который спроектировал сам, но на более простых моторах. Посмотрим, может мой вариант заработает тоже с более дешёвым мотором.
Где-то, месяца через 3-4 закончу сборку электроники ног. У ног есть схожее с Inmoov, у обоих дополнительно в узлах используется encoder. То есть потенциометр мотора извлекается (?) и расположен в самих ногах в местах изгиба.

Хотелось бы познакомить с одним проектом, с которым ко мне обращались чтобы курировать его продвижение. Но честно не было времени и основатели разругались. Но проект очень перспективный. Сделали полностью автоматизированную линию производстве изделий из спанбонда. Сейчас подобные вещи делаются в полуавтоматическом режиме. А ребята сделали технологию полной автоматизации. Вот с такими ребятами мы создавали технологию тянущейся электроники.
Но проблема основателей, преподнести себя, донести свои проекты, разлад внутри и внешние факторы. В целом разработка проекта уже перевалила за 100 млн руб.
В комментариях документ описывающий технологию.
К чему этот пост? Хотел показать, что важно найти профи, с кем можно вместе реализовывать задумки. Не стоит пытаться всё сделать самостоятельно. Нужно уметь делегировать задачи. Эти ребята занимались железом оборудования, в то время как мы писали софт и разрабатывали саму технологию.
Сейчас мы дорабатываем софт, чтобы запустить проект тянущейся электроники в массы.

Хотелось бы упоминать компанию Avegant. Компания больше исследовательская. Чем она интересна? Двумя вещами.
1) когда magic leap обещал выпустить очки со световыми полями, ребята представили на ces очки, которые были построены на известной схеме bird (птичьи ванной), на которой делаются школьные очки и многие существующие. Но они доработали её и показали рабочий вариант со световыми полями. Когда картинка выводиться в разных фокусных плоскостях
2) они успешно монетизировали готовое решение от Texas industrial. Взяли дисплеи с оптикой от TI, добавили обвязку и сделали наушники с видео очками. Проект был успешным и собрал на Kickstarter хорошие деньги.
Этот пост о том, что не всегда быть первым это ключ к успеху и деньгам. Одновременно умение применять доступные решения позволяет выпустить успешный коммерческий продукт.
Иногда в погоне за технологиями и первенством упускаешь из виду коммерческие решения. Самокритичность - это проблема у меня и у многих основателей, желание создать технологический идеал.

Несколько дней я готовился к достаточно масштабному эксперименту. Ещё дольше вынашивал идеи реализации и думал над возможными решениями.
Итак, целью эксперимента было :
1) попытаться сделать токопроводящий жидкий состав, который после отверждения будет липнуть к силикону.
2) его удельное сопротивление должно быть низким

Первые результаты наметились. Два отличных кандидата и один сильно спорный.
Первый состав на основе циклометикона, второй полиметилсилоксан (очень важна вязкость, небольшое отклонение и уже результат плохой).
Удалось добиться сцепления с силиконовой плёнкой. Пока что состав не тянется, с этим мне предстоит ещё поиграть. С другой стороны, контакты не должны тянуться.
Главное, удельное сопротивление практически такое же, как у листов из углеродных нанотрубок. Состав и метод изготовления пластин CNT, это отдельная тема разговора, её я опущу.

Заодно подготовил пластины для ионных EAP с Nafion, для следующего эксперимента по электроактивным полимерам (искуственные мышцы).