Тем кто захотел собрать birdbot legs, облегчу задачу. Ни где не написано какие моторов они используют. Но по видео и фото можно их определить. На ранних версиях ног, использовались Dynamixel MX-28AR.
В последнее версии, используются Dynamixel MX-64 AT.
Чтобы не искать их, вот ссылка на их покупку.
https://aliexpress.ru/item/32999716579.html

А РФ mx-64 стоит 70-90 тыс руб (хотя вроде и за 46 тыс находил). Так что если решили собрать, то на моторы минимум надо выложить сразу +120 тыс руб.
Причина таких моторов не только обратная связь, но и высокая точность 0,02° на шаг и скорость.
Плюс остальная электроника, так что сборка вполне может выйти +150 тыс руб и выше.

Я бы хотел привести еще один интересный пример из прошлого. AR-Walker - это продукт от Docomo c Olympus (с известным производителем фотоаппаратов и оптики).
AR-Walker выпустили еще в далеком в 2010 году.
На его примере покажу несколько недостатков подобных решений
1) не пытайтесь сделать универсальные AR-очки, который будет цепляться к реальным очкам. Из за смещения центра тяжести очки будут перекашиваться (см. фото). Экран тоже будет наклоняться и в реальности в них будет дискомфортно. Поэтому устройство не должна использовать реальные очки как опору. На проблеме универсальности умерла не одна компания сделавшая свои очки.
2) маленький угол обзора. Слишком маленький угол обзора провалился даже для таких сфер как велосипедисты (где показания только скорость и стрелки навигации). Угол обзора должен быть хотя бы от 15 градусов , а лучше от 20 градусов. Меньше просто лишено смысла делать.

Подобную схему в 2015-2017 году (повторили Kopin в проекте вело очков Solo, сделав монохромный вариант.

Здесь изображены условные оптические схемы, порядка 80% всех AR очков.

Проводя небольшой экскурс в историю очков AR. После того, как компания Atheer Labs в 2014 году анонсировала свой прототип этих очков, мы аналогично собрали свои на аналогичной схеме с угол обзора 40 гр. Хотя можно было сделать и 65 как у них, но других матриц по рукой не было.
Нас тогда подкупила простота схемы. Мой коллега считал что это лучшее решение на тот момент. После сборки оказалось что схема имеет большие световые потери и некоторые паразитные отражения. Сейчас её использует nreal и Rokid air.
Очки Atheer Labs были в двух вариантах, автономные и с подключением к смартфону.
Одна из главных причин почему nreal привлек инвестиции и начал выпускать массово была в том, что основатель был бывшим сотрудником magic leap и инвесторы считали, что он владеет секретами крутых очков. Вот так бывает. А ведь очки Atheer Labs вышли в 2014 году. Atheer Labs была больше исследовательская компания. В дальнейшем, она представила ещё одни очки, в виде призмы с той же схемой.
Я продолжу экскурсию в историю AR.

Когда собираете очки, не гнушайтесь грубым прототипированием из пластелина, гипса, чего угодно.
Это один из первых вариантов AR которые я хотел сделать. В голове у меня тогда было "красивый, тонкий, изящный AR гаджет". Когда я распечатал муляж электроники и оптики и просто облепил это пластелином, то моя эйфория быстро улетучилась. Как я не старался, получалось убожество.
После этого я изменил оптическую схему, и стал более критично относиться к вопросу проектирования.
Так что, стоит купить несколько маникенов, чтобы на них смотреть результат. Ни какое 3D не даст столь наглядное представление со стороны