Мне хотелось бы поделиться способом, как эмулировал различные сложные призмы не имея их.
Давно мной был сделан бассеин, который заполнялся глицерином (он по показателям преломления близок к стеклу).
Внутри ставились оптические элементы стенок.
На выходе, к плоским стенкам могли ставиться оптические элементы.
Данный подход позволил мне эмулировать любые призмы, без необходимости их производства.
Так как стоимость производства одной простой призмы стоило хороших денег. А цена сложных призм без массового производства была вообще огромной.
Данный подход позволял проверять за один вечер множество оптических схем, где использовалась призма. И стоимость такой сборки была копеечная. После этого, уже можно было думать о том, производить призму или нет.
Это лайфхак, когда в условиях отсуствия денег делать различные сложные схемы с использованием призм и тут же тестировать их. Например, можно построить модель американской военной wfo5. А изменяя состав глицерина, эмулировать разный коэф преломления.

В далёком 2015 году спроектировал и собрал аналог pixelot (израильская компания). Камеры, которая позволяла получить склейку кадра для телеканала. Чтобы получить кадр всего окружения. Нужна была для получения обзора всего футбольного поля, где оператор мог быстро переместить к нужному участку поля, без необходимости движения камеры.
Данная конструкция предполагалась для использования у потребителя, когда смотря матч с планшета, он мог сам наклоняя планшет увидеть любой участок поля.
Данная конструкция позволяет это сделать с минимальными потерями качества, так как при склейки кадров они всё смотрят из одной точки. Такое не получить нормально при конструкции, когда камеры расположены по внешнему кругу, а не по внутреннему.
Была идея делать подобные IP камеры, которые получают и пишут обзор всего окружения с высоким разрешением видео, но отклика среди производителей это не нашло.

Это поганое чувство, когда ты неделю пытаешься скопировать чужые исследования по фотографиям и видео, соблюдать все пропорции. Тратишь уйму времени на проектирование. А в итоге обнаруживаешь, что авторы выложили исходники своего проекта для печати.
https://edmond.mpdl.mpg.de/dataset.xhtml?persistentId=doi:10.17617/3.ETFG41

С одной стороны круто, что за неделю почти полностью скопировал чужой проект. Думаю за две недели это была бы полная копия (в плане модели). Пружины использовал те что были в наборе под рукой. Некотрые детали ещё не перепечатал, а теперь и нет смысла.

Осозновать, что потратил время на клон копии того, что оказалось в открытом доступе. Такое у меня впервые.

Единственный плюс, проектирование позволило понять для чего каждый узел, каждую деталь, механику, что за электроника и для чего она. С другой стороны, своя модель позволяет обладать полными правами и делать с ней что хочешь.

В принципе ничего не мешало выпустить аналог Realwear не AR (с призмой). Он был собран. Но хочется именно AR , более мощный, с большими возможностями. Делать просто клоны не очень оправданно, всё таки real wear в технической части сильно устарел и к нему есть претензии.

Вот так выглядил прототип Gepse lite. Собранный на малине для тестовов оптической схемы с ЭЭГ датчиками.
Оптическая схема там не тривиальная, видимая область и скрытая часть.
Теперь всё это заменяется на новую электронику, новый дисплей и ждём часть отпечатанной оптики от ребят для полной сборки.

Тем, кто хочет погрузиться в тему AR, и собрать что то своё, могу посоветовать начать со следующего.
Простая схема на фото и собирается легко. Очковая линза + плоское полупрозрачное зеркало. Это схема схожа с nReal. Вы можете легко её попробовать.
1. Понадобиться покровное стекло, тонкое.
2. Очковая линза. Желательно с 0 диоптриями но вогнутая. Тут вам простор для подбора. Но можно взять и обычную от очков разные диоптрии.
3. Сделать серебрянное зеркало. Купить набор или приготовить. Погрузить стекло и линзу в раствор. Затем стереть зеркало с одной из сторон. Либо сразу чем то заклеить одну из сторон.
4. Линза от очков должна иметь зеркало с внутренней стороны, покровное стекло тоже должно иметь полу зеркальное отражение (40-50%).
5. Дальше соединяет их как на фото по разными углом и сверху дисплей.

Наигрались? можно переходить к сложным вещам (как на других фото, это Gepse) . Построив схему в optgeo ( бесплатная простая программа), лучше усвоите на практике как это работает и сделаете свои схемы.

Это проект Telepathy от японцев.
Один из моих любимых примеров, что происходит, когда основатели оторваны в техническом плане.
Первое фото - это муляж. как его представлял автор. Под него были привлечены инвестиции. Компания обещала устройство на которое передается видео по Bluetooth с телефона. Не нужно быть гением, чтобы посчитать максимальный объем данные по Bluetooth. А так же понимать, что такой окуляр на таком расстояние дает угол обзора не более 8-10 градусов.
На двух вторых фото, можно увидеть первый прототип Telepathy One, который был представлен на выставке в Токио. Там выводилась статическая картинка и устройство уже было более массивным и для увеличения угла обзора пришлось увеличить оптику.
Последние два фото - это конечный продукт. Скорее напоминает шланг для душа или какой-то элемент японского хентай.
Лицо потребителя - это украшение для человека и без создания компактного форм-фактора, продукт обречен на провал. Форм-фактор это один из ключевых критериев, но конечно не единственный.