На днях пришла идеи. А почему контакты должны быть в ввиде вставки? Почему не попробовать сделать их в виде покрытия в дырках.
Первым делом я попробовал вручную нанести сплав на дорожку (руки чесались проверить идею).
Затем напылить сверху графитом (хотел медью, но медного спрея под рукой не оказалось).
Выводы:
1)слой напыления действительно создаёт твёрдую корку. Для меди думаю результат такой же
2) этого слоя недостаточно для растяжения
Решение: тут мне пригодились опыты по созданию ionic-eap (это где я провожу их для создания искуственных мышц). Там в процессе создания электрода, я использую углеродные нанотрубки с определено приготовленным гелем, который после нагревания твердеет.
Итог: следующим опытом я попробую
1) залить дырку этим раствором и нагреть. Получится по идеи герметичный контакт.
2) попробовать напылить сверху медным спрем, чтобы проще было потом паять к этому электронику.
Как альтернатива, просто поставить в этом месте, в жидкий раствор медный контакт и потом нагреть.
Буду пробовать
Первым делом я попробовал вручную нанести сплав на дорожку (руки чесались проверить идею).
Затем напылить сверху графитом (хотел медью, но медного спрея под рукой не оказалось).
Выводы:
1)слой напыления действительно создаёт твёрдую корку. Для меди думаю результат такой же
2) этого слоя недостаточно для растяжения
Решение: тут мне пригодились опыты по созданию ionic-eap (это где я провожу их для создания искуственных мышц). Там в процессе создания электрода, я использую углеродные нанотрубки с определено приготовленным гелем, который после нагревания твердеет.
Итог: следующим опытом я попробую
1) залить дырку этим раствором и нагреть. Получится по идеи герметичный контакт.
2) попробовать напылить сверху медным спрем, чтобы проще было потом паять к этому электронику.
Как альтернатива, просто поставить в этом месте, в жидкий раствор медный контакт и потом нагреть.
Буду пробовать
🤩1
Некоторые думают, что достаточно написать ТЗ и отдать его инженеру и он сделает.. Увы, это не так. Как основатель мне приходится тоже проектировать черновой вариант, чтобы обяснить инженеру идею реализации, какой то детали.
Так и тут. Выше пришлось проектировать, чтобы показать идею, как сделать насадку для семенных модулей у очков: камеры, тепловизора.. Проектировали резиновую муфту. И так на каждом этапе. Иначе результат будет совсем не тот и далек от идеала.
Учитесь азам проектирования, потому что при создании оборудования/очков вам придётся продумать каждый шаг. Увы, либо у вас должно быть очень много денег и времени на много решений, либо вы сами должны видеть, как это сделать и уметь хотья бы черновом варианте спроектировать вашу идею, прототип, оптику.. да что угодно. Поэтому я большую часть времени и денег трачу на личный r&d, и лишь когда вижу, что решение рабочее, отдаю его инженерам, чтобы они довели его до совершенства
Так и тут. Выше пришлось проектировать, чтобы показать идею, как сделать насадку для семенных модулей у очков: камеры, тепловизора.. Проектировали резиновую муфту. И так на каждом этапе. Иначе результат будет совсем не тот и далек от идеала.
Учитесь азам проектирования, потому что при создании оборудования/очков вам придётся продумать каждый шаг. Увы, либо у вас должно быть очень много денег и времени на много решений, либо вы сами должны видеть, как это сделать и уметь хотья бы черновом варианте спроектировать вашу идею, прототип, оптику.. да что угодно. Поэтому я большую часть времени и денег трачу на личный r&d, и лишь когда вижу, что решение рабочее, отдаю его инженерам, чтобы они довели его до совершенства
👍4👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Постепенно процесс идёт. Это промышленный вариант, аналог RealWear с улучшенными характеристиками и возможностями.
🔥8
Когда я писал статью, мне писали про разные кейсы. Там был упоминание о том, что плёнка порвётся.
Я решил для примеров сделать три видео.
Скажу сразу, кончик пинцета очень очень острый, им легко случайно проткнуть себе кожу пальца. Лезвие ножа, я использую, чтобы обрезать пластик после 3д печати
И так:
1) силиконовая плёнка - видно как быстро она прокалывается. Конечно бумага прокололась бы быстрее, но всё же. Силиконовая нужна для девайсов и лабораторий. Так как хим и температура стойкам.
2) остальные два видно это вторая полиуретановая плёнка, которая тянется на 800% и клеется к одежде. Как видно, предел прочности у неё гораздо больше. И это при том, что наконечник очень тонкий и острый. Далее видно что нож, где площадь больше и сам он менее острый чем пинцет не причинил ей вреда. Да, конечно, если бы я начал растягивать её в 5-8-10 раз, то нож бы её разрезал. Но эта плёнка 0,4 мм. Если делать её 1-5 мм, то можно делать провода, которые будет не просто порвать. При нагреве место разрывов сново склеется
Я решил для примеров сделать три видео.
Скажу сразу, кончик пинцета очень очень острый, им легко случайно проткнуть себе кожу пальца. Лезвие ножа, я использую, чтобы обрезать пластик после 3д печати
И так:
1) силиконовая плёнка - видно как быстро она прокалывается. Конечно бумага прокололась бы быстрее, но всё же. Силиконовая нужна для девайсов и лабораторий. Так как хим и температура стойкам.
2) остальные два видно это вторая полиуретановая плёнка, которая тянется на 800% и клеется к одежде. Как видно, предел прочности у неё гораздо больше. И это при том, что наконечник очень тонкий и острый. Далее видно что нож, где площадь больше и сам он менее острый чем пинцет не причинил ей вреда. Да, конечно, если бы я начал растягивать её в 5-8-10 раз, то нож бы её разрезал. Но эта плёнка 0,4 мм. Если делать её 1-5 мм, то можно делать провода, которые будет не просто порвать. При нагреве место разрывов сново склеется
👍4
Да, предстоит ещё оптимизация по высоте (сейчас там есть запас где-то 1-2 см). И ещё некотрые детали. Но сейчас важно собрать первую рабочую модель, из которой выжмем по максимум. В этой модели заложен полноценный автономный miniPC с двумя камерами (фикс и сменная), sdd 500 Гб, 4g, WiFi, трекер и т.д.
🔥2❤1
iFlexible.pptx
2.5 MB
Прислали сегодня, что моя позорная презентация прошла первичную экспертизу. Я подавал на грант на 20 млн руб. Даже позорная презентация прошла предварительный отбор. Странно. А мне предлагали 150-300 тыс руб, за то чтобы сделать нормальную презентацию чтобы она прошла отбор.
Да, конечно это ничего не значит. Но всё же 🤷♂️ я очень удивлён. Буду следить за этим.
Да, конечно это ничего не значит. Но всё же 🤷♂️ я очень удивлён. Буду следить за этим.
👍7🔥2
Надо признать, сборка open source робота inMoov занимает больше времени, чем я ожидал. Цель его сборки - тестовый стенд, в котором я смогу заменить стандартные провода и шлейфы на тянущиеся, чтобы наглядно продемонстрировать технологию.
Только печать, занимает несколько месяцев. И это при том, что печатаю я его постоянно.
Так же я недооценил его стоимость. В целом его общая себестоимость 50-100 тыс руб., не считая потраченного времени и энерогозатрат.
Вообще в планах есть две идеи:
1) доработать корпус и отлить всё детали. Это должно ускорить сборку до 2-3 дней на одного робота. А потом попробовать продавать на маркет плейсе за 100-150 тыс рублей (зависит от конечной себестоимости, которая будет понятна в конце). Если будут покупать, это позволит улучшать и развивать как отдельный проект.
2) взяться за ноги. Сейчас пока пробую печатные циклоидальные редукторы, которые народ печатает для робособак. Пока склоняюсь, что лучше купить готовые мощные редукторы.
Только печать, занимает несколько месяцев. И это при том, что печатаю я его постоянно.
Так же я недооценил его стоимость. В целом его общая себестоимость 50-100 тыс руб., не считая потраченного времени и энерогозатрат.
Вообще в планах есть две идеи:
1) доработать корпус и отлить всё детали. Это должно ускорить сборку до 2-3 дней на одного робота. А потом попробовать продавать на маркет плейсе за 100-150 тыс рублей (зависит от конечной себестоимости, которая будет понятна в конце). Если будут покупать, это позволит улучшать и развивать как отдельный проект.
2) взяться за ноги. Сейчас пока пробую печатные циклоидальные редукторы, которые народ печатает для робособак. Пока склоняюсь, что лучше купить готовые мощные редукторы.
👍4🔥3🥰2
Попробовал идею с напылением алюминия, перед нанесением сплава галлия. Идея заключалась в том, что галлий активно воздействует на алюминий, делая его хрупким.
https://youtu.be/IgXNwLoS-Hw
И возможно улучшить прилипания галлия, в местах нанесения алюминия. Но идея провалилась:
1) сплав вступает в реакцию, но не как ожидал. Вместо прилипания, алюминий ведет себя как краска.. то есть явно начинает следовать за сплавом, рисуя явный алюминиевый след.
2) сплав галлия очень плохо цепляется за поверхность алюминия. Часто, просто проходит по ней, но не липнет вообще. На пленке оставить дорожку не сложно, а вот на алюминиевом слое - проблема.
Так что идея с алюминиевым слоем, для улучшения адгезия сплава к подложке провалилась.
3) алюминий при растяжении трескается. Поэтому такой слой для улучшения прилипания (даже если бы сработал), создал бы гораздо больше проблем. Например, с графитом, таких проблем как с алюминием нет.
Кстати на фото с потрескавшимся алюминием, можно понять, почему медные и алюминиевые шлейфы не могут тянуться. В лучшем случае сгибаться.
Я помню, как на одном из выступлений, ко мне в перерыве подошла одна основательница стартапа "умной одежды" и показала напыленную на пленку медь. Собственно медь вела себя по сути так же, как и алюминий на фото (разве что, не так явно трескалась), тоже разрывалась.
https://youtu.be/IgXNwLoS-Hw
И возможно улучшить прилипания галлия, в местах нанесения алюминия. Но идея провалилась:
1) сплав вступает в реакцию, но не как ожидал. Вместо прилипания, алюминий ведет себя как краска.. то есть явно начинает следовать за сплавом, рисуя явный алюминиевый след.
2) сплав галлия очень плохо цепляется за поверхность алюминия. Часто, просто проходит по ней, но не липнет вообще. На пленке оставить дорожку не сложно, а вот на алюминиевом слое - проблема.
Так что идея с алюминиевым слоем, для улучшения адгезия сплава к подложке провалилась.
3) алюминий при растяжении трескается. Поэтому такой слой для улучшения прилипания (даже если бы сработал), создал бы гораздо больше проблем. Например, с графитом, таких проблем как с алюминием нет.
Кстати на фото с потрескавшимся алюминием, можно понять, почему медные и алюминиевые шлейфы не могут тянуться. В лучшем случае сгибаться.
Я помню, как на одном из выступлений, ко мне в перерыве подошла одна основательница стартапа "умной одежды" и показала напыленную на пленку медь. Собственно медь вела себя по сути так же, как и алюминий на фото (разве что, не так явно трескалась), тоже разрывалась.
YouTube
Amazing - What Gallium does to an Aluminium Can
Liquid Gallium metal Vs Aluminium or Aluminum. Watch what happens if you put Gallium onto aluminium. I had to sand down the surface of the can to get it to work. The drinks can seems to absorb some of the gallium, and change the structure of the can. It becomes…
👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Всё ближе к завершению. Долго мучились с механикой сменных модулей. Ещё фиксированная камера и оптика и механика её настройки. Дальше оптимизация и дополнительные сменные модули
👍3🔥1
Ещё предстоит пройтись по оптимизации. Меня волнует высота электроники. Ту часть надо уменьшить.
Сейчас пока делаем механику выдвижения оптики у глаза.
В принципе от Realwear остается всё меньше и меньше и всё больше своего. Скажу честно, инженеры у Realwear не очень, корпус их спроектирован хреново. При чем свою механику и корпус они взяли от iGolden (Kopin), как и Motorola от Kopin. От безопасности там фикция(не понимаю как они прошли сертификацию), а реализация корпуса на 2-3 балла из 5 (много лишних элементов, и как оказалось электроника внутри на резинках 🤯).
Сейчас пока делаем механику выдвижения оптики у глаза.
В принципе от Realwear остается всё меньше и меньше и всё больше своего. Скажу честно, инженеры у Realwear не очень, корпус их спроектирован хреново. При чем свою механику и корпус они взяли от iGolden (Kopin), как и Motorola от Kopin. От безопасности там фикция(не понимаю как они прошли сертификацию), а реализация корпуса на 2-3 балла из 5 (много лишних элементов, и как оказалось электроника внутри на резинках 🤯).
👍5👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Оптимизировать придётся много.. Сейчас модель всё таки грубая. Так как надо будет собрать, посмотреть в реале косяки и потом оптимизировать.
Напомню, я планировал выпустить эту модель в продажу в августе. Вроде пока успеваем, но нюансы ещё есть.
Напомню, я планировал выпустить эту модель в продажу в августе. Вроде пока успеваем, но нюансы ещё есть.
👍4