Получил ответ от конкурса Новатор Москвы. В том году тоже подавал по тянущейся электроники. Тогда писали, что считаю мало скиллов для реализации такого амбициозного проекта. Что проект очень востребован в коммерческом плане и нужно проработать технические скилы наняв специалистов.
В этом, что при том же составе уже написали наоборот, что скилы хорошие но вот коммерческая составляющая не раскрыта (хотя я делал упор на рынок проводов для USB кабеля и мед сектор, а vr касался вскользь).
Ну и придирка, что нужны научные работы для подтверждения, а реальные результаты это видимо для красоты.
ГЛАВНОЕ:! Я вообще подавался на конкурс идей, а не конкурс готового продукта 😂 (там разные конкурсы были). Ладно, не оценили и фиг с ними 🤷♂️
В этом, что при том же составе уже написали наоборот, что скилы хорошие но вот коммерческая составляющая не раскрыта (хотя я делал упор на рынок проводов для USB кабеля и мед сектор, а vr касался вскользь).
Ну и придирка, что нужны научные работы для подтверждения, а реальные результаты это видимо для красоты.
ГЛАВНОЕ:! Я вообще подавался на конкурс идей, а не конкурс готового продукта 😂 (там разные конкурсы были). Ладно, не оценили и фиг с ними 🤷♂️
😢4
Ещё одна смола для отливки. Написано было, что жидкая. В реальности достаточно вязкая и по итогу мутная. Пока что из всех, подходят только 1-2 смол пока что
Всё, вся электроника для аналога real wear на руках (не считая модуля 4G, камеры для 3д и батареи - эти требования вещи в пути и скоро прибудут). Будем начинать переделывать корпус под электронику и оптику.
Кстати такие дисплеи стоят в Rokid Air.
Кстати такие дисплеи стоят в Rokid Air.
👏1
Так же начал отливать заготовки для оптики. Это одна из заготовок. Пока ещё не высохла. Вышла не очень удачно, нужно ещё для неё правильно подобрать время дегазации. Цель сейчас собрать в общем для теста. Потом уже нормально отлить всё части.
Сложность её изготовления в том, что исходника для литья у меня нет, и чтобы получить нейтральное вогнутое зеркало - пришлось делать в два захода.
Сложность её изготовления в том, что исходника для литья у меня нет, и чтобы получить нейтральное вогнутое зеркало - пришлось делать в два захода.
👍2
Год назад уже пробовал использовать сплавы с памятью формы. Но тогда весь скелет был из "резины" (мягкий полиуретан). И он расплавился.
В этот раз я подумал заменить на смолы. Но потом решил, что ABS пластика будет достаточно. Ведь его температура плавания 250 градусов (хотя плавится вроде при меньшей).
Как итог, всё равно основа расплавилась. А мизерное сокращение, делает этот подход не эффективным.
Почему я использовал крестообразный вариант? Это позволяло (про расчётах) увеличить длину сжатия, но уменьшало силу сжатия. По итоге сжатие всё равно хреновое, а при увеличении более 12v, всё просто дымит и разогревается до красна.
Так что сплавы с памятью формы тут бесполезны.
Осталось проверить ионные EAP. Пока разбираюсь как работать с генератором сигналов, который получил. Так же сегодня получил nafion пленку. Её используют в 50% (если не в 70%), как основу ионных EAP
В этот раз я подумал заменить на смолы. Но потом решил, что ABS пластика будет достаточно. Ведь его температура плавания 250 градусов (хотя плавится вроде при меньшей).
Как итог, всё равно основа расплавилась. А мизерное сокращение, делает этот подход не эффективным.
Почему я использовал крестообразный вариант? Это позволяло (про расчётах) увеличить длину сжатия, но уменьшало силу сжатия. По итоге сжатие всё равно хреновое, а при увеличении более 12v, всё просто дымит и разогревается до красна.
Так что сплавы с памятью формы тут бесполезны.
Осталось проверить ионные EAP. Пока разбираюсь как работать с генератором сигналов, который получил. Так же сегодня получил nafion пленку. Её используют в 50% (если не в 70%), как основу ионных EAP
Вот такой кусок nafion плёнки, который используют для ионных EAP, стоит 4 тыс руб.
Лет 5-6 назад, я готовил опыт с использованием nafion. Заказывал его из США в магазине топливных ячеек. Но тогда бывшая девушка выкинула его, решив что это мусорная плёнка. Я тогда рвал волосы на себе, так как доставка была 2-3 месяца и стоило мне это 20 тыс руб. В итоге опыт я так и не провёл, так как повторно заказывать уже не стал.
Сейчас эта мембрана стоит дешевле. Но всё равно, для создания массовых искуственных мышц это дорого. Nafion используется в качестве основы содержащей электролит.
С учётом того что мне пришёл генератор сигналов. То теперь я смогу заодно проверить, что лучше: nafion или DMA.
Но, это конечно только начало. Там ещё 2-3 рецепта ионных EAP.
Лет 5-6 назад, я готовил опыт с использованием nafion. Заказывал его из США в магазине топливных ячеек. Но тогда бывшая девушка выкинула его, решив что это мусорная плёнка. Я тогда рвал волосы на себе, так как доставка была 2-3 месяца и стоило мне это 20 тыс руб. В итоге опыт я так и не провёл, так как повторно заказывать уже не стал.
Сейчас эта мембрана стоит дешевле. Но всё равно, для создания массовых искуственных мышц это дорого. Nafion используется в качестве основы содержащей электролит.
С учётом того что мне пришёл генератор сигналов. То теперь я смогу заодно проверить, что лучше: nafion или DMA.
Но, это конечно только начало. Там ещё 2-3 рецепта ионных EAP.
😱2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пока на школьных очках бьюсь над чтением qr кода с камеры.
Причём, через python pyzbar у меня получалось. Метод Opencv для поиска qr тут не работает, так как это облегчённая версия opencv (по сути как raspberry zero). Питон не подходит, так как более медленный, хотя может и на питоне лучше оболочку написать, хз (не знаю на сколько хорошо он умеет передавать и принимать потоковое видео через ffmpeg и Gstreamer).
С Bluetooth пока разбираюсь. На момент отправки, что то барахлит.
Алгоритм на плате такой.
1) если она не находит устройство подключения, то включает камеру и ищит qr code
2) на телефоне приложение выводит qr code, в котором зашита инфа о вай-фай, о блютуз, о телефоне, о приложении. Приложение на телефоне для управления (например набора текста)
3) после нахождения qr кода, подключаемся к телефону. Заодно получаем адрес сервера для отправки и получения видео потока.
Вся работа с картинкой происходит на компе или телефоне. Плата не тянет жесты отслеживать, макс 1-5 fps даст. Она и так греется
Причём, через python pyzbar у меня получалось. Метод Opencv для поиска qr тут не работает, так как это облегчённая версия opencv (по сути как raspberry zero). Питон не подходит, так как более медленный, хотя может и на питоне лучше оболочку написать, хз (не знаю на сколько хорошо он умеет передавать и принимать потоковое видео через ffmpeg и Gstreamer).
С Bluetooth пока разбираюсь. На момент отправки, что то барахлит.
Алгоритм на плате такой.
1) если она не находит устройство подключения, то включает камеру и ищит qr code
2) на телефоне приложение выводит qr code, в котором зашита инфа о вай-фай, о блютуз, о телефоне, о приложении. Приложение на телефоне для управления (например набора текста)
3) после нахождения qr кода, подключаемся к телефону. Заодно получаем адрес сервера для отправки и получения видео потока.
Вся работа с картинкой происходит на компе или телефоне. Плата не тянет жесты отслеживать, макс 1-5 fps даст. Она и так греется
Думаю, как лучше сделать для школьных очков🙄.
У меня есть своя разработка с media server. Но его надо поднимать на отдельной машине.
Рассматриваю два варианта
1) это оправка данных на прямую между компом и очками. Где вся обработка на компе. По сути просто видео трасляция в обе стороны.
2) через прослойку сервер. Что даёт сервер. Очки подключаются к нему и доступ к очкам имеют сразу несколько школьных компов. Например, школьники с разных машин пишут свой код обработки видео с камеры и готовят обратное видео в очки. Преподаватель может выбрать, отрендеренное видео какого школьника сейчас пойдёт в очки (по сути режим чата/конференции). И режим лектор, когда преподаватель обрабатывает видео и показывает результат, а школьники наблюдают со своих компов за процессом и могут тоже у себя на компе обрабатывать видео (но не посылать его обратно) и писать лектору вопросы. Отравлять ему файлы (проекта который они выполнили). Таким образом с одной парой очков может работать весь класс.
В случае сервера встаёт вопрос как лучше. Делать как китайцы, где сервер глобальный у меня поднят на арендованном сервере (сервер через инет с белым IP) или же каждая школа у себя запускает свой сервер в локальной сети . В случае глобального сервера есть минус, это нагрузка. Один сервер не потянет весь проект и нужно делать распределённые сервера (несколько серверов). Но тут надо закладывать стоимость подписки тогда, так как сервера надо оплачивать.
Я пока склоняюсь к серверному варианту, который каждая школа поднимает у себя сама. Правда тут нужно писать плагин для unity, чтобы с данными можно будет работать из неё. Если сервера и прочие вещи у меня реализованы, то вот плагин нет, это смущает, сколько потребуется времени на его разработку. И по хорошему надо как то в питон интегрировать (тоже такого не делал и программистов таких в команде вроде нет).
У меня есть своя разработка с media server. Но его надо поднимать на отдельной машине.
Рассматриваю два варианта
1) это оправка данных на прямую между компом и очками. Где вся обработка на компе. По сути просто видео трасляция в обе стороны.
2) через прослойку сервер. Что даёт сервер. Очки подключаются к нему и доступ к очкам имеют сразу несколько школьных компов. Например, школьники с разных машин пишут свой код обработки видео с камеры и готовят обратное видео в очки. Преподаватель может выбрать, отрендеренное видео какого школьника сейчас пойдёт в очки (по сути режим чата/конференции). И режим лектор, когда преподаватель обрабатывает видео и показывает результат, а школьники наблюдают со своих компов за процессом и могут тоже у себя на компе обрабатывать видео (но не посылать его обратно) и писать лектору вопросы. Отравлять ему файлы (проекта который они выполнили). Таким образом с одной парой очков может работать весь класс.
В случае сервера встаёт вопрос как лучше. Делать как китайцы, где сервер глобальный у меня поднят на арендованном сервере (сервер через инет с белым IP) или же каждая школа у себя запускает свой сервер в локальной сети . В случае глобального сервера есть минус, это нагрузка. Один сервер не потянет весь проект и нужно делать распределённые сервера (несколько серверов). Но тут надо закладывать стоимость подписки тогда, так как сервера надо оплачивать.
Я пока склоняюсь к серверному варианту, который каждая школа поднимает у себя сама. Правда тут нужно писать плагин для unity, чтобы с данными можно будет работать из неё. Если сервера и прочие вещи у меня реализованы, то вот плагин нет, это смущает, сколько потребуется времени на его разработку. И по хорошему надо как то в питон интегрировать (тоже такого не делал и программистов таких в команде вроде нет).
🔥1
Первая отливка оптики вышла криво. Это ещё одна схема как в nReal. Придётся переделывать. Поверхность повреждена, видны углубления. Для тестов пойдёт. Плюс раствор видимо загрязнился (мутноватая немного).
Буду переделывать. Но пока ещё не высохла, поэтому подожду ещё 1-2 суток, пока не полимеризуется.
Это две отлитые линзы. Вся схема из трёх линз.
Буду переделывать. Но пока ещё не высохла, поэтому подожду ещё 1-2 суток, пока не полимеризуется.
Это две отлитые линзы. Вся схема из трёх линз.
👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Наконец то вчера добился в софте своём чтения qr с нормальной скоростью(проц слабый 1 ГГц) для получения данных с телефона, сейчас с блютуз из софта пробую передать - вай-фай данные и подключение вайфай.
Потом софт на телефон, который формирует qr code с данными вайфай.
Дальше webrtc для обмена видео потоков с unity
Насчёт набора текста с телефона, логику пока думаю. С тел передаётся на очки, с очков на комп по вайфай. Тогда не ясно как это передать в юнити. По сокету, что ли делать.
Тогда общая схема выглядит так:
При включении очки ищут точку подключения, если её нет (при первом запуске например), то включается поиск qr code
- на телефоне в приложении формируется qr code с данными блютуз и вайфай.
- очки считывают его и подключаются по вайфай и блютуз.
- по блютуз передаётся управление курсором , ввод такста по сокету
- по вайфай по webrtc данные с камеры идут в unity
- unity код обрабатывает их
- по вайфай по webrtc данные видео рендера из unity идут в очки
Пока как то так для школьных AR очков
Потом софт на телефон, который формирует qr code с данными вайфай.
Дальше webrtc для обмена видео потоков с unity
Насчёт набора текста с телефона, логику пока думаю. С тел передаётся на очки, с очков на комп по вайфай. Тогда не ясно как это передать в юнити. По сокету, что ли делать.
Тогда общая схема выглядит так:
При включении очки ищут точку подключения, если её нет (при первом запуске например), то включается поиск qr code
- на телефоне в приложении формируется qr code с данными блютуз и вайфай.
- очки считывают его и подключаются по вайфай и блютуз.
- по блютуз передаётся управление курсором , ввод такста по сокету
- по вайфай по webrtc данные с камеры идут в unity
- unity код обрабатывает их
- по вайфай по webrtc данные видео рендера из unity идут в очки
Пока как то так для школьных AR очков
🔥2👍1
Хорошо, что решил протестировать принятие видео потока на электронике очков.
Оказалось Raspabian не справляется. Я на ней начал делать обвязку. Получается пошаговое видео.
Пришлось переключаться на ОС Armbian, так как Ubuntu глючит и жрёт проц, а Kali Linux кастрирован под 0.
В итоге в Armbian, при передачи по инету (локальная сеть думаю так же будет), видео хоть и не 25-30 fps, но хотя бы без рывков.
При установке оптики и дисплея, ситуация должна быть лучше, так как у него 800х600, а сейчас у меня 1024х768 (или больше) и изменять не могу.
А так же система охлаждения, которую жду, надеюсь тоже улучшит ситуацию.
Но задумался. Может увеличить электронику до 2 ГГц, но тогда это даст +8 тыс к цене очков.
Пока попробую всё же на этой всё сделать. Если что потом перенесу просто всё на более мощную.
Оказалось Raspabian не справляется. Я на ней начал делать обвязку. Получается пошаговое видео.
Пришлось переключаться на ОС Armbian, так как Ubuntu глючит и жрёт проц, а Kali Linux кастрирован под 0.
В итоге в Armbian, при передачи по инету (локальная сеть думаю так же будет), видео хоть и не 25-30 fps, но хотя бы без рывков.
При установке оптики и дисплея, ситуация должна быть лучше, так как у него 800х600, а сейчас у меня 1024х768 (или больше) и изменять не могу.
А так же система охлаждения, которую жду, надеюсь тоже улучшит ситуацию.
Но задумался. Может увеличить электронику до 2 ГГц, но тогда это даст +8 тыс к цене очков.
Пока попробую всё же на этой всё сделать. Если что потом перенесу просто всё на более мощную.