Правая рука почти собрана. Ещё не прикручивал ничего. Жду моторы и электронику.
Думаю можно переходить к левой руке.
Думаю можно переходить к левой руке.
🔥3
image_2022-06-21_16-27-57.png
593.1 KB
Посчитал сколько выйдут только моторы (без всего остального), чтобы собрать ноги. и... выходит в лучшем случае 350 тыс руб.. и то не факт, что на выходе получиться не черепаха.
Ладно соберу туловище, будет понятно сколько весит Может удастся подобрать моторы меньшей силы
Теперь понятно, почему вокруг народ массово не собирает ноги.
Ладно соберу туловище, будет понятно сколько весит Может удастся подобрать моторы меньшей силы
Теперь понятно, почему вокруг народ массово не собирает ноги.
Не стоит использовать ПК-68 (Россия) для отливки. Запорола заготовки, разваливается всё, словно везде воздух, хотя откачал его и лил под давлением. Вообщем в мусор его.
Хотя обещалась высокая прозрачность.
Хотя обещалась высокая прозрачность.
😱1
Сразу два урока.. В своё время мне рекомендовали попробовать использовать ювелирный воск в качестве формы.
1) нормально разделить форму на две части не выйдет. Разделители просто смешиваются с войском
2) очень хрупко, при вытаскивании мастер модели у второй формы повредилась основная часть (на фото видно). Да и сколы воска гарантированны при использовании формы, что влечёт дефекты
3) я ещё раз решил залить ПК-68 в уже восковые формы, чтобы посмотреть не ошибся ли я. Результат в принципе тот же. Хрупкая мутная жижа, которая ломается пока достаёшь.
Так что воск и ПК-68 отпадают
1) нормально разделить форму на две части не выйдет. Разделители просто смешиваются с войском
2) очень хрупко, при вытаскивании мастер модели у второй формы повредилась основная часть (на фото видно). Да и сколы воска гарантированны при использовании формы, что влечёт дефекты
3) я ещё раз решил залить ПК-68 в уже восковые формы, чтобы посмотреть не ошибся ли я. Результат в принципе тот же. Хрупкая мутная жижа, которая ломается пока достаёшь.
Так что воск и ПК-68 отпадают
Получил ответ от конкурса Новатор Москвы. В том году тоже подавал по тянущейся электроники. Тогда писали, что считаю мало скиллов для реализации такого амбициозного проекта. Что проект очень востребован в коммерческом плане и нужно проработать технические скилы наняв специалистов.
В этом, что при том же составе уже написали наоборот, что скилы хорошие но вот коммерческая составляющая не раскрыта (хотя я делал упор на рынок проводов для USB кабеля и мед сектор, а vr касался вскользь).
Ну и придирка, что нужны научные работы для подтверждения, а реальные результаты это видимо для красоты.
ГЛАВНОЕ:! Я вообще подавался на конкурс идей, а не конкурс готового продукта 😂 (там разные конкурсы были). Ладно, не оценили и фиг с ними 🤷♂️
В этом, что при том же составе уже написали наоборот, что скилы хорошие но вот коммерческая составляющая не раскрыта (хотя я делал упор на рынок проводов для USB кабеля и мед сектор, а vr касался вскользь).
Ну и придирка, что нужны научные работы для подтверждения, а реальные результаты это видимо для красоты.
ГЛАВНОЕ:! Я вообще подавался на конкурс идей, а не конкурс готового продукта 😂 (там разные конкурсы были). Ладно, не оценили и фиг с ними 🤷♂️
😢4
Ещё одна смола для отливки. Написано было, что жидкая. В реальности достаточно вязкая и по итогу мутная. Пока что из всех, подходят только 1-2 смол пока что
Всё, вся электроника для аналога real wear на руках (не считая модуля 4G, камеры для 3д и батареи - эти требования вещи в пути и скоро прибудут). Будем начинать переделывать корпус под электронику и оптику.
Кстати такие дисплеи стоят в Rokid Air.
Кстати такие дисплеи стоят в Rokid Air.
👏1
Так же начал отливать заготовки для оптики. Это одна из заготовок. Пока ещё не высохла. Вышла не очень удачно, нужно ещё для неё правильно подобрать время дегазации. Цель сейчас собрать в общем для теста. Потом уже нормально отлить всё части.
Сложность её изготовления в том, что исходника для литья у меня нет, и чтобы получить нейтральное вогнутое зеркало - пришлось делать в два захода.
Сложность её изготовления в том, что исходника для литья у меня нет, и чтобы получить нейтральное вогнутое зеркало - пришлось делать в два захода.
👍2
Год назад уже пробовал использовать сплавы с памятью формы. Но тогда весь скелет был из "резины" (мягкий полиуретан). И он расплавился.
В этот раз я подумал заменить на смолы. Но потом решил, что ABS пластика будет достаточно. Ведь его температура плавания 250 градусов (хотя плавится вроде при меньшей).
Как итог, всё равно основа расплавилась. А мизерное сокращение, делает этот подход не эффективным.
Почему я использовал крестообразный вариант? Это позволяло (про расчётах) увеличить длину сжатия, но уменьшало силу сжатия. По итоге сжатие всё равно хреновое, а при увеличении более 12v, всё просто дымит и разогревается до красна.
Так что сплавы с памятью формы тут бесполезны.
Осталось проверить ионные EAP. Пока разбираюсь как работать с генератором сигналов, который получил. Так же сегодня получил nafion пленку. Её используют в 50% (если не в 70%), как основу ионных EAP
В этот раз я подумал заменить на смолы. Но потом решил, что ABS пластика будет достаточно. Ведь его температура плавания 250 градусов (хотя плавится вроде при меньшей).
Как итог, всё равно основа расплавилась. А мизерное сокращение, делает этот подход не эффективным.
Почему я использовал крестообразный вариант? Это позволяло (про расчётах) увеличить длину сжатия, но уменьшало силу сжатия. По итоге сжатие всё равно хреновое, а при увеличении более 12v, всё просто дымит и разогревается до красна.
Так что сплавы с памятью формы тут бесполезны.
Осталось проверить ионные EAP. Пока разбираюсь как работать с генератором сигналов, который получил. Так же сегодня получил nafion пленку. Её используют в 50% (если не в 70%), как основу ионных EAP
Вот такой кусок nafion плёнки, который используют для ионных EAP, стоит 4 тыс руб.
Лет 5-6 назад, я готовил опыт с использованием nafion. Заказывал его из США в магазине топливных ячеек. Но тогда бывшая девушка выкинула его, решив что это мусорная плёнка. Я тогда рвал волосы на себе, так как доставка была 2-3 месяца и стоило мне это 20 тыс руб. В итоге опыт я так и не провёл, так как повторно заказывать уже не стал.
Сейчас эта мембрана стоит дешевле. Но всё равно, для создания массовых искуственных мышц это дорого. Nafion используется в качестве основы содержащей электролит.
С учётом того что мне пришёл генератор сигналов. То теперь я смогу заодно проверить, что лучше: nafion или DMA.
Но, это конечно только начало. Там ещё 2-3 рецепта ионных EAP.
Лет 5-6 назад, я готовил опыт с использованием nafion. Заказывал его из США в магазине топливных ячеек. Но тогда бывшая девушка выкинула его, решив что это мусорная плёнка. Я тогда рвал волосы на себе, так как доставка была 2-3 месяца и стоило мне это 20 тыс руб. В итоге опыт я так и не провёл, так как повторно заказывать уже не стал.
Сейчас эта мембрана стоит дешевле. Но всё равно, для создания массовых искуственных мышц это дорого. Nafion используется в качестве основы содержащей электролит.
С учётом того что мне пришёл генератор сигналов. То теперь я смогу заодно проверить, что лучше: nafion или DMA.
Но, это конечно только начало. Там ещё 2-3 рецепта ионных EAP.
😱2