В декабре прошлого года подписался в инсте на корейцев. Они тогда только открылись. На них обратил внимание Бостон динамик.
Не знаю, что это, музей или производят на заказ. Но выглядят эффективно.

Вот сюда бы EAP полимеры и тянущуюся электронику, чтобы не было проводов и сервоприводов. Это в 10-100 раз уменьшит стоимость создания такого робота и он получит сенсоры обратной связи, и можно начать учить его ходить.

Возможно Илон Маск возьмёт их за основу

В этот раз следовал всём правилам.
1) перемешать компонент отдельно
2) прогреть раствор 10-15 минут
3) мешать на мешалке после добавления катализатора
4) дегазация раствора около часа
5) литье под давлением
6) полимеризация в шкафу 2 часа при температуре 60 гр

В этот раз всё ок отлилось. Дефекты связаны с формой, её надо переделать. Эти точки на линзы, есть на форме.
Но сейчас цель, получение методологии.
Нужно проверить ещё 5 смол из 7, которые сейчас у меня есть. Потом другие вариант. Всего думаю порядка 15-20.
Из них выберу самый лучший, затем, зная параметры материала можно самостоятельно делать оптику под него, изготовив мастер модель. В принципе линзы по прозрачности качеством хуже чем стеклянные, но на уровне тех что в видео очках.

Отливка из оптической смолы. Прозрачность лучше, мутности нет. Сделал из двух форм, на одной нет артефактов.
На общий фото, слева мастер модель.
В конце, проведу общее сравнение всех смол и результатов. Оптические свойства этой смолы, немного сильнее чем у мастер модели. То есть коэф. преломления у смолы отлитой линзы, больше чем у оригинала. Это странно, так как на качестве картинки это не отразилось (я про хроматизм. Чем больше коэф преломления, тем более сильную оптику можно сделать либо можно сделать более тонкую оптику.

Отливка линз новой смолой. Из её плюсов, она более жидкая и поэтому легко работать с дегазацией воздуха и она не боится температур (не желтеет). Из минусов, мне показалось что более выраженный хроматизм. Хотя для варианта с нейтральной оптикой (вроде вогнутых и выпуклых зеркал, работать будет нормально). Для примера, отлита оптически нейтральная линза, которая должна выступать в качестве выпуклого зеркала (нужно для схемы аналогичной nReal)

Правая рука почти собрана. Ещё не прикручивал ничего. Жду моторы и электронику.
Думаю можно переходить к левой руке.