На данных видно я поставил IR фильтр на уровне лазерной подсветки. Как видно, рисунок сразу стал чётким. Правда в случае точек, я не настроил лазер и камеру на одинаковое фокусное расстояние. Вышло как то размыто. Но в целом всё ок.
Осталось только решить задачу с разделением картинки на одной камере и в принципе 3D камера, которая выдаёт сырые данные готова. Дальше обвязка sdk, для получения карты глубины.

Я пока не решил, что лучше сетка или набор точек.
Как видно набор точек получился ограниченного угла обзора в виде прямоугольника. Получить большой прямоугольник с шаблоном псевдорадномных точек сложно и выходит дороже. Но думаю хватит и этого.

Сегодня замерил параметры nReal. Оптика отличается от Rokid Air. С одной стороны оптика nReal слабее, чем у Rokid Air (оптическая схема одинаковая у обоих). Но, nReal поставили микро дисплей 0,72 дюйма, а у Rokid Air дисплей 0,4 дюйма. За счёт разницы в размере дисплея угол обзора у nReal больше.
Как итог fov: Rokid air - 43 градуса
NReal - 52 градуса.
Но сама оптика у nreal слабее. Хотя одна из частей оптики у nreal и Rokid air одинаковая

Жду электронику с дисплеем для аналога realwear. Локдаун в Шанхае спутал всё мои планы по запуску очков в июне

Неудачно изготовил. Во первых смола хреновая. Более нормальная смола в другой заготовке вытекла. А эта изначально мутная и с кучей воздуха.
Второе, надо купить контейнер для отливки металлический. Он используется в ювелирке. Без него раствор может вытекать.
В третьих, зря поставил в вакуумную камеру уже после заливки, это привило к поднятию раствора сверху и при опускании образовались пузырьки и часть сверху вытекло
В четвёртых, сегодня только заберу компрессор для заливки под давлением. Под него форму надо будет переделывать
В пятых, рано поставил на запекание. Запекал час при +60 градусов. Надо было дать воздуху больше выйти.
Но в целом уже лучше.
Вообще надо купить нормальную оптическую смолу и ювелирную резину.

Для школьных очков перебрал вчера кучу операционок. Пока остановился на трёх: Ubuntu, Raspbian и Armbian.
Android там не тянет, так как нужно делать отдельную сборку, а проц на школьных очках немного устаревший.
Надо проверить что работает шустрее, тот линукс и отставить. Я думаю школьникам будет вдвойне полезно не только поработать с очками, но и осваивать Linux