Сегодня virtually club предоставил мне возможность снять замеры у Rokid Air.
Позже перенесу всё на схему. Скажу сразу, там ещё асферическая линза отлитая из пластика. Такое выгодно, только при очень крупных партиях.
Микродесплей там 0,4 дюйма, это видно невооружённым глазом.
Судя по яркости, похож на lcos, но позже рассмотрю лучше.
У меня на моей схеме было 40 гр, против 43 у air (официально). Но я не использовал дополнительную линзу. В принципе она даёт +3 градуса, но в школьные очки удорожает оптику.
Регулировку диоптриев я делал, за счёт той же механики, только без асферики. Для асферики у меня есть Glazz очки, там и асферика и склейка и...

В понедельник привезут nreal и тогда можно будет уверенно сказать, одинаковая у них оптика или нет

Получил мини-лазеры для 3D IR камеры в 780нм, а так же ик фильтр 780нм и фильтр света <780 нм, чтобы разделить изображение для 3д и RGB.
А так же наушники костной проводимости для школьных AR очков.

Тестировал сетку и точки для 3D камеры. На данном видео без использования IR фильтра. Засветка слишком сильная. Но для визуального представления нормально.

На данных видно я поставил IR фильтр на уровне лазерной подсветки. Как видно, рисунок сразу стал чётким. Правда в случае точек, я не настроил лазер и камеру на одинаковое фокусное расстояние. Вышло как то размыто. Но в целом всё ок.
Осталось только решить задачу с разделением картинки на одной камере и в принципе 3D камера, которая выдаёт сырые данные готова. Дальше обвязка sdk, для получения карты глубины.

Я пока не решил, что лучше сетка или набор точек.
Как видно набор точек получился ограниченного угла обзора в виде прямоугольника. Получить большой прямоугольник с шаблоном псевдорадномных точек сложно и выходит дороже. Но думаю хватит и этого.

Сегодня замерил параметры nReal. Оптика отличается от Rokid Air. С одной стороны оптика nReal слабее, чем у Rokid Air (оптическая схема одинаковая у обоих). Но, nReal поставили микро дисплей 0,72 дюйма, а у Rokid Air дисплей 0,4 дюйма. За счёт разницы в размере дисплея угол обзора у nReal больше.
Как итог fov: Rokid air - 43 градуса
NReal - 52 градуса.
Но сама оптика у nreal слабее. Хотя одна из частей оптики у nreal и Rokid air одинаковая