iFlexible
813 subscribers
2.16K photos
142 videos
65 files
53 links
Все вопросы: https://t.me/proxy3d
Download Telegram
Оказывается я не первый, кому пришла идея использования искуственных мышц в микрофлюидике. Такие исследования и работы ведутся за рубежом.
Но есть один плюс. На своём оборудовании для тянущейся электроники, стоимость создания микрофлюидных чипов снижается в 100-1000 раз.
А механизм установки контактов должен позволить мне ставить и микро компоненты на основе EAP, такие как затворы, нагреватели, термометры, мешалки растворов, оптические элементы, и соприкосать реактивы и электронные дорожки.
Так что это актуальная тема на многие годы. Именно поэтому мне важно добиться работы ионных EAP.
👍3
Собственно сам рецепт ионных EAP.
На Анг:

WW-EAP Fabrication recipe - Carbon Nanotube EAP
Prepared by Giovanni Vozzi, University of Pisa, Italy, and revised by Liming Dai, University of Akron, Ohio, USA
The following process describes the fabrication recipe of Carbon Nanotubes. 

1. Prepare solution of 10% of a PVA (Polyvinyl Alcohol) in water
2. Prepare solution of 10% of a PAA (polyallylamine) in water
3. Mix 0.8-ml of 10% solution of PVA and 0.2 ml of 10% solution of PAA.
4. Add carbon nanotubes in 1-ml dimethylacetamide {DMA) at 5% concentration (best concentration)
5. Sonicate for 3 minutes using a step cycle (on 10s, off 10s).
6. Filtrate through a filter paper, yielding a carbon nanotube sheet
7. Heat the nanotube sheet at 80oC to dry it.

На Рус:
Рецепт изготовления WW-EAP - углеродная нанотрубка EAP
Подготовлено Джованни Воззи, Пизанский университет, Италия, и переработано Лиминг Даем, Акронский университет, Огайо, США
Следующий процесс описывает рецепт изготовления углеродных нанотрубок.

1. Приготовьте раствор 10% ПВА (поливинилового спирта) в воде.
2. Приготовьте раствор 10% ПАА (полиаллиламина) в воде.
3. Смешайте 0,8 мл 10% -ного раствора ПВА и 0,2 мл 10% -ного раствора. ПАА.
4. Добавить углеродные нанотрубки в 1-мл диметилацетамида {DMA) в концентрации 5% (наилучшая концентрация).
5. Обработать ультразвуком в течение 3 минут, используя ступенчатый цикл (10 с, 10 с).
6. Фильтруют через фильтровальную бумагу, получая лист углеродных нанотрубок
7. Нагрейте лист нанотрубок до 80 ° С, чтобы высушить его.

На самом деле тут описан так же и рецепт создания геля электролита. Вот с этой задачей я бьюсь.
Если кто-то тоже решит сделать подобное решение или улучшить его, то буду только рад этому.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наконец-то удалось получить первый результат. Генератора сигналов под рукой нет, поэтому приходится повышать напряжение.
Чтобы проверить правильно ли я делаю решил проверить предположение. Так как это ионные EAP, которые работают на переносе ионов от одной стороны к другой. Поэтому я дополнительно пропитал EAP в ионном растворе. И... небольшой результат есть. На видео видно отклонение. Это не тепловое расширение, а именно перенос ионов. Без них смещение было слабее. Так же я пропитал другие пластины в воде, там эффект не наблюдался.

Так что хотя у меня под рукой нет генератора сигналов, но я знаю что на правильном пути.
Так что пока генератор сигналов не пришёл мне, буду пробовать делать толще плёнки из нанотрубок и толще слой геля (посмотрел как аналогично делают для аккумуляторных батарей, заливая этот электролит).
Сделал первую отливку фрагмента оптики для школьных AR очков. Из за пузырьков и без предварительной подготовки качество плохое. Поэтому жду вакуумную камеру. Вообще конечных варианта изготовления изготовления два:
1) изготовить мастер модель и затем уже отливать фрагменты
2) изготовить две половинки для каждого фрагмента оптики и затем отливать модель в них.

Выше это первый вариант. Делался для теста, так как нормальная отливка требует чистой модели и условий, а так же вакуумной установки.
В любом случае исходную мастер модель буду либо изготавливать классическим методом, либо печатать две половинки на оптическом принтере в МГУ.
Так же сделал заливку для варианта 2.
Цель: получить линзу с одинаковым радиусом кривизны для внешней и внутренней стороны (оптически нейтральная)
Сначала я отлил копию одной стороны линзы.
Затем копию самой линзы.
Так в итоге у меня получилось два образца с одинаковым радиусом для внешней и внутренней стороны
Затем я вырезал из силиконовой плёнки обводку. Плёнка позволяет задать толщину будущей линзы, а так же хорошо огибает линзу и создаёт герметичные бока от вытекания раствора
Затем залил UV смолу и полимеризировал ее.
В принципе решил оставить так на сутки. Потом посмотрю результат. Хотя и тут без вакуумной камеры будут пузырьки. Но посмотрим результат в целом.
И так, разобрал заливку из двух половин.
1. Без вакуумной камеры качество ужас. Тем более что одну половину я тоже лил без вакуумной, поэтому качество ухудшилось сильнее
2. Отлил я случайно я мягкой смолой. Поэтому образец после извлечения ещё мягкий

Итог: надо быстро брать вакуумную камеру. Делать качественную модель. И тогда можно лить любым методом.
Сегодня пополнение. Взял чтобы отлаживать программу тянущейся электроники не на громодском оборудовании, а на отдельном модуле. Речь идёт об отладку этапа создания отверстий для контрактов.
Сегодня получил вакуумную систему. На выходных попробую нормально отлить оптику
И так, начал постепенно собирать 3D IR камеру.
1ое видео с дополнительной ИК подсветкой. В реальности она мешает. Без неё видны только искажённые линии
2ое видео без ИК подсветки. Точнее она просачивается. Надо вообще отключить. Но в целом видно
3ие видео сам процесс со стороны. Камера телефона сфокусировалась на экране, поэтому всё тёмное. В реальности вокруг светло.

Посмотрел, оказалось у меня нет нужного ИК фильтра. Странно, то ли не заказал, то ли ещё не пришёл.

В общем останется только собрать конструкцию воедино. Сейчас всё элементы приходится держать в руках, поэтому все дёргается
Пришёл шкаф для поддержания заданной температуры + режим сушки. Взял, чтобы проще было сушить подложки из нанотрубок для EAP.
В 99% случаев наше представление о том, что "это будет работать", разбивается о реальность в момент реализации.
На фото пример.

Решил я попробовать делать дорожки на пленке на ЧПУ станке. Плюсы в моей голове: дрели пофиг на материал, точность опускания дрели высокая, можно быстро перемешать дрель.
Но всё это рассыпалось о реальность. И так:
1) На тянущихся подложках материал не убирается полноценно, получаются рваные углубления, где сверху убрано меньше и снизу больше (фото 2)
2) точность опускания рушится из за неровной поверхности. Надо предварительно строить карту высот. А многие плёнки очень любят изгибаться, и карту высот надо строить с большим кол-вом узлов X-Y. И каждый раз нужно делать это повторно, а это время. Кроме того, некоторые плёнки в процессе обработки, могут приподняться или опуститься и карта высот летит к чёрту. На 3ем фото видно, что в одном месте карта высот ок, в другом порвала плёнку.
3) с вязкой плёнкой работать не может. 3ие фото

Но для дырок для контактов ЧПУ подходит.