Минусы использования поролоновых валиков. Клей потом прилипает после высыхания и можно выкидывать валик. Так что однозначно резиновый.
Второй момент это очистка конструкции, где был залит клей, тут нужно делать сменный модуль. Чтобы была возможность снять модуль и прогнать его в промывке в растворителе. Это минус любого промышленного оборудования, если остановить процесс, то потом надо будет чистить оборудование, перед тем как снова запускать его.
Заодно посмотрел как склеилась подложка. Это старый вариант силиконовой пленки без модернизации состава, поэтому растяжение хуже и цвет при растяжении белый. Но в целом уроки извлечены, и теперь можно проектировать нормальный модуль для оборудования для тянущейся электроники.

Попробовал сделать искусственные мышцы. Если правильно Ion-EAP. С учётом того, что рецепт у меня "рваный", часть вещей пришлось додумывать самому.
Первый блин комом. Я себе представлял конечно крупные образцы, а по факту всё очень мелкое выходит. Дело в том, что после сушки раствора, остаётся тонкий слой материала из углеродных нанотрубок, который надо аккуратно снять с фильтрованной бумаги. По факту получается мелкие фрагменты, с которыми потом работать.
И так провалы:
- полученный образец не работает. С другой стороны мне нужен генератор сигнала, который мог бы генерировать на частоте в 0,1 Гц и выше. Надо докупать его.
- когда делал раствор геля, который расположен между слоями, по-моему ошибся и сделал как то не качественно его. Гель полимеризовался раньше.
Плюсы:
- проделал весь путь получения, теперь есть понимание куда двигаться
- слой cnt получился толщиной 0,044 мм, уд. сопротивление 0,043 ом*мм2/м (вроде по расчётам).

Попробую качественно повторить опыт. И надо докупить оборудование

Попробовал сделать отдельно EAP пластины. Хотел посмотреть, можно ли не использовать фильтровальную бумагу и вместо просто нагревав шкафу, использовать горячие барабаны.
И так горячие барабаны оказалась плохой идеей. Минуса два:
- горячий барабан выдавливает весь раствор из бутерброда
- он не сушит раствор, так как ни какая плёнка не может его впитать и вывести. В данном случае фильтрованная, бумага выступает в качестве сушки раствора.

Замена фильтровальной бумаги на плёнку тоже не рабочая идея. Плёнку не даёт раствору высохнуть, а без этого он не рабочий. В жидком состоянии его электропродность ниже.
Использование силикона как одно из плёнок тоже не дало эффект. Я думал что к силикону ничего не липнет. Ошибся, всё липнет и отходит хуже чем от фильтровальной бумаги.

Единственный плюс, это упаковывать уже готовую конструкцию в плёнку. Тут да, на одной из фото я упаковал раствор, но можно и готовое изделие. Это даст герметичность и изолирует от воздуха.

И так. Сегодня пробовал отдельно приготовить гель для ионных мышц. Собственно этот гель и является причиной их работы. Он переносит ионы из одного пластины к другой, либо разбухает (зависит от состава геля, хотя разбухание к ионным вроде не относится).
Так как полноценного рецепта у меня нет, поэтому приходится экспериментировать, чтобы понять каждый шаг.
1) Первая проблема, ПВС не хочет растворяться, при нагревании воды испаряется меняя соотношение состава.
2) его нужно смешать с другими растворами, а он гелеобразный и взять 2 мл вязкого геля тоже задача.
3) это понять как итоговый гель полимеризуется. Оказалось, что только при нагревании.
4) при полимеризации геля, он должен иметь контакт с воздухом чтобы испаряться. Когда я накрыл силиконовой плёнкой, то гель не смог полимизироваться (см. видео).
5) фильтровальная бумага нужна только на этапе создание электродов из нанотрубок, если её не убрать, то всё вклеивается с ней.

Теперь можно повторить полный цикл создания ионных EAP.

Очередная попытка сделать EAP.
1) отработал этап создание плёнок из углеродных нанотрубок.
2) отработал этап создания ионного геля
Но всё равно не работает. Причины может быть три
1) у меня нет генератора сигнала и нужно докупить, так как ионные электроактивные полимеры работают на определённых частотах
2) я высушил гель, а он должен быть влажным
3) я что то не так делаю при приготовлении растворов

Заказал сушильный шкаф, чтобы подготовка пластины из нанотрубок стала проще