Для наглядности результат нанесения различными роллерами гелеобразного клея на пленку.
Самый лучший вариант это ракель. Это можно увидеть на последней фото, там на просвет видно, что в случае использования ракель, нет разводов. Как альтернатива это резиновый роллер, он лишь немного хуже ракеля.
Если надо делать оборудование по нанесению клея на плёнку, то следует учесть этот опыт и использовать конструкции в виде ракеля либо резиновые роллеры.
Самый лучший вариант это ракель. Это можно увидеть на последней фото, там на просвет видно, что в случае использования ракель, нет разводов. Как альтернатива это резиновый роллер, он лишь немного хуже ракеля.
Если надо делать оборудование по нанесению клея на плёнку, то следует учесть этот опыт и использовать конструкции в виде ракеля либо резиновые роллеры.
Как я сейчас вижу искуственные мышцы... то так как тут Ionic EAP, то там принцип такой... ионопереносящий гель между двумя пластинами.
То есть фильтруем через бумагу микс углеродных и ДМА, ультразвуков и сушим и получаем две "пластины".
А между двух пластин как раз гель, который является смесью миксов PVA и PAA. В реале немного сложнее, но суть такая
А дальше подается напряжение и определенная частота, например, 2,5 В и частоте 0,1 Гц (взяты из другого примера Ionic EAP).
В принципе все Ionic EAP имеют такую схему.
пример тут описан, но состав другой
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8659251/
До 2013 года я активно занимался этой темой, но тогда материалы были дорогие и технологии ограничивали делать дешевле и массово.
Зачем мне это сейчас? Вообще конечная идея, скрестить EAP и проект тянущейся электроники и как итог получить полноценные искусственные мышцы для робототехники.
Чем хороши ионные EAP? Они жрут мало.
То есть фильтруем через бумагу микс углеродных и ДМА, ультразвуков и сушим и получаем две "пластины".
А между двух пластин как раз гель, который является смесью миксов PVA и PAA. В реале немного сложнее, но суть такая
А дальше подается напряжение и определенная частота, например, 2,5 В и частоте 0,1 Гц (взяты из другого примера Ionic EAP).
В принципе все Ionic EAP имеют такую схему.
пример тут описан, но состав другой
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8659251/
До 2013 года я активно занимался этой темой, но тогда материалы были дорогие и технологии ограничивали делать дешевле и массово.
Зачем мне это сейчас? Вообще конечная идея, скрестить EAP и проект тянущейся электроники и как итог получить полноценные искусственные мышцы для робототехники.
Чем хороши ионные EAP? Они жрут мало.
🤩1
Итог, наконец сделал тест модуля нанесения вязкого клея на подложку.
Для эксперимента взял материалы которые меньше всего жалко в качестве эксперимента. Плохую силиконовую плёнку и средний силиконовый клей. Задача была протестировать концепцию, прежде чем добавлять её в оборудование. С этой задачей созданный "колхоз" справился.
Итак, какие выводы:
- сам концепт работает в принципе
- плёнку конечно надо другую, эта у меня очень неровная
- валы нужны не поролоновые, а резиновые (это я выяснил в прежних опытах выше). Поролоновые не позволяют плотно прижиматься и поэтому прокручиваются, приходится вручную их крутить. Либо если использовать поролоновые валики, то ставить мотор для их прокрутки.
- поставить аналог ракеля на выход из подачи клея, чтобы убрать волны
- поставить прижимной механизм, где две плёнки соединятся, чтобы выровнять их.
- поставить доп барабан для плёнки, выходящий после клея, чтобы она огибала
- разбавить клей растворителем
PS: можно переносить на оборудование
Для эксперимента взял материалы которые меньше всего жалко в качестве эксперимента. Плохую силиконовую плёнку и средний силиконовый клей. Задача была протестировать концепцию, прежде чем добавлять её в оборудование. С этой задачей созданный "колхоз" справился.
Итак, какие выводы:
- сам концепт работает в принципе
- плёнку конечно надо другую, эта у меня очень неровная
- валы нужны не поролоновые, а резиновые (это я выяснил в прежних опытах выше). Поролоновые не позволяют плотно прижиматься и поэтому прокручиваются, приходится вручную их крутить. Либо если использовать поролоновые валики, то ставить мотор для их прокрутки.
- поставить аналог ракеля на выход из подачи клея, чтобы убрать волны
- поставить прижимной механизм, где две плёнки соединятся, чтобы выровнять их.
- поставить доп барабан для плёнки, выходящий после клея, чтобы она огибала
- разбавить клей растворителем
PS: можно переносить на оборудование
👍3
Попробовал первый вариант для 3D камеры. Использовал зеркальную плёнку. Результат предсказуем, хотя мало ли.. Она слишком неровная и в реальности полупрозрачная.
Как итог, пленка провальный вариант
Как итог, пленка провальный вариант
Второй вариант сделал с использованием покровных стекло с полупрозрачным напылением. Так как их толщина 0.1 мм.
Уже лучше, но все равно ряд проблем.
1) пилить покровгые стекла 0.1 мм очень сложно. как видно в итоге сколы. значит надо спроектировать с запасом, чтобы сколы не играли значения
2) по центру зазор даже ооооочень маленький играет роль, что приводит к размыванию. Нужно в идеале довести до того, чтобы его не было
3) нужны 100% зеркала а не полупрозрачные.. с ними яркость падает (это видно на фото)
4) нужно насадку на камеру, без точного позиционирования все плывет
5) в случае ИК камеры (ч/б) нормально фокусируется только на близких объектах (возможно для ИК нужно поставитьИК-зеркало)
6) для ИК камеры нужно делать пересчет схема, я считал под FOV 60
Уже лучше, но все равно ряд проблем.
1) пилить покровгые стекла 0.1 мм очень сложно. как видно в итоге сколы. значит надо спроектировать с запасом, чтобы сколы не играли значения
2) по центру зазор даже ооооочень маленький играет роль, что приводит к размыванию. Нужно в идеале довести до того, чтобы его не было
3) нужны 100% зеркала а не полупрозрачные.. с ними яркость падает (это видно на фото)
4) нужно насадку на камеру, без точного позиционирования все плывет
5) в случае ИК камеры (ч/б) нормально фокусируется только на близких объектах (возможно для ИК нужно поставитьИК-зеркало)
6) для ИК камеры нужно делать пересчет схема, я считал под FOV 60